யதா தீபோ நிவாதஸ்தோ நேங்கதே ஸோபமா ஸ்ம்ரு'தா। யோகிநோ யதசித்தஸ்ய யுஞ்ஜதோ யோகமாத்மநஃ
காற்றில்லாத இடத்தில் விளக்கு அசையாமல் இருப்பதைப் போல, மனதை அடக்கிய யோகி தன் ஆன்மாவுடன் ஒன்றாகியிருப்பது என்று கூறப்படுகிறது.
யத்ரோபரமதே சித்தம் நிருத்தம் யோகஸேவயா । யத்ர சைவாத்மநாத்மாநம் பஶ்யந்நாத்மநி துஷ்யதி
யோக பயிற்சியால் அடக்கப்பட்ட மனம் அமைதியாகி, ஆன்மாவால் ஆன்மாவை அறிந்து, ஆன்மாவிலேயே திருப்தி அடையும் போது,
முகமாத்யந்திகம் யத்தத்வுத்திக்ராஹ்யமதீந்த்ரியம்। வேத்தி யத்ர ந சைவாயம் ஸ்திதஶ்சலதி தத்த்வதஃ
அறிவால் மட்டும் grasp செய்யக்கூடிய, உணர்ச்சிகளுக்கு அப்பாற்பட்ட அந்த நிலை, அதில் நிலைத்து இருப்பவன் உண்மையிலிருந்து சலிக்கமாட்டான்.
யம் லப்த்வா சாபரம் லாபம் மந்யதே நாதிகம் ததஃ। யஸ்மிந்ஸ்திதோ ந துஃகேந குருணாபி விசால்யதே
அதை அடைந்தவுடன், அதைவிட மேலான பலன் எதுவும் இல்லை என்று எண்ணுவான்; அதில் நிலைத்து, பெரிய துயராலும் அசைக்கப்படமாட்டான்.
தம் வித்யாத்துஃகஸம்யோகவயோகம் யோகஸம்ஜ்ஞிதம்। ஸ நிஶ்சயேந யோக்தவ்யோ யோகோऽநிர்விண்ணசேதஸா
துயரத்துடன் கூடிய சேர்க்கையிலிருந்து பிரிவை யோகம் என்று அறிய வேண்டும்; அந்த யோகத்தை உறுதியுடன், மனம் சோர்வின்றி பயில வேண்டும்.
ஸம்கல்பப்ரபவாந்காமாம்ஸ்த்யக்த்வா ஸர்வாநஶேஷதஃ । மநஸைவேந்த்ரியக்ராமம் விநிவம்ய ஸமந்ததஃ
எல்லா ஆசைகளையும் முழுமையாக விட்டு, மனத்தால் எல்லா உணர்ச்சிகளையும் அடக்க வேண்டும்.
ஶநைஃ ஶநைருபரமேத்புத்த்யா த்ரு'திக்ரு'ஹீதயா । ஆத்மஸம்ஸ்தம் மநஃ க்ரு'த்வா ந கிம்சிதபி சிந்தயேத்
அறிவால் உறுதியாக இருந்து, மனதை ஆன்மாவில் நிலைநிறுத்தி, மெதுவாக மெதுவாக எல்லாவற்றிலிருந்தும் விலகி, வேறு எதையும் சிந்திக்காமல் இருக்க வேண்டும்.
யதோ யதோ நிஶ்சரதி மநஶ்சஞ்சலமஸ்திரம் । ததஸ்ததோ நியம்யைததாத்மந்யேவ வஶம் நயேத்
மனம் எங்கு எங்கு அசைவு கொண்டு போனாலும், அங்கிருந்து அதை அடக்கி, ஆன்மாவின் கட்டுப்பாட்டில் கொண்டு வர வேண்டும்.
ப்ரஶாந்தமநஸம் ஹ்யேநம் யோகிநம் முகமுத்தமம் । உபைதி ஶ்சாந்தரஜஸம் ப்ரஹ்மபூதமகல்மஷம்
மனது அமைதியாகிய யோகியின் முகம், உள்ளக ஆசைகள் நீங்கி, பாவமின்றி பரமத்துவத்தை அடைந்ததால், மிகுந்த ஒளியுடன் பிரகாசிக்கிறது.
யுஞ்சயேவம் ஸதாத்மாநம் யோகீ விமதகல்மஷஃக । முகேந ப்ரஹ்மஸம்ஸ்கபர்ஶமத்யந்தம் ஸுகமஶ்ருதே
இவ்வாறு எப்போதும் தன்னை ஒருமித்தமாக்கி, சந்தேகங்கள் நீங்கி, யோகத்தில் நிலைத்திருக்கும் யோகி, உணர்ச்சிகளுக்கு அப்பாற்பட்ட பேரின்பத்தை அடைகிறான்.
ஸர்வபூதஸ்தமாத்மாநம் ஸர்வபூதாநி சாத்மநி। ஈக்ஷதே கயோகயுக்தாத்மா ஸர்வத்ர ஸமதர்ஶநஃ
யோகத்தில் நிலைத்த மனத்துடன், எல்லாவற்றிலும் சமமாகப் பார்ப்பவன், எல்லா உயிர்களிலும் தன்னை காண்கிறான்; எல்லா உயிர்களும் தன்னுள் இருப்பதையும் காண்கிறான்.
யோ மாம் பஶ்யதி ஸர்வத்ர ஸர்வம் ச மயி பஶ்யதி । தஸ்யாஹம் ந ப்ரணஶ்யாமி ஸ ச மே ந ப்ரணஶ்யதி
என்னை எல்லா இடங்களிலும் காண்பவன், எல்லாவற்றையும் என்னுள் காண்பவன், அவனுக்காக நான் எப்போதும் அருகிலிருக்கிறேன்; அவனும் எனக்குத் தொலைவானவன் அல்ல.
ஸர்வபூதஸ்திதம் யோ மாம் பஜத்யேகத்வமாஸ்திதஃ । ஸர்வதா வர்தமாநோऽபி ஸ யோகீ மயி வர்ததே
யாராவது ஒருமை உணர்வுடன், எல்லா உயிர்களிலும் உறையும் என்னை வழிபடுகிறாரோ, அவர் எவ்வாறு வாழ்ந்தாலும், அந்த யோகி என்னுள் வாழ்கிறான்.
ஆத்மௌபம்யேந ஸர்வத்ர ஸமம் பஶ்யதி யோऽர்ஜுந । ஸுகம்க வா யதி வா துஃகம் ஸ யோகீ மரமோ மதஃ
அர்ஜுனா, தன்னை ஒப்பிட்டு, எல்லா இடங்களிலும் ஒரே மாதிரியாக சந்தோஷத்திலும் துயரிலும் பார்ப்பவனே, உயர்ந்த யோகி எனக் கருதப்படுகிறான்.
யோऽயம் யோகஸ்த்வயா ப்ரோக்தஃ ஸாம்யேந மதுஸூதந। ஏதஸ்யாஹம் ந பஶ்யாமி சஞ்சலத்வாத்ஸ்திதிம் ஸ்திராம்
மதுசூதனா, சமமாக இருப்பது யோகமாக நீ கூறியது, ஆனால், மனம் சஞ்சலமாக இருப்பதால், அதில் நிலைத்திருப்பதை நான் காணவில்லை.
சஞ்சலம் ஹி மநஃ க்ரு'ஷ்ண ப்ரமாதி பலவத்த்ரு'டம் । தஸ்யாஹம் நிக்ரஹம் மந்யே வாயோரிவ ஸுதுஷ்கரம்
கிருஷ்ணா, மனம் மிகவும் சஞ்சலமாகவும், வலுவாகவும், பிடிக்க முடியாததுபோலவும் உள்ளது; அதை அடக்குவது காற்றை அடக்குவது போல் கடினம் என நினைக்கிறேன்.
அஸம்ஶயம் மஹாபாஹோ மநோ துர்நிக்ரஹம் சலம்। அப்யாஸேந து கௌந்தேய வைராக்யேண ச க்ரு'ஹ்யதே
மகாபலனே, சந்தேகமில்லை, மனதை அடக்குவது கடினம்; ஆனால், அர்ஜுனா, பயிற்சி மற்றும் பற்றின்மை மூலம் அதை கட்டுப்படுத்தலாம்.
அஸம்யதாத்மநா யோகோ துஷ்ப்ராப இதி மே மதிஃ। வஶ்யாத்மநா து யததா ஶக்யோऽऽவாப்துமுபாயதஃ
தன்னைக் கட்டுப்படுத்தாதவருக்கு யோகம் அடைய முடியாது என என் கருத்து; ஆனால், தன்னைக் கட்டுப்படுத்தி முயற்சி செய்வவருக்கு, சரியான முறையில் அது கிடைக்கும்.
அயதிஃ ஶ்ரத்தயோபேதோ யோகாச்சலிதமாநஸஃ। அப்ராப்ய யோகஸம்ஸித்திம் காம் கதிம் க்ரு'ஷ்ண கச்சதி
கிருஷ்ணா, முயற்சி இல்லாதபோதும், நம்பிக்கையுடன் யோகத்தில் மனம் சிதறி, யோகத்தில் பூரணத்தை அடையாதவன், எந்த வழியில் செல்கிறான்?
கச்சிந்நோபயவிப்ரஷ்டஶ்சிந்நாப்ரமிவ நஶ்யதி। அப்ரதிகஷ்டோ மஹாபாஹோ விமூடோ ப்ரஹ்மணஃ பதி
மகாபலனே, இரு வழிகளிலும் தவறி, ஆதரவின்றி, ப்ரம்ம பாதையில் குழப்பமடைந்து, மேகத்தொகுதி சிதறுவது போல் அவன் அழிகிறானா?
ஏதந்மே ஸம்ஶயம் க்ரு'ஷ்ண சேத்துமர்ஹஸ்யஶேஷதஃ । த்வதந்யஃ ஸம்ஶயஸ்யாஸ்ய சேத்தா ந ஹ்யுபபத்யதே
கிருஷ்ணா, இந்த சந்தேகத்தை முழுமையாக நீக்க வேண்டும்; உன்னைத் தவிர, இந்த சந்தேகத்தை தீர்க்க வல்லவர் வேறு யாரும் இல்லை.
பார்த நைவேஹ நாமுத்ர விநாஶஸ்தஸ்ய வித்யதே। ந ஹி கல்யாணக்ரு'த்கஶ்சித்துர்கதிம் தாத கச்சதி
பார்த்தா, இங்கு அல்லது பிற பிறப்பிலும் அவனுக்கு அழிவு இல்லை; நன்மை செய்பவர் எவரும், என் பிள்ளையே, துன்பமான நிலைக்குச் செல்லமாட்டார்.
ப்ராப்ய புண்யக்ரு'தாம் லோகாநுஷித்வா ஶாஶ்வதீஃ ஸமாஃ । ஶுசீநாம் ஶ்ரீமதாம் கேஹே யோகப்ரஷ்டோऽபிஜாயதே
நன்மை செய்தவர்களின் உலகங்களை அடைந்து, நீண்ட காலம் வாழ்ந்தபின், யோகத்தில் தவறியவன் தூய்மையான, செல்வமிக்க குடும்பத்தில் பிறக்கிறான்.
அதவா யோகிநாமேவ குலே பவதி தீமதாம் । ஏதத்தி துர்லபதரம் லோகே ஜந்ம யதீத்ரு'ஶ்யம்
அல்லது, அறிவுள்ள யோகிகளின் குடும்பத்தில் பிறக்கிறான்; இவ்வாறு பிறப்பது இந்த உலகில் மிகவும் அரிதானது.
தத்ர தம் புத்திஸம்யோகம் லபதே பௌர்வதேஹிகம் । யததே ச ததோ பூயஃ ஸம்ஸித்தௌ குருநந்தந
அங்கு, அவன் முன்பிருந்த உடலில் பெற்ற ஞானத்தை மீண்டும் பெறுகிறான்; பின்னர், பூரணத்தை அடைய மீண்டும் முயற்சி செய்கிறான், குருநந்தனா.
பூர்வாப்யாஸேந தேநைவ ஹ்ரியதே ஹ்யவஶேऽபி ஸஃ। ஜிஜ்ஞாஸுரபி யோகஸ்ய ஶப்தப்ரஹ்மாதிவர்ததே
முந்தைய பயிற்சியால், அவன் விருப்பமில்லையெனினும் அதனால் இழுக்கப்படுகிறான்; யோகத்தை அறிய விரும்புபவரும், வேத வார்த்தைகளைத் தாண்டிச் செல்கிறான்.
ப்ரயத்நாத்யதமாநஸ்து யோகீ ஸம்ஶுத்தகில்விஷஃ । அநேகந்மஸம்ஸித்தஸ்ததோ யாதி பராம் கதிம்
ஆனாலும், தவறுகளிலிருந்து தூய்மையடைந்து, பல பிறவிகளில் முயன்று সিদ্ধி பெற்ற யோகி, மிகுந்த முயற்சியுடன் சாதித்தால், உயர்ந்த நிலையை அடைகிறான்.
தபஸ்விப்யோऽதிகோ யோகீ ஜ்ஞாநிப்யோபி மதோऽதிகஃ । கர்மிப்யஶ்சாதிகோ யோகீ தஸ்மாத்யோகீ பாவார்ஜுந
யோகி என்பது தவமிருப்பவர்களைவிட மேலானவன், அறிவுள்ளவர்களைவிட மேலானவன், செயலில் ஈடுபடுவோரைவிட மேலானவன் என்று கருதப்படுகிறது. ஆகவே, அர்ஜுனா, நீயும் யோகியாகு.
யோகிநாமபி ஸர்வேஷாம் மத்கதேநாந்தராத்மநா। ஶ்ரத்தாவாந்பஜதே யோ மாம் ஸ மே யுக்ததமோ மதஃ
எல்லா யோகிகளிலும், மனதை என்னில் ஒன்றுபடுத்தி, நம்பிக்கையுடன் என்னை வழிபடுகிறவன், எனக்கு மிகவும் இணைந்தவன் என்று நான் கருதுகிறேன்.
மய்யாஸக்தமநாஃ பார்த யோகம் யுஞ்ஜந்மதாஶ்ரயஃ। அஸம்ஶயம் ஸமக்ரம் மாம் யதா ஜ்ஞாஸ்யஸி தச்ச்ரு'ணு
பார்த்தா, மனதை என்னிடம் பற்றுடன் வைத்துக்கொண்டு, என்னை அடைக்கலமாக கொண்டு யோகம் செய்து, என்னை முழுமையாகவும் சந்தேகமின்றியும் எவ்வாறு அறியமுடியும் என்பதை கேள்.