யதேந்த்ரியமநோபுத்திர்முநிர்மோக்ஷபராயணஃ। விகதேச்சாபயக்ரோதோ யஃ ஸதா முக்த ஏவ ஸஃ
இந்திரியங்களையும் மனதையும் அறிவையும் கட்டுப்படுத்திய முனிவன், விடுதலைக்கு மனம் முழுவதும் அர்ப்பணித்தவன், ஆசை, பயம், கோபம் இல்லாதவன் எப்போதும் விடுதலையடைந்தவனாக இருக்கிறான்.
போக்தாரம் யஜ்ஞதபஸாம் ஸர்வலோகமஹேஶ்வரம் । ஸுஹ்ரு'தம் ஸர்வபூதாநாம் ஜ்ஞாத்வா மாம் ஶாந்திம்ரு'ச்சதி
யஜ்ஞங்களும் தவங்களும் அனுபவிப்பவன், எல்லா உலகங்களுக்கும் பெரும் இறைவன், எல்லா உயிர்களுக்கும் நன்பன் என்று என்னை அறிந்தவன் அமைதியை அடைகிறான்.
அநாஶ்ரிதஃ கர்மபலம் கார்யம் கர்ம கரோதி யஃ। ஸ ஸம்ந்யாஸீ ச யோகீ ச ந நிரக்நிர்ந சாக்ரியஃ
செயல்களின் பலனை நாடாமல், கடமையைச் செய்பவன் தான் உண்மையில் துறவியும் யோகியும்; வெறும் அக்கினியை விட்டு விட்டோ, செயலற்றவனோ அல்ல.
யம் ஸம்ந்யாஸமிதி ப்ராஹுர்யோகம் தம் வித்தி பாண்டவ । ந ஹ்யஸம்ந்யஸ்தஸிம்கல்போ யோகீ பவதி கஶ்சந
துறவு என்று சொல்லப்படுவது யோகமே என்று அறிந்துகொள், பாண்டவா; எண்ணங்களை விட்டு விடாமல் யாரும் யோகியாக முடியாது.
ஆருருக்ஷோர்முநேர்யோகம் கர்ம காரணமுச்யதே। யோகாரூடஸ்ய தஸ்யைவ ஶமஃ காரணமுச்யதே
யோகத்தை அடைய விரும்பும் முனிவனுக்கு செயல் தான் வழி; யோகத்தில் நிலைநிறைந்தவனுக்கு அமைதி தான் வழி என்று கூறப்படுகிறது.
யதா ஹி நேந்த்ரியார்தேஷு ந கர்மஸ்வநுஷஞ்ஜதே । ஸர்வஸம்கல்பஸம்ந்யாஸீ யோகாரூடஸ்ததோச்யதே
இந்திரியப் பொருட்களில் பற்றும் இல்லாமல், செயல்களில் ஈடுபாடும் இல்லாமல், எல்லா எண்ணங்களையும் விட்டுவிட்டால், அவன் யோகத்தில் நிலைநிறைந்தவன் என்று கூறப்படுகிறது.
உத்தரேதாத்மநாத்மாநம் நாத்மாநமவஸாதயேத் । ஆத்மைவ ஹ்யாத்மநோ பந்துராத்மைவ ரிபுராத்மநஃ
தன் மனதைத் தானே உயர்த்திக் கொள்ள வேண்டும்; தன்னைத் தானே தாழ்த்திக் கொள்ளக் கூடாது; ஏனெனில், தானே தன் நண்பனும், தானே தன் பகைவரும் ஆகிறான்.
பந்துராத்மாऽऽத்மநஸ்தஸ்ய யேநாத்மைவாத்மநா ஜிதஃ। அநாத்மநஸ்து ஶத்ருத்வே வர்தேதாத்மைவ ஶத்ருவத்
யார் தன்னையே தானாக வென்று கட்டுப்படுத்துகிறாரோ, அவருக்கு தானே நண்பன்; தன்னைக் கட்டுப்படுத்தாதவருக்கு தானே பகைவனாக இருப்பான்.
ஜிதாத்மநஃ ப்ரஶாந்தஸ்ய பரமாத்மா ஸமாஹிதஃ। ஶீதோஷ்ணஸுகதுஃகேஷு ததா மாநாபமாநயோஃ
தன்னைக் கட்டுப்படுத்தி அமைதியுடன் இருப்பவனுக்கு, பரமாத்மா உறுதியாக இருக்கிறான்; சுடும் குளிரும், இன்பமும் துன்பமும், மதிப்பும் அவமதிப்பும் வந்தாலும்.
ஜ்ஞாநவிஜ்ஞாநத்ரு'ப்தாத்மா கூடஸ்தோ விஜிதேந்த்ரியஃ । யுக்த இத்யுச்யதே யோகீ ஸமலோஷ்டாஶ்மகாஞ்சநஃ
அறிவிலும் ஞானத்திலும் திருப்தி அடைந்தவன், நிலையான மனம் உடையவன், இந்திரியங்களை வென்றவன், அவன் யோகத்தில் நிலைநிறைந்தவன் என்று சொல்லப்படுகிறான்; மண், கல், பொன் ஆகியவற்றை சமமாக பார்க்கிறான்.
ஸுஹ்ரு'ந்மித்ரார்யுதாஸீநமத்யஸ்தத்வேஷ்யபந்துஷு। ஸாதுஷ்வபி ச பாபேஷு ஸமபுத்திர்விஶிஷ்யதே
நண்பன், தோழன், பகைவர், நடுநிலைவர், வெறுப்பவர், உறவினர், நல்லவர்கள், தீயவர்கள் ஆகிய அனைவரையும் ஒரேபோல் பார்ப்பவர் மிகச் சிறந்தவர்.
யோகீ யுஞ்ஜீத ஸததமாத்மாநம் ரஹஸி ஸ்திதஃ । ஏகாகீ யதசித்தாத்மா நிராஶீரபரிக்ரஹஃ
யோகி எப்போதும் தனக்குத் தானே கட்டுப்பாடு கொண்டு, தனிமையில் அமைதியாக இருந்து, மனமும் உடலும் அடக்கி, ஆசை மற்றும் சொத்துகளின்றி வாழ வேண்டும்.
ஶுசௌ தேஶே ப்ரதிஷ்டாப்ய ஸ்திரமாஸநமாத்மநஃ । நாத்யுச்ச்ரிதம் நாதிநீசம் சைலாஜிநகுஶோத்தரம்
சுத்தமான இடத்தில், மிக உயரமாகவோ, மிகத் தாழ்வாகவோ இல்லாத, துணி, மான் தோல், தருமுள்ளக் குசா புல் போடப்பட்ட உறுதியான இடத்தில் அமர வேண்டும்.
தத்ரைகாக்ரம் மநஃ க்ரு'த்வா யதசித்தேந்த்ரியக்ரியஃ । உபவிஶ்யாஸநே யுஞ்ஜ்யாத்யோகமாத்மவிஶுத்தயே
அங்கே மனதை ஒருமுகமாக்கி, மனமும் உணர்ச்சிகளும் அடக்கப்பட்ட நிலையில், அந்த ஆசனத்தில் அமர்ந்து, ஆன்மாவின் தூய்மைக்காக யோகத்தை பயில வேண்டும்.
ஸமம் காயஶிரோக்ரீவம் தாரயந்நசலம் ஸ்திரஃ। ஸம்ப்ரேக்ஷ்ய நாஸிகாக்ரம் ஸ்வம் திஶஶ்சாநவலோகதந்
உடல், தலை, கழுத்து எல்லாம் நேராகவும் அசையாமல் நிலைத்து, தன் மூக்கின் முனையை பார்த்து, வேறு எந்த திசையிலும் பார்வையிடாமல் இருக்க வேண்டும்.
ப்ரஶாந்தாத்மா விகதபீர்ப்ரஹ்மசாரிவ்ரதே ஸ்திதஃ । ப்ரநஃ ஸம்யம்ய மச்சித்தோ யுக்த ஆஸீத மத்பரஃ
மனம் அமைதியாக, பயம் இல்லாமல், பற்பசு விரதத்தில் உறுதியாக இருந்து, மூச்சை கட்டுப்படுத்தி, மனதை என்னில் நிலைநிறுத்தி, முழுமையாக எனக்கு அர்ப்பணித்து அமர வேண்டும்.
யுஞ்ஜந்நேவம் ஸதாத்மாநம் யோகீ நியதமாநஸஃ । ஶாந்திம் நிர்வாணபரமாம் மத்ஸம்ஸ்தாமதிகச்சதி
இவ்வாறு எப்போதும் தன்னை அடக்கி, மனதை கட்டுப்படுத்திய யோகி, என்னில் நிலைபெற்று, உயர்ந்த அமைதியையும், பரம நிவாரணத்தையும் அடைகிறான்.
நாத்யஶ்ரதஸ்து யோகோऽஸ்தி ந சைகாந்தமநஶ்நதஃ । ந சாதிஸ்வப்ரஶீலஸ்ய ஜாக்ரதோ நைவ சார்ஜுந
அர்ஜுனா, அதிகமாக உண்ணுபவர்க்கும், முற்றிலும் உண்ணாதவர்க்கும் யோகம் இல்லை; அதிகமாக உறங்குபவர்க்கும், எப்போதும் விழிப்பவர்க்கும் இல்லை.
யுக்தாஹாரவிஹாரஸ்ய யுக்தசேஷ்டஸ்ய கர்மஸு। யுக்தஸ்வப்நாவவோதஸ்ய யோகோ பவதி துஃகஹா
உணவு, ஓய்வு, செயல், உறக்கம், விழிப்பு ஆகியவற்றில் எல்லாம் மிதமாக இருப்பவருக்கு, யோகம் துயரத்தை அழிப்பதாகும்.
யதா விநியதம் சித்தமாத்மந்யேவாவதிஷ்டதே। நிஸ்ப்ரு'ஹஃ ஸர்வகாமேப்யோ யுக்த இத்யுச்யதே ததா
மனம் முற்றிலும் அடக்கப்பட்டு, எல்லா ஆசைகளும் நீங்கி, ஆன்மாவில் மட்டும் நிலைபெறும் போது, அவன் யோகத்தில் ஒன்றியவன் என்று கூறப்படுகிறான்.
யதா தீபோ நிவாதஸ்தோ நேங்கதே ஸோபமா ஸ்ம்ரு'தா। யோகிநோ யதசித்தஸ்ய யுஞ்ஜதோ யோகமாத்மநஃ
காற்றில்லாத இடத்தில் விளக்கு அசையாமல் இருப்பதைப் போல, மனதை அடக்கிய யோகி தன் ஆன்மாவுடன் ஒன்றாகியிருப்பது என்று கூறப்படுகிறது.
யத்ரோபரமதே சித்தம் நிருத்தம் யோகஸேவயா । யத்ர சைவாத்மநாத்மாநம் பஶ்யந்நாத்மநி துஷ்யதி
யோக பயிற்சியால் அடக்கப்பட்ட மனம் அமைதியாகி, ஆன்மாவால் ஆன்மாவை அறிந்து, ஆன்மாவிலேயே திருப்தி அடையும் போது,
முகமாத்யந்திகம் யத்தத்வுத்திக்ராஹ்யமதீந்த்ரியம்। வேத்தி யத்ர ந சைவாயம் ஸ்திதஶ்சலதி தத்த்வதஃ
அறிவால் மட்டும் grasp செய்யக்கூடிய, உணர்ச்சிகளுக்கு அப்பாற்பட்ட அந்த நிலை, அதில் நிலைத்து இருப்பவன் உண்மையிலிருந்து சலிக்கமாட்டான்.
யம் லப்த்வா சாபரம் லாபம் மந்யதே நாதிகம் ததஃ। யஸ்மிந்ஸ்திதோ ந துஃகேந குருணாபி விசால்யதே
அதை அடைந்தவுடன், அதைவிட மேலான பலன் எதுவும் இல்லை என்று எண்ணுவான்; அதில் நிலைத்து, பெரிய துயராலும் அசைக்கப்படமாட்டான்.
தம் வித்யாத்துஃகஸம்யோகவயோகம் யோகஸம்ஜ்ஞிதம்। ஸ நிஶ்சயேந யோக்தவ்யோ யோகோऽநிர்விண்ணசேதஸா
துயரத்துடன் கூடிய சேர்க்கையிலிருந்து பிரிவை யோகம் என்று அறிய வேண்டும்; அந்த யோகத்தை உறுதியுடன், மனம் சோர்வின்றி பயில வேண்டும்.
ஸம்கல்பப்ரபவாந்காமாம்ஸ்த்யக்த்வா ஸர்வாநஶேஷதஃ । மநஸைவேந்த்ரியக்ராமம் விநிவம்ய ஸமந்ததஃ
எல்லா ஆசைகளையும் முழுமையாக விட்டு, மனத்தால் எல்லா உணர்ச்சிகளையும் அடக்க வேண்டும்.
ஶநைஃ ஶநைருபரமேத்புத்த்யா த்ரு'திக்ரு'ஹீதயா । ஆத்மஸம்ஸ்தம் மநஃ க்ரு'த்வா ந கிம்சிதபி சிந்தயேத்
அறிவால் உறுதியாக இருந்து, மனதை ஆன்மாவில் நிலைநிறுத்தி, மெதுவாக மெதுவாக எல்லாவற்றிலிருந்தும் விலகி, வேறு எதையும் சிந்திக்காமல் இருக்க வேண்டும்.
யதோ யதோ நிஶ்சரதி மநஶ்சஞ்சலமஸ்திரம் । ததஸ்ததோ நியம்யைததாத்மந்யேவ வஶம் நயேத்
மனம் எங்கு எங்கு அசைவு கொண்டு போனாலும், அங்கிருந்து அதை அடக்கி, ஆன்மாவின் கட்டுப்பாட்டில் கொண்டு வர வேண்டும்.
ப்ரஶாந்தமநஸம் ஹ்யேநம் யோகிநம் முகமுத்தமம் । உபைதி ஶ்சாந்தரஜஸம் ப்ரஹ்மபூதமகல்மஷம்
மனது அமைதியாகிய யோகியின் முகம், உள்ளக ஆசைகள் நீங்கி, பாவமின்றி பரமத்துவத்தை அடைந்ததால், மிகுந்த ஒளியுடன் பிரகாசிக்கிறது.
யுஞ்சயேவம் ஸதாத்மாநம் யோகீ விமதகல்மஷஃக । முகேந ப்ரஹ்மஸம்ஸ்கபர்ஶமத்யந்தம் ஸுகமஶ்ருதே
இவ்வாறு எப்போதும் தன்னை ஒருமித்தமாக்கி, சந்தேகங்கள் நீங்கி, யோகத்தில் நிலைத்திருக்கும் யோகி, உணர்ச்சிகளுக்கு அப்பாற்பட்ட பேரின்பத்தை அடைகிறான்.