प्राचीन काल में न्याय और विवादों के निपटारे की परंपरा अत्यंत सुव्यवस्थित थी। शास्त्रों में बताया गया है कि सोना, अग्नि और जल—इन आठ अंगों को विशेष रूप से महत्वपूर्ण माना गया है, क्योंकि ये इच्छा, क्रोध और लोभ—इन तीन कारणों से उत्पन्न होते हैं। इन्हीं तीनों से आगे विवादों की जड़ें फैलती हैं। विवादों के तीन मूल कारण बताए गए हैं, और यही तीन कारण आगे चलकर झगड़ों का रूप लेते हैं। शास्त्रों में दो प्रकार के मुकदमे माने गए हैं—एक संदेह से उत्पन्न होते हैं और दूसरे प्रत्यक्ष कथन या दावे से। संदेह छह प्रकार के संपर्कों से जन्मता है, जबकि प्रत्यक्ष कथन उस अधिकार के देखने से उत्पन्न होता है जो किसी वस्तु पर होना चाहिए। दो प्रकार के ज्ञान के कारण दो द्वार माने गए हैं—एक दावा और दूसरा प्रतिदावा। इनमें प्रथम कथन को दावा कहा जाता है और उसके बाद जो कथन आता है, वह प्रतिदावा कहलाता है। जब कोई व्यक्ति सच्चे या कपटी आधारों पर मुकदमा करता है, तो दो मार्ग माने जाते हैं। ऋण, देना, न देना, किससे, कहाँ, कैसे और क्या—इन सबका विवरण, देना, लेना और दायित्व—इन्हीं सबको ऋण-लेना कहा गया है। जब कोई व्यक्ति अपनी संपत्ति किसी के पास विश्वासपूर्वक जमा करता है, बिना किसी संदेह के, तो उसे 'न्यास' या 'जमा' कहा जाता है, जैसा कि न्याय के जानकार बताते हैं। व्यापारी और अन्य लोग जब किसी कार्य के लिए मिलकर साझेदारी करते हैं, तो उस साझे से जो विवाद उत्पन्न होते हैं, वे भी न्याय के अंतर्गत आते हैं। जब कोई व्यक्ति अपनी संपत्ति विधिपूर्वक किसी को दे देता है, लेकिन बाद में उसे वापस लेना चाहता है, तो इसे 'दिया गया किंतु लौटाया नहीं गया' कहा जाता है और यह विवाद का कारण बनता है। यदि कोई सेवा करने की प्रतिज्ञा करता है, किंतु सेवा नहीं करता, तो इसे 'सेवा न करने का विवाद' कहा जाता है। नौकरों की मजूरी देने और लेने की जो विधि बताई गई है, उसमें यदि मजूरी न दी जाए तो वह भी विवाद का कारण बनता है। जब कोई व्यक्ति किसी दूसरे की खोई या जमा की गई वस्तु पाता है या बलपूर्वक ले लेता है और छुपकर बेच देता है, तो यह 'अनधिकृत विक्रय' कहलाता है। यदि कोई वस्तु मूल्य लेकर बेची जाती है, पर विक्रेता को मूल्य नहीं दिया जाता, तो यह 'विक्रय के बाद न देने का विवाद' कहलाता है। इसी प्रकार, यदि खरीदार खरीदी गई वस्तु से असंतुष्ट है या उसमें दोष पाता है, तो यह 'अवैध विक्रय का विवाद' माना जाता है। विभिन्न समुदायों, व्यापारियों आदि के बीच जो नियम बनाए जाते हैं, वे 'संधि' या 'समझौते' कहलाते हैं, और जब इनका उल्लंघन होता है तो विवाद उत्पन्न होता है। भूमि की सीमा, मेड़, खेत की हद, उपजाऊ और अनुपजाऊ भूमि के भेद को लेकर जो विवाद होते हैं, उन्हें 'भूमि का विवाद' कहते हैं। स्त्री-पुरुष के विवाह संबंधी नियमों पर जो चर्चा और असहमति होती है, वह 'स्त्री-पुरुष के संयोग का विवाद' कहलाती है। जब पुत्र अपने पिता की संपत्ति का बंटवारा करते हैं, तो वह 'विभाजन का विवाद' माना जाता है। जो कार्य बलपूर्वक या अहंकार में अचानक कर दिए जाते हैं, वे 'हिंसक कृत्य' कहे जाते हैं और विवाद के विषय बनते हैं। यदि कोई देश, जाति या कुल के संबंध में अपमानजनक शब्द कहता है, तो वह 'शब्ददोष' या 'मौखिक अपमान' कहलाता है। हाथ, पैर, शस्त्र या अग्नि आदि से किसी के शरीर पर प्रहार करना 'शारीरिक अपमान' कहलाता है। जुआ, चाहे पासों से हो या लकड़ी की छड़ियों से, 'जुआ' कहलाता है, और जीवित प्राणियों के साथ जो पांच प्रकार के खेल होते हैं, वे 'पशु जुआ' कहे गए हैं। जो मामले किसी निश्चित वर्ग में नहीं आते, वे 'विविध व्यवहार' माने जाते हैं, और मानवकृत्य के प्रकारों के अनुसार उनकी शाखाएँ सैकड़ों कही गई हैं। कुल मिलाकर, विवादों के अठारह प्रकार माने गए हैं, और प्रत्येक के अंतर्गत सैकड़ों उपवर्ग होते हैं, जो मानव के विविध आचरणों पर आधारित हैं। राजा को चाहिए कि वह इन विवादों की जाँच शांत, बुद्धिमान ब्राह्मणों के साथ करे, और ऐसे न्यायाधीशों के साथ जो मित्र-शत्रु में भेद न करें, लोभ से रहित हों और वेदों के ज्ञाता हों। यदि न्यायाधीश किसी कारणवश निर्णय न कर सकें, तो वे किसी ब्राह्मण को नियुक्त करें; किंतु जो व्यक्ति काम, लोभ या भय के वशीभूत होकर धर्म से हट जाते हैं, उन्हें नियुक्त नहीं करना चाहिए। यदि न्यायाधीश व्यक्तिगत या समूह के रूप में किसी विवाद में दोषी पाए जाएँ, तो उन्हें दुगुनी सजा दी जाए, विशेषकर यदि वे धर्म और रीति से विपरीत आचरण करें। जो भी मामला राजा के समक्ष लाया जाता है, वह 'विचार्य विषय' कहलाता है; प्रतिवादी का कथन, वादी की समझ के अनुसार लिखा जाना चाहिए। उत्तर स्पष्ट रूप से लिखा जाए, जिसमें तिथि, नाम, जाति और अन्य चिह्न हों, और यह सब वादी के समक्ष, उसकी बात सुनकर किया जाए। फिर वादी को चाहिए कि वह अपने दावे को सिद्ध करने के उपाय तुरंत लिखे; यदि वह सिद्ध हो जाए तो वादी की विजय होती है, अन्यथा परिणाम विपरीत होता है। इस प्रकार विवादों के निपटारे की चार विधियाँ बताई गई हैं; आरोप के बाद उसी के अनुसार उत्तर दिया जाना चाहिए। जिस पर आरोप है, उसे बिना अपराध के कोई अन्य व्यक्ति न ले जाए; किंतु झगड़े या हिंसा के मामलों में प्रतिदावा किया जा सकता है। दोनों पक्षों से सक्षम जमानत ली जानी चाहिए, और यदि किसी छुपाने का संदेह हो तो वह व्यक्ति राजा को सममूल्य धन दे। झूठे आरोप में, दोगुना दंड लिया जाए; हिंसा, चोरी, गाली-गलौज, शाप या स्त्री-संबंधी अपराधों में शास्त्रानुसार दंड दिया जाए। यदि कोई कहे, "जाँच हो," तो तुरंत समय निश्चित हो; अन्यथा, यदि वह स्थान बदलता है या हावभाव बदलता है तो उसे स्वेच्छा से माना जाए। ऐसे व्यक्ति के माथे पर पसीना आ जाता है, चेहरा फीका पड़ जाता है, और स्वभाव से वह मन, वाणी और शरीर से व्याकुल हो जाता है। दावे या साक्ष्य में जिसकी वाणी दूषित हो, उसे दोषी माना जाता है; जो स्वतंत्र होकर संदेहास्पद मामले का समाधान करता है या पीछे हटता है, उसे भी पहचाना जाता है। यदि बुलाए जाने पर ऋणी कुछ न कहे, तो उसे दंडनीय माना जाता है। जब दोनों पक्षों के साक्षी हों, तो पहले वादी के साक्षी बोलते हैं; यदि उनका कथन प्रमाणित न हो, तो प्रतिवादी के साक्षी बोलते हैं। यदि विवाद समूह से हो, तो जो दोषी हो, उससे दंड वसूला जाए। जो धन, वस्त्र या संपत्ति दी गई है या दी जानी है, यदि उसका इनकार किया जाए, तो राजा को चाहिए कि न्यायिक प्रक्रिया द्वारा उसे वसूल करे। यहाँ तक कि कोई वर्तमान या पूर्व का मामला भी मुकदमे के कारण खो सकता है, चाहे वह पूरी तरह अस्वीकार हो, स्वीकार हो या आंशिक रूप से सिद्ध हो। इस प्रकार शास्त्रों में न्याय और विवाद के निपटारे की संपूर्ण प्रक्रिया विस्तार से बताई गई है, जिससे समाज में सत्य, धर्म और न्याय की स्थापना बनी रहे।