नैव किंचित्करोमीति युक्तो मन्येत तत्त्ववित् । पश्यञ्शृण्वन्स्पृशञ्जिघ्रन्नश्रन्गच्छन्स्वपन्श्वसन्
जो योगात स्थित आहे आणि सत्य जाणणारा आहे, त्याने असं समजावं की 'मी काहीच करत नाही'; जरी तो पाहत असेल, ऐकत असेल, स्पर्श करत असेल, वास घेत असेल, खात असेल, चालत असेल, झोपत असेल किंवा श्वास घेत असेल.
प्रलपन्विसृजन्गृह्णन्नृन्मिषन्निमिषन्नपि। इन्द्रियाणीन्द्रियार्थेषु वर्तन्त इति धारयन्
बोलणं, सोडणं, धरून ठेवणं, डोळे उघडणं किंवा मिटणं — हे सर्व करत असतानाही, त्याने असं समजावं की इंद्रिये फक्त त्यांच्या विषयांमध्ये वावरत आहेत.
ब्रह्मण्याधाय कर्माणि सङ्गं त्यक्त्वा करोति यः। लिप्यते न स पापेन पद्मपत्रमिवाम्भसा
जो माणूस आसक्ती सोडून सर्व कर्म ब्रह्माला अर्पण करतो, त्याला पाप लागू शकत नाही; जसं पाण्यात कमळाचं पान ओलं होत नाही.
कायेन मनसा बुद्ध्या केवलैरिन्द्रियैरपि । योगिनः कर्म कुर्वन्ति सङ्गं त्यक्त्वात्मशुद्धये
योगी लोक शरीराने, मनाने, बुद्धीने किंवा केवळ इंद्रियांद्वारेही, आसक्ती सोडून, आत्म्याच्या शुद्धीसाठी कर्म करतात.
युक्तः कर्मफलं त्यक्त्वा शान्तिमाप्नोति नैष्ठिकीम् । अयुक्तः कामकारेण फले सक्तो निबध्यते
जो संयमी आहे आणि कर्माचा फळ सोडतो, तो कायमची शांती मिळवतो; पण जो संयम नसलेला आहे, इच्छेने कर्म करतो आणि फळाला आसक्त असतो, तो बंधनात पडतो.
सर्वकर्माणि मनसा संन्यस्यास्ते सुखं वशी । नवद्वारे पुरे देही नैव कुर्वन्न कारयन्
जो माणूस सर्व कर्म मनाने सोडतो आणि स्वतःवर नियंत्रण ठेवतो, तो नवद्वार असलेल्या या शरीररूपी नगरीत सुखाने राहतो, तो स्वतः काही करत नाही किंवा दुसऱ्यांना करवत नाही.
न कर्तृत्वं न कर्माणि लोकस्य सृजति प्रभुः । न कर्मफलसंयोगं स्वभावस्तु प्रवर्तते
प्रभू या जगात कोणालाही कर्तेपणा, कर्म किंवा कर्माच्या फळाशी जोडत नाही; हे सर्व स्वभावाप्रमाणे घडतं.
नादत्ते कस्य चित्पापं न चैव सुकृतं विभुः । अज्ञानेनावृतं ज्ञानं तेन मुह्यन्ति जन्तवः
सर्वत्र व्यापून असलेला परमात्मा कोणाचंही पाप किंवा पुण्य घेत नाही; पण अज्ञानामुळे ज्ञान झाकलं जातं, म्हणून सजीव भ्रमित होतात.
ज्ञानेन तु तदज्ञानं येषां नाशितमात्मनः । तेषामादित्यवज्ज्ञानं प्रकाशयति तत्परम्
पण ज्यांचं अज्ञान आत्मज्ञानाने नष्ट झालं आहे, त्यांच्यासाठी ते ज्ञान सूर्याप्रमाणे सर्वश्रेष्ठ सत्य प्रकट करतं.
तद्बुद्धयस्तदात्मानस्तन्निष्ठास्तत्परायणाः । गच्छन्त्यपुनरावृत्तिं ज्ञाननिर्धूतकल्मषाः
ज्यांची बुद्धी, आत्मा, श्रद्धा आणि ध्येय सर्व त्या परमात्म्यात एकरूप झाली आहेत, आणि ज्यांचं पाप ज्ञानाने नष्ट झालं आहे, ते पुन्हा जन्माला येत नाहीत.
विद्याविनयसंपन्ने ब्राह्मणे गवि हस्तिनि । शुनि चैव श्वपाके च पण्डिताः समदर्शिनः
ज्ञानी माणसं विद्वान आणि नम्र ब्राह्मण, गाय, हत्ती, कुत्रा आणि अगदी कुत्रा खाणारा यांच्यातही समानता पाहतात.
इहैव तैर्जितः सर्गो येषां साम्ये स्थितं मनः । निर्दोषं हि समं ब्रह्म तस्माद्ब्रह्मणि ते स्थिताः
ज्यांचं मन सर्वत्र समत्वात स्थिर आहे, त्यांनी इथेच जन्ममरणाचा फेर सुद्धा जिंकला आहे; कारण ब्रह्म हे निर्दोष आणि सर्वत्र सम आहे, म्हणून ते ब्रह्मातच स्थिर राहतात.
न प्रहृष्येत्प्रियं व्याप्य नोद्विजेत्प्राप्य चाप्रियम्। स्थिरबुद्धिरसंमूढो ब्रह्मविद्ब्रह्मणि स्थितः
जो माणूस प्रिय गोष्ट मिळाल्यावर आनंदी होत नाही आणि अप्रिय गोष्ट आल्यावर दुःखी होत नाही, ज्याची बुद्धी स्थिर आहे, जो गोंधळलेला नाही, जो ब्रह्माला ओळखतो आणि त्यातच स्थिर आहे, तो खरा ज्ञानी आहे.
बाह्यस्पर्शेष्वसक्तात्मा विन्दत्यात्मनि यत्सुखम् । स ब्रह्मयोगयुक्तात्मा सुखमक्षय्यमश्रुते
ज्याचे मन बाहेरील विषयांपासून अलिप्त आहे, तो आपल्या अंतरात्म्यातील सुख अनुभवतो; जो ब्रह्मयोगाने एकरूप झाला आहे, तो इंद्रियांना न समजणारे, कधीही न संपणारे सुख मिळवतो.
ये हि संस्पर्शजा भोगा दुःखयोनय एव ते। आद्यन्तवन्तः कौन्तेय न तेषु रमते बुधः
हे कौन्तेय, जे सुख विषयांच्या स्पर्शातून मिळते, ते खरे तर दुःखाचे मूळ आहे; त्यांना सुरुवात आणि शेवट असतो, म्हणून ज्ञानी माणूस त्यात रमण करत नाही.
शक्नोतीहैव यः सोढुं प्राक्शरीरविमोक्षणात्। कामक्रोधोद्भवं वेगं स युक्तः स सुखी नरः
जो माणूस देह सोडण्याच्या आधीच, इच्छा आणि रागातून निर्माण होणारा वेग सहन करू शकतो, तो खरा संयमी आणि खरा सुखी आहे.
योऽन्तःसुखोऽन्तरारामस्तथान्तर्ज्योतिरेव यः । स योगी ब्रह्मनिर्वाणं ब्रह्मभूतोऽधिगच्छति
ज्याचे सुख आत आहे, ज्याला आतमध्येच समाधान मिळते आणि ज्याचे प्रकाशही आत आहे, असा योगी ब्रह्मरूप होऊन ब्रह्मनिर्वाण प्राप्त करतो.
लभन्ते ब्रह्मनिर्वाणमृषयः क्षीणकल्मषाः। छिन्नद्वैधा यतात्मानः सर्वभूतहिते रताः
ज्यांचे पाप क्षीण झाले आहे, ज्यांचे मन शुद्ध आणि शंका नाहीशी झाली आहे, जे सर्व प्राण्यांच्या हितासाठी कार्य करतात, असे ऋषी ब्रह्मनिर्वाण मिळवतात.
कामक्रोधवियुक्तानां यतीनां यतचेतसाम्। अभितो ब्रह्मनिर्वाणं वर्तते विदितात्मनाम्
ज्यांनी इच्छा आणि राग सोडले आहेत, ज्यांचे मन संयमित आहे आणि ज्यांना आत्मज्ञान झाले आहे, अशा साधूंना सर्व बाजूंनी ब्रह्मनिर्वाण प्राप्त होते.
स्पर्शान्कृत्वा बहिर्बाह्यांश्चक्षुश्चैवान्तरे भ्रुवोः । प्राणापानौ समौ कृत्वा नासाभ्यन्तरचारिणौ
जो बाह्य विषयांचे स्पर्श बाहेर ठेवतो, भुवयांच्या मध्ये दृष्टी स्थिर करतो आणि श्वासोच्छ्वास नाकातून सम प्रमाणात घेतो, तो योगात स्थित होतो.
यतेन्द्रियमनोबुद्धिर्मुनिर्मोक्षपरायणः। विगतेच्छाभयक्रोधो यः सदा मुक्त एव सः
ज्याचे मन, इंद्रिये आणि बुद्धी संयमित आहेत, जो मुक्तीच्या मार्गावर आहे आणि ज्याच्या मनात इच्छा, भीती व राग नाही, तो नेहमीच मुक्त असतो.
भोक्तारं यज्ञतपसां सर्वलोकमहेश्वरम् । सुहृदं सर्वभूतानां ज्ञात्वा मां शान्तिमृच्छति
जो मला सर्व यज्ञ आणि तपाचा भोक्ता, सर्व लोकांचा महान स्वामी आणि सर्व प्राण्यांचा खरा मित्र समजतो, तो शांती प्राप्त करतो.
अनाश्रितः कर्मफलं कार्यं कर्म करोति यः। स संन्यासी च योगी च न निरग्निर्न चाक्रियः
जो माणूस कर्माचे फळ न धरता आपले कर्तव्य पार पाडतो, तोच खरा संन्यासी आणि योगी आहे; केवळ अग्नी सोडणे किंवा निष्क्रिय राहणे हे संन्यास नाही.
यं संन्यासमिति प्राहुर्योगं तं विद्धि पाण्डव । न ह्यसंन्यस्तसिंकल्पो योगी भवति कश्चन
पांडवा, ज्याला संन्यास म्हणतात, तोच खरा योग आहे हे जाण; कारण जोपर्यंत सर्व संकल्प सोडले नाहीत, तोपर्यंत कोणीही योगी होत नाही.
आरुरुक्षोर्मुनेर्योगं कर्म कारणमुच्यते। योगारूढस्य तस्यैव शमः कारणमुच्यते
जो मुनि योग साधायला इच्छितो, त्याच्यासाठी कर्म हे साधन आहे; पण जो योगात स्थित झाला आहे, त्याच्यासाठी शांती हेच साधन आहे.
यदा हि नेन्द्रियार्थेषु न कर्मस्वनुषञ्जते । सर्वसंकल्पसंन्यासी योगारूढस्तदोच्यते
जेव्हा माणूस इंद्रियांच्या विषयांमध्ये किंवा कर्मामध्ये आसक्त राहत नाही आणि सर्व संकल्प सोडतो, तेव्हा तो योगात स्थित झाला असे समजावे.
उद्धरेदात्मनात्मानं नात्मानमवसादयेत् । आत्मैव ह्यात्मनो बन्धुरात्मैव रिपुरात्मनः
माणसाने स्वतःला स्वतःच्या प्रयत्नाने उंचावावे, स्वतःला खाली जाऊ देऊ नये; कारण स्वतःच स्वतःचा मित्र आहे आणि स्वतःच स्वतःचा शत्रू आहे.
बन्धुरात्माऽऽत्मनस्तस्य येनात्मैवात्मना जितः। अनात्मनस्तु शत्रुत्वे वर्तेतात्मैव शत्रुवत्
जो स्वतःवर विजय मिळवतो, त्याच्यासाठी स्वतःच मित्र असतो; पण जो स्वतःवर नियंत्रण ठेवत नाही, त्याच्यासाठी स्वतःच शत्रूसारखा असतो.
जितात्मनः प्रशान्तस्य परमात्मा समाहितः। शीतोष्णसुखदुःखेषु तथा मानापमानयोः
ज्याने मन जिंकले आहे आणि जो शांत आहे, त्याच्यामध्ये परमात्मा स्थिर असतो; मग ते थंडी-उष्णता, सुख-दुःख किंवा मान-अपमान असो.
ज्ञानविज्ञानतृप्तात्मा कूटस्थो विजितेन्द्रियः । युक्त इत्युच्यते योगी समलोष्ठाश्मकाञ्चनः
जो ज्ञान आणि विवेकाने तृप्त आहे, स्थिर आहे, ज्याने इंद्रिये जिंकली आहेत, असा योगी माती, दगड आणि सोने यांना सारखेच मानतो, आणि तोच खरा एकरूप झाला आहे.