प्राचीन काल में, जब रोग और कष्ट मानव जीवन में व्याप्त थे, तब ऋषियों ने आयुर्वेद की गूढ़ विधियों द्वारा उपचार के उपाय बताए। उन्होंने कहा कि प्यास को शांत करने के लिए चावल को अधिक जल या दूध में पकाकर, या केवल गरम जल में बनाकर सेवन करें; या फिर मुष्ट (एक औषधि) और गुड़ की टिकिया को मुख में रखें। जौ से बनी वस्तुएँ, कचौड़ी, सूखे कंद और पाटोल तथा वेत्र के अंकुर जैसे साग stiffness को दूर करते हैं। मूंग, अरहर, मसूर, तिल, जंगली मांस का रस, सेंधा नमक, घी, अंगूर, सूठ, आँवला और कोल का सेवन करना चाहिए। पुराने गेहूँ, जौ और चावल की दलिया लाभकारी है; और एरिसिपेलस जैसे रोगों में तिल, शहद, अंगूर और अनार से बनी मिठाई विशेष रूप से हितकारी है। लाल ईख, गेहूँ, जौ और मूँग हल्के माने गए हैं, साथ ही काकमारी, वेत्र का अग्रभाग, वस्तुक और सुवर्चला भी। वात और रक्त के विकारों के नाश के लिए शहद मिले जल का सेवन श्रेष्ठ है; और दूर्वा घास से बना घी असाध्य रोगों में कल्याणकारी है। भृंगराज या आँवला के रस से बना तेल, सभी रोगों और सिर की जूं आदि से उत्पन्न कष्टों में नस्य (नाक में डालना) के लिए श्रेष्ठ है। ठंडा जल, ठंडा भोजन व पेय, तथा तिल का सेवन ब्राह्मणों में आलस्य उत्पन्न करता है, किंतु संतुष्टि भी देता है। तिल के तेल से गरारे करने से भी द्विजों में आलस्य बढ़ता है; वहीं विरंगा चूर्ण और गौमूत्र आंत्र कृमियों का नाश करते हैं। आँवला और घी का लेप सिर के लिए सर्वोत्तम है; सिर के रोगों के नाश के लिए तैलयुक्त और गरम भोजन भी उपयोगी है। ऊँट का तेल या मूत्र कान में डालना उत्तम है; कान के दर्द के नाश के लिए मोती भी उपयुक्त हैं। पर्वतीय मिट्टी, चंदन, लाख और चमेली की कलियाँ मिलाकर लेप करने से वीर्य संबंधी घाव दूर होते हैं। व्योष और त्रिफला को तुच्छक और जल के साथ मिलाकर नेत्र रोगों में, तथा रसान्जन के साथ, लाभकारी है। पत्थर पर भुना और पीसा हुआ घी, लोध्र, खट्टे चावल का पानी और सेंधा नमक मिलाकर नेत्रों को धोना और उपचार करना लाभदायक है। पर्वतीय मिट्टी और चंदन का लेप नेत्रों के लिए उपयुक्त है; नेत्र रोगों की रोकथाम के लिए त्रिफला का सेवन सदा करना चाहिए। रात्रि में दीर्घायु की इच्छा रखने वालों को शहद और घी का सेवन करना चाहिए; शतावरी का रस दूध और घी के साथ बलवर्धक माना गया है। कलम्बिका और माष को दूध और घी के साथ पकाकर सेवन करना बलवर्धक है; त्रिफला और यष्टिमधु के साथ लेने पर दीर्घायु मिलती है। यष्टिमधु और अन्य रस बल प्रदान करते हैं और बालों का पकना दूर करते हैं; वचा से बना घी भूत-प्रेत जनित दोषों का नाश करता है। काव्य बुद्धि देता है और सभी कार्यों को सिद्ध करता है; वला और कल्ककषाय से बना लेप मालिश के लिए उत्तम है। रास्ना और सहचर से बना तेल वातजन्य विकारों में उपयोगी है; और जो भोजन रुकावट न करे, वह घावों के लिए सराहनीय है। शाक्तु (चूर्ण) से बनी कचौड़ी और खट्टे पदार्थ पाचन में सहायक हैं; घाव और उनके भराव में नीम का चूर्ण भी लाभकारी है। इसी प्रकार, उचित सफाई और विशेष यज्ञीय आहुति अत्यंत आवश्यक है; प्रसूता स्त्रियों की रक्षा सदा प्राणियों के लिए लाभकारी है। सर्पदंश में नीम के पत्तों का सेवन औषधि है; ताड़ और नीम के पत्ते, पुराना तेल, जौ और घी मिलाकर लेप करने से भी लाभ होता है। बिच्छू के डंक में मोर पंख के घी से धूप देना, या अर्क के दूध में कमल और पलाश के बीज मिलाकर लेप करना लाभकारी है। बिच्छू के कष्ट में कृष्ण नाइटशेड या शिव पौधे का फल, अर्क का दूध, तेल, मिट्टी और गुड़ समान मात्रा में मिलाकर प्रयोग करें। पागल कुत्ते के काटने में तंडुलीय (एक पौधा) की जड़, त्रिवृत के बराबर, घी के साथ पीने से विष शीघ्र नष्ट होता है। सर्प और कीटों के प्रबल विष भी चंदन, पद्मक, कुष्ठ, ताड़, उशीर और पाटला से शीघ्र नष्ट हो जाते हैं। निर्गुंडी, शारिवा, सेलु और लूता विष के निवारण में उपयोगी हैं; सिर की सफाई के लिए गुड़ और नागर श्रेष्ठ हैं। आभ्यंतर स्नेहन और बस्ती के लिए सर्वोत्तम तेल और घी का प्रयोग करें; प्रबल स्वेदन (स्टीम) अग्नि से करें, और ठंडा जल उत्तम संकोचक है। त्रिवृत विरेचन के लिए श्रेष्ठ है, मदन वमन के लिए; बस्ती, विरेचन, वमन, तेल, घी और शहद का उपयोग क्रमशः करें। वात, पित्त और कफ के विकारों के लिए ये सर्वोच्च औषधियाँ हैं, जिन्हें उचित क्रम में अपनाना चाहिए। धन्वंतरि ने कहा—रोग चार प्रकार के होते हैं: शारीरिक, मानसिक, बाह्य और जन्मजात। शारीरिक रोगों में ज्वर और त्वचा रोग आते हैं; क्रोध आदि से मानसिक रोग उत्पन्न होते हैं। बाह्य रोग चोट आदि से होते हैं; जन्मजात रोगों में भूख और वृद्धावस्था आते हैं। शारीरिक और बाह्य रोगों के नाश के लिए रविवार को घी और गुड़ की आहुति दें। ब्राह्मण को सोने के साथ नमकीन चावल का दान करें; चंद्रमा के दिन ब्राह्मण का अभिषेक करें, जिससे सभी रोग दूर हो जाएंगे। शनिवार को तेल का दान करें; अश्विनी के दिन गाय का दूध और चावल अर्पित करें। मूर्ति का घी और दूध से अभिषेक करें, रोगों से मुक्ति मिलेगी। दर्भा घास को तीन मधुर द्रव्यों में भिगोकर गायत्री का जप करते हुए अग्नि में आहुति दें; जहाँ रोग हुआ हो वहाँ स्नान कर अर्पण करें। मानसिक पीड़ा और कष्ट में विष्णु की स्तुति औषधि के समान है। अब वात, पित्त, कफ और शरीर के धातुओं के विषय में सुनो। जो भोजन खाया और पचाया जाता है, हे सुश्रुत, वह दो भागों में बंट जाता है—एक मल बनता है, दूसरा सार। मल भाग से मल, मूत्र, पसीना, नाक, कान और शरीर के अन्य अपशिष्ट बनते हैं। सार भाग से रस उत्पन्न होता है, जिससे रक्त बनता है; रक्त से मांस, मांस से वसा, और वसा से अस्थि उत्पन्न होती है। इस प्रकार ऋषियों ने आयुर्वेद के गूढ़ रहस्यों और उपचार पद्धतियों का विस्तार से वर्णन किया, जिससे रोगी जनों को आरोग्य और दीर्घायु प्राप्त हो सके।