एक बार समाज में तरह-तरह के विवाद उत्पन्न होने लगे। लोग अपने-अपने अधिकारों और कर्तव्यों को लेकर उलझने लगे। ऐसे में धर्मशास्त्र ने स्पष्ट रूप से बताया कि कौन-कौन से विवाद न्याय के क्षेत्र में आते हैं और उनका निवारण किस प्रकार किया जाना चाहिए। जब कोई व्यक्ति किसी दूसरे की खोई हुई या जमा की गई वस्तु को पा ले, या बलपूर्वक ले ले, और चोरी-छिपे उसे बेच दे, तो यह दूसरे की वस्तु का अवैध विक्रय कहलाता है। इसी प्रकार, यदि कोई वस्तु मूल्य लेकर बेची जाती है, लेकिन विक्रेता को उसका मूल्य नहीं मिलता, तो यह विक्रय के बाद भुगतान न मिलने का विवाद बन जाता है। कभी-कभी खरीदार वस्तु खरीदने के बाद उससे असंतुष्ट होता है या उसे दोषपूर्ण मानता है, तो यह अनुचित विक्रय का विवाद कहलाता है। विपरीत मतावलंबी, व्यापारी और अन्य लोगों के बीच जो नियम स्थापित होते हैं, वे ‘समझौते’ कहलाते हैं; और ऐसे समझौतों का उल्लंघन विवाद का विषय बनता है। भूमि की सीमाओं, मेड़ों, खेतों की हद या जोत और परती भूमि के भेद को लेकर जो विवाद होते हैं, वे भूमि संबंधी विवाद कहे जाते हैं। स्त्री-पुरुष के विवाह संबंधी नियमों पर चर्चा होने पर यह पुरुष-स्त्री के संयोग का विवाद बन जाता है। पुत्र जब पैतृक संपत्ति का बंटवारा करते हैं, तो यह उत्तराधिकार संबंधी विवाद कहलाता है। जो भी कार्य कोई व्यक्ति बलपूर्वक या घमंड में आकर अचानक करता है, वह हिंसक कार्य कहलाता है और यह भी विवाद का विषय बनता है। जब कोई देश, जाति या कुल के बारे में अपमानजनक शब्दों के साथ किसी की निंदा करता है, तो यह वाचिक अपमान है। किसी के शरीर पर हाथ, पैर, हथियार या अग्नि आदि से प्रहार करना शारीरिक अपमान कहलाता है। जुआ—चाहे वह पासों, लकड़ी या अन्य किसी साधन से खेला जाए—जुआ कहलाता है; और जीवित प्राणियों के साथ पाँच प्रकार के खेलों की प्रतियोगिता पशु-जुआ कहलाती है। कुछ मामले ऐसे होते हैं जो किसी निश्चित श्रेणी में नहीं आते, वे विविध व्यवहार कहलाते हैं; मनुष्यों के कार्यों की अनेक शाखाएँ मानी गई हैं। इस प्रकार, कुल मिलाकर अठारह प्रकार के प्रमुख विवाद माने गए हैं, और प्रत्येक के सौ-सौ उपविभाग हैं, जो मनुष्यों के विविध आचरणों से जुड़े हैं। राजा को चाहिए कि वह इन विवादों की जांच विद्वान और शांतचित्त ब्राह्मणों के साथ करें, ऐसे न्यायाधीशों के साथ जो मित्र और शत्रु में भेद न करें, लोभ से मुक्त हों और वेदों के ज्ञाता हों। यदि न्यायाधीश किसी कारणवश निर्णय करने में असमर्थ हों, तो वे किसी ब्राह्मण को नियुक्त करें; जो लोग काम, लोभ या भय से या धर्म के विपरीत आचरण करें, उन्हें नियुक्त नहीं करना चाहिए। यदि कोई न्यायाधीश व्यक्तिगत या समूह में किसी विवाद में दोषी पाया जाए, और वह दूसरे के प्रभाव में आकर धर्म और परंपरा के विरुद्ध चले, तो उसे दोगुनी दंड की व्यवस्था है। जो भी मामला राजा के पास प्रस्तुत किया जाता है, वह न्यायिक मामला कहलाता है; उसमें प्रतिवादी का कथन वादी के कथन के अनुसार लिखा जाना चाहिए। उत्तर स्पष्ट रूप से लिखा जाए, उसमें तिथि, नाम, जाति और अन्य पहचान के चिन्ह हों, और यह सब उस व्यक्ति की उपस्थिति में हो जिसने सबसे पहले कथन किया है। इसके बाद वादी को चाहिए कि वह अपने दावे की पूर्ति के साधन तुरंत लिखे; यदि वे पूरे हो जाएं तो सफलता मिलती है, अन्यथा परिणाम विपरीत होता है। इस प्रकार, विवादों में चार प्रकार की प्रक्रिया निर्धारित है—प्रार्थना लिखना, उत्तर देना, प्रमाण प्रस्तुत करना और निर्णायक उपाय करना। जब प्रार्थना पूरी हो जाए, तो उसी के अनुसार उत्तर देना चाहिए। जिस व्यक्ति पर आरोप है, उसे बिना अनुचित व्यवहार के कोई और न ले जाए; यदि झगड़े या हिंसा का मामला हो, तो प्रतिवादी को भी प्रतिदावा करने का अधिकार है। दोनों पक्षों से सक्षम जमानत ली जाए; यदि छुपाने का संदेह हो, तो जमानतदाता को राजा को उतनी ही राशि चुकानी चाहिए। झूठे आरोप की स्थिति में, दावा की गई राशि का दोगुना दंड लिया जाए; हिंसा, चोरी, अपमान, श्राप या स्त्रियों से जुड़े अपराधों में शास्त्रानुसार दंड निर्धारित है। यदि कोई कहे—‘जांच की जाए’—तो तुरंत समय तय किया जाए; अन्यथा, यदि वह अन्य स्थान पर जाता है या होंठ चाटता है, तो उसकी मर्जी से समय तय होता है। ऐसे व्यक्ति का माथा पसीने से भीग जाता है, चेहरा रंगहीन हो जाता है, और स्वभाव से वह मन, वाणी और शरीर से व्याकुल हो जाता है। किसी दावे या साक्ष्य में जिसकी वाणी दूषित हो, उसे ऐसा घोषित किया जाता है; जो स्वतंत्र होकर संदेहास्पद मामले का समाधान करे या हट जाए, उसे भी पहचाना जाता है। यदि बुलाए गए ऋणी ने कुछ नहीं कहा, तो उसे दंडनीय माना जाता है; जब दोनों पक्षों के साक्षी हों, तो वादी के साक्षी पहले बोलते हैं। यदि प्रथम कथन प्रमाणित न हो, तो प्रतिवादी के साक्षी बोलें; यदि समूह में विवाद हो, तो जो दोषी हो, उसे दंड दिया जाए। जो धन, वस्तु या संपत्ति दी गई या बकाया हो, यदि उसका इनकार किया जाए, तो राजा को चाहिए कि वह अपने प्रतिनिधि द्वारा उसे वसूल करे। कभी-कभी कोई मामला—even यदि वह विद्यमान या पूर्व का हो—मुकदमेबाजी में खो भी सकता है, चाहे वह पूरी तरह अस्वीकार हो, स्वीकार हो या आंशिक रूप से सिद्ध हो। राजा को चाहिए कि सभी मामलों में दंड वसूल करे, परंतु जो मामले प्रस्तुत न हों, उन पर नहीं; जब परंपरा और तर्क में विरोध हो, तो न्यायिक मामलों में तर्क को प्रधानता दी जाए। दस्तावेज, भोग और साक्षी—इन तीनों को प्रमाण माना गया है। यदि इनमें से कोई न हो, तो शपथ का विधान है; सभी विवादों में उत्तर को अधिक बल दिया गया है। जमा, स्वीकार या क्रय-विक्रय के मामलों में, जो मामला नया हो, उसे अधिक बल मिलता है; भूमि के मामले में, बीस वर्ष बाद भी, चाहे देखा गया हो या घोषित किया गया हो, अधिकार खो जाता है। किसी संपत्ति का दस वर्षों तक उपभोग—सिवाय गिरवी, सीमा, जमा या अचल संपत्ति के—मान्य होता है। इसी प्रकार, राजा, स्त्री या ब्राह्मण की जमा, गिरवी की संपत्ति आदि का दुरुपयोग करने वाले को वह संपत्ति मालिक को लौटानी चाहिए। जो दंडनीय हो, उसे जितना लिया गया है या जितना संभव हो, उतना राजा को देना चाहिए; और यदि बिना पूर्व भोग के अतिरिक्त लाभ हुआ हो, तो वह भी देना चाहिए। यदि प्रमाण है, परंतु थोड़ी भी भोग नहीं है, तो प्रमाण भी बलहीन है; केवल शुद्ध प्रमाण के साथ भोग को मान्यता मिलती है। अशुद्ध प्रमाण के आधार पर भोग को मान्यता नहीं मिलती; परंतु जिसने प्रमाण बनाया हो और वह स्वयं उसमें संलग्न हो, उससे संपत्ति वापस ली जाए। ऐसे में न पुत्र, न पौत्र को भोग का अधिक अधिकार है; लेकिन यदि कोई अन्य व्यक्ति संलग्न रहा हो और वह मर गया हो, तो उसकी संपत्ति से मालिक का हिस्सा वापस दिलाया जाए। इस प्रकार, धर्मशास्त्र ने समाज के सभी विवादों, उनके प्रकार, न्याय की प्रक्रिया और प्रमाण के नियमों को विस्तार से समझाया, जिससे राजा और प्रजा दोनों धर्म और न्याय के मार्ग पर चल सकें।