भीम, अर्जुन, युधिष्ठिर, नकुल आणि सहदेव या पाच पांडवांचा पुत्रप्राप्तीचा काळ अत्यंत शुभ आणि गौरवपूर्ण होता. त्यांच्या शौर्य, सामर्थ्य, रूप आणि कर्तृत्वात कृष्णासारखीच झलक होती; अर्जुनाने आपल्या पुत्राकडे पाहताना जणू इंद्राने स्वतःकडे पाहावे, तशीच भावना त्याच्या मनात उमटली. पाचालि द्रौपदी, शुभ चिन्हांनी युक्त, पाच वीर पुत्रांना जन्म दिली, जणू पाच मोठ्या पर्वतांसारखे ते होते. युधिष्ठिरापासून प्रतिविंध्य, भीमापासून सुतसोम, अर्जुनापासून श्रुतकर्मा, नकुलापासून शतानीक, आणि सहदेवापासून श्रुतसेन—हे पाच वीर पुत्र द्रौपदीने जन्माला घातले, जणू अदितीने आदित्यांना जन्म दिला. ब्राह्मणांनी युधिष्ठिराला शास्त्रानुसार सांगितले की, प्रतिविंध्याने इतरांच्या शस्त्रज्ञानात पारंगत व्हावे. भीमसेनाने सुतसोमाच्या हजारव्या भागात, ज्याचा तेज सूर्य आणि चंद्रासारखा होता, सुतसोम या महान धनुर्धराला जन्म दिला. अर्जुनाने मोठे कार्य करून राज्यसिंहासनावरून निवृत्त झाल्यानंतर त्याचा पुत्र श्रुतकर्मा जन्माला आला. नकुलाने शतानीक, राजऋषी शतानीकाचा पुत्र, मोठ्या आत्म्याचा आणि कीर्तीचा वाहक, जन्माला घातला. कृष्णा (द्रौपदी)ने अग्नीच्या नक्षत्रात, सहदेवापासून श्रुतसेन या पुत्राला जन्म दिला. हे सर्व द्रौपदीचे पुत्र एक वर्षाच्या अंतराने जन्मले, प्रत्येकाने एकमेकांच्या कल्याणाची इच्छा ठेवली. धौम्य ऋषींनी विधीप्रमाणे, योग्य कर्मकांडांनी, जन्मोत्सव, मुंडन आणि उपनयन संस्कार केले. वेदांचा अभ्यास पूर्ण झाल्यावर, त्यांनी अर्जुनाकडून सर्व दिव्य आणि मानवी शस्त्रांचे ज्ञान प्राप्त केले. पांडवांना असे पुत्र प्राप्त झाले, ज्यांचे उर विशाल होते, जणू दिव्य गर्भातून जन्मलेले, आणि ते महान रथी होते. त्यामुळे पांडवांना अत्यंत आनंद मिळाला. इंद्रप्रस्थात राहून, त्यांनी धृतराष्ट्र आणि शांतनूपुत्राच्या आज्ञेने इतर राजांकडून कर स्वीकारला. युधिष्ठिराच्या शुद्ध आणि धर्मयुक्त कृत्यांमुळे सर्व लोक त्याच्याकडे आश्रय घेत, जणू जीवात्मा स्वतःच्या शरीरात सुखाने वास करतो. युधिष्ठिराने आपल्या तिन्ही भावांना, जे स्वतःसारखेच होते, सन्मान दिला आणि धर्म, अर्थ, काम या तिन्ही गोष्टींची योग्य काळजी घेतली. पांडवांनी पृथ्वीवर समान अधिकाराने वाटून घेतले, आणि राजा युधिष्ठिर धर्म, अर्थ, काम या तिन्हींच्या चौथ्या घटकासारखा तेजस्वी दिसत होता. लोक त्याच्या विद्वत्ता, यज्ञकर्म, आणि शुभ लोकांच्या रक्षणासाठी त्याच्याकडे आकर्षित झाले. समृद्धी आणि बुद्धी युधिष्ठिराच्या माध्यमातून वाढली, आणि त्याने पृथ्वीचे रक्षण केले. आपल्या चार भावांसह राजा अधिकच तेजस्वी झाला, जणू वेदांनी विस्तारलेल्या महान यज्ञासारखा. धौम्य आणि अन्य ब्राह्मण, जे बृहस्पतीसारखे होते, त्याच्या भोवती राहून त्याला सेवा दिली, जणू अमरांनी प्रजापतीला घेरले. युधिष्ठिराच्या प्रेमामुळे, लोकांचे डोळे आणि हृदय त्याच्याकडे आकर्षित झाले, जणू कलंकहीन पूर्ण चंद्राकडे. फक्त नशिबामुळेच नव्हे, तर लोकांच्या मनाला जे प्रिय होते, ते युधिष्ठिराने आपल्या कृत्यांनी पूर्ण केले. पार्थाने (अर्जुनाने) कधीही अनुचित, असत्य, असह्य किंवा अप्रिय बोलले नाही; तो बुद्धिमान आणि मधुर भाष्य करणारा होता. सर्व लोकांच्या आणि स्वतःच्या कल्याणासाठी, तो तेजस्वी आणि शक्तिशाली राजा आनंदित झाला. पांडव सर्व दुःखमुक्त आणि आनंदमय जीवन जगू लागले, पृथ्वीचे शासक म्हणून आपल्या तेजाने उजळले. काही दिवसांनी, अर्जुनाने कृष्णाला सांगितले, "कृष्णा, हवामान उष्ण आहे; आपण यमुनेला जाऊया." "मधुसूदन, मित्रांच्या संगतीत आपण आनंद घेऊया; संध्याकाळी, तुझे मन असेल तर, पुन्हा परत येऊया." कुंतीमातेनेही या कल्पनेला अनुमोदन दिली—मित्रांच्या संगतीत जलमग्न होऊन आनंद घेण्याची इच्छा तिला होती. राजा युधिष्ठिराची परवानगी घेऊन, अर्जुन आणि गोविंदा, मित्रांसह, निघाले. माधवाने खांडवप्रस्थ आणि त्याच्या वनात भटकताना, यमुना नदीचे दिव्य रूप पाहिले, जी फुलांच्या कुंजांनी वेढलेली होती. त्याच्या तीरावर एक अद्भुत वन होते, सर्व ऋतूंमध्ये रम्य, सर्व प्राण्यांचे निवासस्थान—खांडव, तलवार आणि ढालधारींच्या वावराचे ठिकाण. सव्यसाचीसह, माधवाने त्या परिसरात असलेले अस्वल, लांडगे, वाघ, कोल्हे, काळे हरिण पाहिले. तेथे माकडांचे कळप, हत्तींचा वावर, आणि मोर, बगळे, सारस, हंस, आणि सरस पक्ष्यांचे आवाज घुमत होते. हजारो विविध प्राणी आणि पक्ष्यांनी ते वन भरलेले होते, आणि देव, असुर, राक्षसांसाठीही ते आदरणीय स्थान होते. तेथे महान नागराज तक्षकाचा निवास होता, आणि वन बांबू, शिमला, बेल, जांभूळ, आंबा, चंपक या वृक्षांनी शोभायमान होते. अंकोल, फणस, पिंपळ, ताड, लिंबू, वांगू, आणि शेकडो राहुनी वृक्षांनी ते वन संपन्न होते. अनेक प्रकारच्या झाडांनी, गवत आणि बांबूने, विषारी सापांनी ते वन भरलेले होते. सूर्यकिरणांना वंचित, मोठ्या वेली आणि गर्द झाडांनी दाट, तीथे फणदार प्राण्यांचे समूह होते, आणि मनुष्यांचा पूर्ण अभाव होता. खांडव हे राक्षस, नागराज आणि पक्ष्यांचे महान निवासस्थान होते; ज्ञानी लोकांना सर्व लोकांच्या विभागांचे ज्ञान असलेल्यांना ते प्रसिद्ध होते.