विद्याविनयसंपन्ने ब्राह्मणे गवि हस्तिनि । शुनि चैव श्वपाके च पण्डिताः समदर्शिनः
ज्ञानी माणसं विद्वान आणि नम्र ब्राह्मण, गाय, हत्ती, कुत्रा आणि अगदी कुत्रा खाणारा यांच्यातही समानता पाहतात.
इहैव तैर्जितः सर्गो येषां साम्ये स्थितं मनः । निर्दोषं हि समं ब्रह्म तस्माद्ब्रह्मणि ते स्थिताः
ज्यांचं मन सर्वत्र समत्वात स्थिर आहे, त्यांनी इथेच जन्ममरणाचा फेर सुद्धा जिंकला आहे; कारण ब्रह्म हे निर्दोष आणि सर्वत्र सम आहे, म्हणून ते ब्रह्मातच स्थिर राहतात.
न प्रहृष्येत्प्रियं व्याप्य नोद्विजेत्प्राप्य चाप्रियम्। स्थिरबुद्धिरसंमूढो ब्रह्मविद्ब्रह्मणि स्थितः
जो माणूस प्रिय गोष्ट मिळाल्यावर आनंदी होत नाही आणि अप्रिय गोष्ट आल्यावर दुःखी होत नाही, ज्याची बुद्धी स्थिर आहे, जो गोंधळलेला नाही, जो ब्रह्माला ओळखतो आणि त्यातच स्थिर आहे, तो खरा ज्ञानी आहे.
बाह्यस्पर्शेष्वसक्तात्मा विन्दत्यात्मनि यत्सुखम् । स ब्रह्मयोगयुक्तात्मा सुखमक्षय्यमश्रुते
ज्याचे मन बाहेरील विषयांपासून अलिप्त आहे, तो आपल्या अंतरात्म्यातील सुख अनुभवतो; जो ब्रह्मयोगाने एकरूप झाला आहे, तो इंद्रियांना न समजणारे, कधीही न संपणारे सुख मिळवतो.
ये हि संस्पर्शजा भोगा दुःखयोनय एव ते। आद्यन्तवन्तः कौन्तेय न तेषु रमते बुधः
हे कौन्तेय, जे सुख विषयांच्या स्पर्शातून मिळते, ते खरे तर दुःखाचे मूळ आहे; त्यांना सुरुवात आणि शेवट असतो, म्हणून ज्ञानी माणूस त्यात रमण करत नाही.
शक्नोतीहैव यः सोढुं प्राक्शरीरविमोक्षणात्। कामक्रोधोद्भवं वेगं स युक्तः स सुखी नरः
जो माणूस देह सोडण्याच्या आधीच, इच्छा आणि रागातून निर्माण होणारा वेग सहन करू शकतो, तो खरा संयमी आणि खरा सुखी आहे.
योऽन्तःसुखोऽन्तरारामस्तथान्तर्ज्योतिरेव यः । स योगी ब्रह्मनिर्वाणं ब्रह्मभूतोऽधिगच्छति
ज्याचे सुख आत आहे, ज्याला आतमध्येच समाधान मिळते आणि ज्याचे प्रकाशही आत आहे, असा योगी ब्रह्मरूप होऊन ब्रह्मनिर्वाण प्राप्त करतो.
लभन्ते ब्रह्मनिर्वाणमृषयः क्षीणकल्मषाः। छिन्नद्वैधा यतात्मानः सर्वभूतहिते रताः
ज्यांचे पाप क्षीण झाले आहे, ज्यांचे मन शुद्ध आणि शंका नाहीशी झाली आहे, जे सर्व प्राण्यांच्या हितासाठी कार्य करतात, असे ऋषी ब्रह्मनिर्वाण मिळवतात.
कामक्रोधवियुक्तानां यतीनां यतचेतसाम्। अभितो ब्रह्मनिर्वाणं वर्तते विदितात्मनाम्
ज्यांनी इच्छा आणि राग सोडले आहेत, ज्यांचे मन संयमित आहे आणि ज्यांना आत्मज्ञान झाले आहे, अशा साधूंना सर्व बाजूंनी ब्रह्मनिर्वाण प्राप्त होते.
स्पर्शान्कृत्वा बहिर्बाह्यांश्चक्षुश्चैवान्तरे भ्रुवोः । प्राणापानौ समौ कृत्वा नासाभ्यन्तरचारिणौ
जो बाह्य विषयांचे स्पर्श बाहेर ठेवतो, भुवयांच्या मध्ये दृष्टी स्थिर करतो आणि श्वासोच्छ्वास नाकातून सम प्रमाणात घेतो, तो योगात स्थित होतो.
यतेन्द्रियमनोबुद्धिर्मुनिर्मोक्षपरायणः। विगतेच्छाभयक्रोधो यः सदा मुक्त एव सः
ज्याचे मन, इंद्रिये आणि बुद्धी संयमित आहेत, जो मुक्तीच्या मार्गावर आहे आणि ज्याच्या मनात इच्छा, भीती व राग नाही, तो नेहमीच मुक्त असतो.
भोक्तारं यज्ञतपसां सर्वलोकमहेश्वरम् । सुहृदं सर्वभूतानां ज्ञात्वा मां शान्तिमृच्छति
जो मला सर्व यज्ञ आणि तपाचा भोक्ता, सर्व लोकांचा महान स्वामी आणि सर्व प्राण्यांचा खरा मित्र समजतो, तो शांती प्राप्त करतो.
अनाश्रितः कर्मफलं कार्यं कर्म करोति यः। स संन्यासी च योगी च न निरग्निर्न चाक्रियः
जो माणूस कर्माचे फळ न धरता आपले कर्तव्य पार पाडतो, तोच खरा संन्यासी आणि योगी आहे; केवळ अग्नी सोडणे किंवा निष्क्रिय राहणे हे संन्यास नाही.
यं संन्यासमिति प्राहुर्योगं तं विद्धि पाण्डव । न ह्यसंन्यस्तसिंकल्पो योगी भवति कश्चन
पांडवा, ज्याला संन्यास म्हणतात, तोच खरा योग आहे हे जाण; कारण जोपर्यंत सर्व संकल्प सोडले नाहीत, तोपर्यंत कोणीही योगी होत नाही.
आरुरुक्षोर्मुनेर्योगं कर्म कारणमुच्यते। योगारूढस्य तस्यैव शमः कारणमुच्यते
जो मुनि योग साधायला इच्छितो, त्याच्यासाठी कर्म हे साधन आहे; पण जो योगात स्थित झाला आहे, त्याच्यासाठी शांती हेच साधन आहे.
यदा हि नेन्द्रियार्थेषु न कर्मस्वनुषञ्जते । सर्वसंकल्पसंन्यासी योगारूढस्तदोच्यते
जेव्हा माणूस इंद्रियांच्या विषयांमध्ये किंवा कर्मामध्ये आसक्त राहत नाही आणि सर्व संकल्प सोडतो, तेव्हा तो योगात स्थित झाला असे समजावे.
उद्धरेदात्मनात्मानं नात्मानमवसादयेत् । आत्मैव ह्यात्मनो बन्धुरात्मैव रिपुरात्मनः
माणसाने स्वतःला स्वतःच्या प्रयत्नाने उंचावावे, स्वतःला खाली जाऊ देऊ नये; कारण स्वतःच स्वतःचा मित्र आहे आणि स्वतःच स्वतःचा शत्रू आहे.
बन्धुरात्माऽऽत्मनस्तस्य येनात्मैवात्मना जितः। अनात्मनस्तु शत्रुत्वे वर्तेतात्मैव शत्रुवत्
जो स्वतःवर विजय मिळवतो, त्याच्यासाठी स्वतःच मित्र असतो; पण जो स्वतःवर नियंत्रण ठेवत नाही, त्याच्यासाठी स्वतःच शत्रूसारखा असतो.
जितात्मनः प्रशान्तस्य परमात्मा समाहितः। शीतोष्णसुखदुःखेषु तथा मानापमानयोः
ज्याने मन जिंकले आहे आणि जो शांत आहे, त्याच्यामध्ये परमात्मा स्थिर असतो; मग ते थंडी-उष्णता, सुख-दुःख किंवा मान-अपमान असो.
ज्ञानविज्ञानतृप्तात्मा कूटस्थो विजितेन्द्रियः । युक्त इत्युच्यते योगी समलोष्ठाश्मकाञ्चनः
जो ज्ञान आणि विवेकाने तृप्त आहे, स्थिर आहे, ज्याने इंद्रिये जिंकली आहेत, असा योगी माती, दगड आणि सोने यांना सारखेच मानतो, आणि तोच खरा एकरूप झाला आहे.
सुहृन्मित्रार्युदासीनमध्यस्थद्वेष्यबन्धुषु। साधुष्वपि च पापेषु समबुद्धिर्विशिष्यते
जो माणूस मित्र, शत्रू, उदासीन, मध्यस्थ, द्वेष करणारा, नातेवाईक, सज्जन आणि दुष्ट — सर्वांना सारख्याच नजरेने पाहतो, तो खरोखरच श्रेष्ठ ठरतो.
योगी युञ्जीत सततमात्मानं रहसि स्थितः । एकाकी यतचित्तात्मा निराशीरपरिग्रहः
योगीने नेहमी एकांतात, एकटा राहून, मन आणि इंद्रिये संयमात ठेवून, इच्छा आणि मालमत्तेपासून मुक्त होऊन स्वतःचे मन साधावे.
शुचौ देशे प्रतिष्ठाप्य स्थिरमासनमात्मनः । नात्युच्छ्रितं नातिनीचं चैलाजिनकुशोत्तरम्
स्वच्छ जागी, ना फार उंच ना फार खाली, वस्त्र, मृगजिन आणि कुशांनी आच्छादलेली अशी एक ठाम आसनाची जागा निवडावी.
तत्रैकाग्रं मनः कृत्वा यतचित्तेन्द्रियक्रियः । उपविश्यासने युञ्ज्याद्योगमात्मविशुद्धये
त्या आसनावर बसून, मन एकाग्र करून, मन आणि इंद्रियांच्या हालचालींवर ताबा ठेवून, आत्मशुद्धीसाठी योगाचा अभ्यास करावा.
समं कायशिरोग्रीवं धारयन्नचलं स्थिरः। संप्रेक्ष्य नासिकाग्रं स्वं दिशश्चानवलोकथन्
शरीर, डोके आणि मान सरळ व स्थिर ठेवून, हलू न देता, स्वतःच्या नाकाच्या टोकाकडे पाहावे आणि इतर कुठेही लक्ष द्यायचे नाही.
प्रशान्तात्मा विगतभीर्ब्रह्मचारिव्रते स्थितः । प्रनः संयम्य मच्चित्तो युक्त आसीत मत्परः
मन शांत ठेवून, भीतीपासून मुक्त राहून, ब्रह्मचर्याचे पालन करत, श्वासावर नियंत्रण ठेवून, मन माझ्यात एकाग्र करून, भक्तीभावाने बसावे.
युञ्जन्नेवं सदात्मानं योगी नियतमानसः । शान्तिं निर्वाणपरमां मत्संस्थामधिगच्छति
अशा प्रकारे नेहमी स्वतःचे मन साधणारा, संयमित मनाचा योगी, माझ्यात स्थिर राहून, परम शांतता आणि निर्वाण प्राप्त करतो.
नात्यश्रतस्तु योगोऽस्ति न चैकान्तमनश्नतः । न चातिस्वप्रशीलस्य जाग्रतो नैव चार्जुन
अर्जुना, जो खूप खातो किंवा अजिबात खात नाही, जो खूप झोपतो किंवा नेहमी जागा असतो, त्याला योग साधता येत नाही.
युक्ताहारविहारस्य युक्तचेष्टस्य कर्मसु। युक्तस्वप्नाववोधस्य योगो भवति दुःखहा
जेवण, विश्रांती, कामे, झोप आणि जागरण या सर्व गोष्टींमध्ये मध्यमपणा ठेवणाऱ्याला योग दुःखाचा नाश करणारा ठरतो.
यदा विनियतं चित्तमात्मन्येवावतिष्ठते। निस्पृहः सर्वकामेभ्यो युक्त इत्युच्यते तदा
जेव्हा संयमित मन फक्त आत्म्यात स्थिर होते आणि सर्व इच्छांपासून मुक्त असते, तेव्हा त्याला योगी म्हणतात.