अज्ञश्चाश्रद्दधानश्च संशयात्मा विनश्यति। नायं लोकोऽस्ति न परो न सुखं संशयात्मनः
जो अज्ञानी, श्रद्धाहीन आणि संशयी आहे, तो नष्ट होतो; संशयी माणसाला या जगात, पुढच्या जगात किंवा सुखात काहीच मिळत नाही.
योगसंन्यस्तकर्माणं ज्ञानसंछिन्नसंशयम् । आत्मवन्तं न कर्माणि निबध्नन्ति धनंजय
धनंजया, ज्याने योगाने कर्माचा त्याग केला आहे, ज्याचे संशय ज्ञानाने नष्ट झाले आहेत आणि जो आत्मनिष्ठ आहे, त्याला कर्मे बांधून ठेवत नाहीत.
तस्मादज्ञानसंभूतं हृत्स्थं ज्ञानासिनाऽऽत्मनः । छित्त्वैनं संशयं योगमातिष्ठोत्तिष्ठ भारत
म्हणून अज्ञानातून उत्पन्न झालेला, हृदयात असलेला संशय ज्ञानरूपी तलवारीने छाट, योगात स्थित हो आणि उठ, हे भारत.
संन्यासं कर्मणां कृष्ण कपुनर्योगं च शंससि। यच्छ्रेय एतयोरेकं तन्मे ब्रूहि सुनिश्चितम्
कृष्णा, तू कर्मसंन्यासाची आणि पुन्हा योगाचीही स्तुती करतोस; या दोन्हींपैकी जे श्रेष्ठ आहे, ते मला ठामपणे सांग.
संन्यासः कर्मयोगश्च निःश्रेयसकरावुभौ । तयोस्तु कर्मसंन्यासात्कर्मयोगो विशिष्यते
संन्यास आणि कर्मयोग हे दोन्हीही मनुष्याला सर्वोच्च कल्याणाकडे नेतात; पण या दोघांपैकी कर्मयोग हा कर्मसंन्यासापेक्षा श्रेष्ठ आहे.
ज्ञेयः स नित्यसंन्यासी यो न द्वेष्टि न काङ्क्षति। निर्द्वन्द्वो हि महाबाहो सुखं बन्धात्प्रमुच्यते
जो माणूस द्वेष करत नाही किंवा काही इच्छा धरत नाही, तोच खरा कायमचा संन्यासी समजावा; कारण जो द्वंद्वांपासून मुक्त असतो, तो महाबाहू, सहजपणे बंधनातून सुटतो.
साङ्ख्ययोगौ पृथग्बालाः प्रवदन्ति न पण्डिताः । एकमप्यास्थितः सम्यगुभयोर्विन्दते फलम्
सांख्य आणि योग वेगळे आहेत असं बालबुद्धीचे लोक म्हणतात; पण ज्ञानी माणसं तसं मानत नाहीत. कारण जो कुणी या दोन्हीपैकी कुठल्याही मार्गावर योग्य रीतीने स्थिर राहतो, त्याला दोन्हींचे फळ मिळते.
यत्साङ्ख्यैः प्राप्यते स्थानं तद्योगैरपि गम्यते । एकं साङ्ख्यं च योगं च यः पश्यति स पश्यति
सांख्यांनी जे स्थान मिळवता येतं, तेच योगींनाही मिळतं; जो सांख्य आणि योग एकच आहेत असं पाहतो, तोच खरा पाहणारा आहे.
संन्यासस्तु महाबाहो दुःखमाप्तुमयोगतः । योगयुक्तो मुनिर्ब्रह्म नचिरेणाधिगच्छति
महाबाहू, योगाशिवाय संन्यास मिळवणं फार कठीण आहे; पण जो योगात स्थित असतो, तो मुनि लवकरच ब्रह्म मिळवतो.
योगयुक्तो विशुद्धात्मा विजितात्मा जितेन्द्रियः । सर्वभूतात्मभूतात्मा कुर्वन्नपि न लिप्यते
जो योगात स्थित आहे, ज्याचं मन शुद्ध आहे, ज्याने स्वतःवर विजय मिळवला आहे, ज्याचे इंद्रिये जिंकलेली आहेत, आणि जो सर्व प्राण्यांमध्ये स्वतःचं आत्म्याचं दर्शन करतो, तो माणूस कर्म करत असतानाही त्याला काहीही लागून राहत नाही.
नैव किंचित्करोमीति युक्तो मन्येत तत्त्ववित् । पश्यञ्शृण्वन्स्पृशञ्जिघ्रन्नश्रन्गच्छन्स्वपन्श्वसन्
जो योगात स्थित आहे आणि सत्य जाणणारा आहे, त्याने असं समजावं की 'मी काहीच करत नाही'; जरी तो पाहत असेल, ऐकत असेल, स्पर्श करत असेल, वास घेत असेल, खात असेल, चालत असेल, झोपत असेल किंवा श्वास घेत असेल.
प्रलपन्विसृजन्गृह्णन्नृन्मिषन्निमिषन्नपि। इन्द्रियाणीन्द्रियार्थेषु वर्तन्त इति धारयन्
बोलणं, सोडणं, धरून ठेवणं, डोळे उघडणं किंवा मिटणं — हे सर्व करत असतानाही, त्याने असं समजावं की इंद्रिये फक्त त्यांच्या विषयांमध्ये वावरत आहेत.
ब्रह्मण्याधाय कर्माणि सङ्गं त्यक्त्वा करोति यः। लिप्यते न स पापेन पद्मपत्रमिवाम्भसा
जो माणूस आसक्ती सोडून सर्व कर्म ब्रह्माला अर्पण करतो, त्याला पाप लागू शकत नाही; जसं पाण्यात कमळाचं पान ओलं होत नाही.
कायेन मनसा बुद्ध्या केवलैरिन्द्रियैरपि । योगिनः कर्म कुर्वन्ति सङ्गं त्यक्त्वात्मशुद्धये
योगी लोक शरीराने, मनाने, बुद्धीने किंवा केवळ इंद्रियांद्वारेही, आसक्ती सोडून, आत्म्याच्या शुद्धीसाठी कर्म करतात.
युक्तः कर्मफलं त्यक्त्वा शान्तिमाप्नोति नैष्ठिकीम् । अयुक्तः कामकारेण फले सक्तो निबध्यते
जो संयमी आहे आणि कर्माचा फळ सोडतो, तो कायमची शांती मिळवतो; पण जो संयम नसलेला आहे, इच्छेने कर्म करतो आणि फळाला आसक्त असतो, तो बंधनात पडतो.
सर्वकर्माणि मनसा संन्यस्यास्ते सुखं वशी । नवद्वारे पुरे देही नैव कुर्वन्न कारयन्
जो माणूस सर्व कर्म मनाने सोडतो आणि स्वतःवर नियंत्रण ठेवतो, तो नवद्वार असलेल्या या शरीररूपी नगरीत सुखाने राहतो, तो स्वतः काही करत नाही किंवा दुसऱ्यांना करवत नाही.
न कर्तृत्वं न कर्माणि लोकस्य सृजति प्रभुः । न कर्मफलसंयोगं स्वभावस्तु प्रवर्तते
प्रभू या जगात कोणालाही कर्तेपणा, कर्म किंवा कर्माच्या फळाशी जोडत नाही; हे सर्व स्वभावाप्रमाणे घडतं.
नादत्ते कस्य चित्पापं न चैव सुकृतं विभुः । अज्ञानेनावृतं ज्ञानं तेन मुह्यन्ति जन्तवः
सर्वत्र व्यापून असलेला परमात्मा कोणाचंही पाप किंवा पुण्य घेत नाही; पण अज्ञानामुळे ज्ञान झाकलं जातं, म्हणून सजीव भ्रमित होतात.
ज्ञानेन तु तदज्ञानं येषां नाशितमात्मनः । तेषामादित्यवज्ज्ञानं प्रकाशयति तत्परम्
पण ज्यांचं अज्ञान आत्मज्ञानाने नष्ट झालं आहे, त्यांच्यासाठी ते ज्ञान सूर्याप्रमाणे सर्वश्रेष्ठ सत्य प्रकट करतं.
तद्बुद्धयस्तदात्मानस्तन्निष्ठास्तत्परायणाः । गच्छन्त्यपुनरावृत्तिं ज्ञाननिर्धूतकल्मषाः
ज्यांची बुद्धी, आत्मा, श्रद्धा आणि ध्येय सर्व त्या परमात्म्यात एकरूप झाली आहेत, आणि ज्यांचं पाप ज्ञानाने नष्ट झालं आहे, ते पुन्हा जन्माला येत नाहीत.
विद्याविनयसंपन्ने ब्राह्मणे गवि हस्तिनि । शुनि चैव श्वपाके च पण्डिताः समदर्शिनः
ज्ञानी माणसं विद्वान आणि नम्र ब्राह्मण, गाय, हत्ती, कुत्रा आणि अगदी कुत्रा खाणारा यांच्यातही समानता पाहतात.
इहैव तैर्जितः सर्गो येषां साम्ये स्थितं मनः । निर्दोषं हि समं ब्रह्म तस्माद्ब्रह्मणि ते स्थिताः
ज्यांचं मन सर्वत्र समत्वात स्थिर आहे, त्यांनी इथेच जन्ममरणाचा फेर सुद्धा जिंकला आहे; कारण ब्रह्म हे निर्दोष आणि सर्वत्र सम आहे, म्हणून ते ब्रह्मातच स्थिर राहतात.
न प्रहृष्येत्प्रियं व्याप्य नोद्विजेत्प्राप्य चाप्रियम्। स्थिरबुद्धिरसंमूढो ब्रह्मविद्ब्रह्मणि स्थितः
जो माणूस प्रिय गोष्ट मिळाल्यावर आनंदी होत नाही आणि अप्रिय गोष्ट आल्यावर दुःखी होत नाही, ज्याची बुद्धी स्थिर आहे, जो गोंधळलेला नाही, जो ब्रह्माला ओळखतो आणि त्यातच स्थिर आहे, तो खरा ज्ञानी आहे.
बाह्यस्पर्शेष्वसक्तात्मा विन्दत्यात्मनि यत्सुखम् । स ब्रह्मयोगयुक्तात्मा सुखमक्षय्यमश्रुते
ज्याचे मन बाहेरील विषयांपासून अलिप्त आहे, तो आपल्या अंतरात्म्यातील सुख अनुभवतो; जो ब्रह्मयोगाने एकरूप झाला आहे, तो इंद्रियांना न समजणारे, कधीही न संपणारे सुख मिळवतो.
ये हि संस्पर्शजा भोगा दुःखयोनय एव ते। आद्यन्तवन्तः कौन्तेय न तेषु रमते बुधः
हे कौन्तेय, जे सुख विषयांच्या स्पर्शातून मिळते, ते खरे तर दुःखाचे मूळ आहे; त्यांना सुरुवात आणि शेवट असतो, म्हणून ज्ञानी माणूस त्यात रमण करत नाही.
शक्नोतीहैव यः सोढुं प्राक्शरीरविमोक्षणात्। कामक्रोधोद्भवं वेगं स युक्तः स सुखी नरः
जो माणूस देह सोडण्याच्या आधीच, इच्छा आणि रागातून निर्माण होणारा वेग सहन करू शकतो, तो खरा संयमी आणि खरा सुखी आहे.
योऽन्तःसुखोऽन्तरारामस्तथान्तर्ज्योतिरेव यः । स योगी ब्रह्मनिर्वाणं ब्रह्मभूतोऽधिगच्छति
ज्याचे सुख आत आहे, ज्याला आतमध्येच समाधान मिळते आणि ज्याचे प्रकाशही आत आहे, असा योगी ब्रह्मरूप होऊन ब्रह्मनिर्वाण प्राप्त करतो.
लभन्ते ब्रह्मनिर्वाणमृषयः क्षीणकल्मषाः। छिन्नद्वैधा यतात्मानः सर्वभूतहिते रताः
ज्यांचे पाप क्षीण झाले आहे, ज्यांचे मन शुद्ध आणि शंका नाहीशी झाली आहे, जे सर्व प्राण्यांच्या हितासाठी कार्य करतात, असे ऋषी ब्रह्मनिर्वाण मिळवतात.
कामक्रोधवियुक्तानां यतीनां यतचेतसाम्। अभितो ब्रह्मनिर्वाणं वर्तते विदितात्मनाम्
ज्यांनी इच्छा आणि राग सोडले आहेत, ज्यांचे मन संयमित आहे आणि ज्यांना आत्मज्ञान झाले आहे, अशा साधूंना सर्व बाजूंनी ब्रह्मनिर्वाण प्राप्त होते.
स्पर्शान्कृत्वा बहिर्बाह्यांश्चक्षुश्चैवान्तरे भ्रुवोः । प्राणापानौ समौ कृत्वा नासाभ्यन्तरचारिणौ
जो बाह्य विषयांचे स्पर्श बाहेर ठेवतो, भुवयांच्या मध्ये दृष्टी स्थिर करतो आणि श्वासोच्छ्वास नाकातून सम प्रमाणात घेतो, तो योगात स्थित होतो.