यह एक महान देवासुर संग्राम था, जिसने समस्त लोकों के विनाश का संकट उत्पन्न कर दिया था। ऐसे समय में ब्रह्मा जी ने हस्तक्षेप किया और उशना (शुक्राचार्य) ने ताराका को अंगिरस के पुत्र (बृहस्पति) को लौटा दिया। जब बृहस्पति ने देखा कि तारा गर्भवती है, तो उन्होंने आदेश दिया कि वह गर्भ को त्याग दे। त्यागा गया गर्भ तेजस्वी होकर प्रकट हुआ और घोषणा की—"मैं सोम का पुत्र हूँ।" इस प्रकार, बुध का जन्म सोम से हुआ और बुध के पुत्र हुए पुरूरवा। अप्सरा उर्वशी, स्वर्गलोक को त्यागकर, पुरूरवा को अपने पति के रूप में स्वीकार करती हैं। राजा पुरूरवा ने उर्वशी के साथ पंद्रह वर्षों तक, फिर पाँच, छह, सात, आठ, दस और आठ वर्षों तक संग किया, हे महर्षि! प्रारंभ में एक ही अग्नि था, जिसके द्वारा त्रैविध्य यज्ञों की स्थापना हुई; योग में स्थित पुरूरवा ने गंधर्व लोक को प्राप्त किया। उर्वशी से पुरूरवा को आयु, दृढ़ायु, अश्वायु, धनायु, धृतिमान, वसु, दिविजात और शतायु—ये दीर्घायु और बलशाली पुत्र उत्पन्न हुए। आयु के पुत्र हुए नहुष; वृद्धशर्मा और रजि भी; दर्भ, विपाप्मा और पंचागण्य—रजि के सौ पुत्र हुए। रजि, जो विष्णु के प्रिय थे, देवताओं के आग्रह पर देवासुर युद्ध में दैत्यों का वध किया। रजि ने अपना राज्य इंद्र को पुत्रवत् दे दिया और स्वयं स्वर्ग चले गए। फिर रजि के पुत्रों ने दुष्टतावश इंद्र का राज्य छीन लिया। तब गुरु ने ग्रहशांति के उपायों द्वारा रजि के पुत्रों को मोहित कर इंद्र को पुनः राज्य लौटा दिया, जिससे वे अपने धर्म से विचलित हो गए। नहुष के सात पुत्र हुए—यति, श्रेष्ठ ययाति, उद्भव, पंचक, शर्याती और मेघपालक। यति ने युवावस्था में ही विष्णु का ध्यान किया और हरि को प्राप्त किया। शुक्राचार्य की पुत्री देवयानी ययाति की पत्नी बनीं। वृषपर्वा की पुत्री शर्मिष्ठा से ययाति को पाँच पुत्र हुए; देवयानी से यदु और तुर्वसु का जन्म हुआ। शर्मिष्ठा से द्रुह्यु, अनु और पुरु उत्पन्न हुए; इनमें यदु और पुरु ने अपनी वंशावलियों को महान बनाया। अब अग्निदेव कहते हैं: यदु के पाँच पुत्र हुए, जिनमें सबसे बड़े सहस्रजित थे। सहस्रजित के पुत्र हुए—नीलांजिक, रधु, क्रोष्टु और शतजित। शतजित के पुत्र थे—हैहय, रेणुहय और हय; हैहय के पुत्र धर्मनेत्र, धर्मनेत्र के पुत्र संहना। संहना के पुत्र महिमा, महिमा के पुत्र भद्रसेनक, भद्रसेन से दुर्गम, दुर्गम से कनक। कनक से कृतवीर्य, फिर कृताग्नि, करवीरक, और चौथे कृतौजा; कृतवीर्य से अर्जुन का जन्म हुआ। दत्तात्रेय ने अर्जुन को सातों द्वीपों की पृथ्वी का राज्य, सहस्त्र भुजाएँ और युद्ध में अजेयता प्रदान की। किंतु अधर्म के कारण, उसका वध विष्णु के हाथों निश्चित था। अर्जुन ने दस हजार यज्ञ किए। उसके स्मरण से राज्य में कभी धन की हानि न होती थी; कोई भी राजा कर्तवीर्य के समान पद प्राप्त नहीं कर सकता। यज्ञ, दान, तप, पराक्रम और विद्या के द्वारा कर्तवीर्य के सौ पुत्र हुए, जिनमें पाँच प्रमुख थे—सूरसेन, सूर, धृष्टोक्त, कृष्ण और जयध्वज। जयध्वज से तालजंघ, और तालजंघ से उसके पुत्र; हैहयों की पाँच शाखाएँ, भोज और अवंति वंश भी उत्पन्न हुए। वीतिहोत्र और शौंडिक्य स्वतंत्र रूप से उत्पन्न हुए; वीतिहोत्र से अनंत, अनंत से राजा दुर्जय। अब मैं क्रोष्टु की वंशावली कहूँगा, जिसमें स्वयं हरि ने जन्म लिया। क्रोष्टु से व्रजिनीवान, व्रजिनीवान से स्वाहा। स्वाहा के पुत्र रुशद्गु, उनके पुत्र चित्रस्थ, फिर शशविन्दु, चित्ररथ और विष्णु भक्त सम्राट् हुए। शशविन्दु के सौ पुत्र हुए, सभी बुद्धिमान, सुंदर, धन-बल से संपन्न। उनमें पृथुश्रवा प्रधान था; उसके पुत्र सुविज्ञाक, उसके पुत्र उशना, उशना के पुत्र तितिक्षु। तितिक्षु से मरुत्त, उनसे कंबलवर्हिष; पचास स्वर्णवर्मा पुत्र, रुक्मेषु और पृथुरुक्मक। पापों का नाश करने वाले हविर्ज्यामघ का जन्म हुआ; ज्यामघ, जिन्होंने स्त्रियों को जीता, उनके पुत्र हुए। ज्यामघ और सेव्या से विदर्भ, उनके पुत्र कौशिक। लोमपाद से श्रेष्ठ क्रथ, क्रथ से कृति; लोमपाद से कौशिक का पुत्र चिदि, जिनसे चेदि राजाओं की उत्पत्ति हुई। क्रथ से विदर्भ के पुत्र, कुन्ती और कुन्ती से धृष्टक; धृष्टक से निधृति; निधृति से विदूरथ, जिन्हें उदर्क भी कहते हैं। दशार्ह के पुत्र व्योम, व्योम से जीमूत; जीमूत से विकल, विकल से भीमरथ। भीमरथ से नवरथ, नवरथ से दृढ़रथ; दृढ़रथ से शकुन्ति, शकुन्ति से करंभक। करंभक से देवलात, देवलात से देवक्षेत्र; देवक्षेत्र से मधुर, मधुर से द्रवरस। द्रवरस से पुरुहूत, पुरुहूत से जन्तु; जन्तु के पुत्र गुणी, जो यदुवंशी राजा थे, उनके पुत्र सात्त्वत। भजमान से वाह्य, वृष्टि, कृमि और निमि; देवावृद्ध से वभ्रु, जिनके विषय में यह श्लोक प्रसिद्ध है—जैसे हम दूर से पुण्य सुनते हैं, वैसे ही पास से भी; वभ्रु श्रेष्ठ पुरुष थे, देवों के समान, और देवावृद्ध भी देवों के तुल्य थे। वभ्रु के चार पुत्र हुए, सभी वासुदेव के भक्त—कुहुर, भजमान, शिनि और कंबलवर्हिष। इस प्रकार, देवासुर संग्राम से प्रारंभ होकर यदुवंश की महान वंशावली और उनके तेजस्वी, धर्मनिष्ठ, बलशाली राजाओं की कथा आगे बढ़ती है, जिनमें से अनेक ने धर्म, यज्ञ, दान और पराक्रम द्वारा अपनी वंश की कीर्ति को अमर कर दिया।