कुंतीपुत्र अर्जुन जेव्हा त्या ठिकाणी स्थिरावला, तेव्हा त्याच्याबरोबर आलेले ब्राह्मणही तिथेच थांबले. त्या ब्राह्मणांनी अनेक अग्निहोत्र यज्ञ सुरू केले. त्या वेळी, नदीच्या काठी ब्राह्मण पुजारी फुले अर्पण करीत, अग्नि प्रज्वलित करीत आणि यज्ञकर्म करत होते. ज्ञानवान, संयमी आणि धर्मनिष्ठ अशा त्या महान आत्म्यांनी, स्नान करून, गंगेच्या काठावरचे ते स्थान अत्यंत प्रकाशित केले. त्या गजबजलेल्या छावणीत, पांडवांमधील श्रेष्ठ अर्जुन, गंगेत स्नान करण्यासाठी उतरला. स्नान करून आणि पितरांना जल अर्पण केल्यावर, अग्निकर्मासाठी नदी ओलांडायचे म्हणून तो बाहेर पडू लागला. तेव्हा, बलवान अर्जुनाला, नागराज कौरव्याची कन्या उलूपी, जी त्याच्यावर प्रेमाने आकंठ होती, पाण्याच्या खोल भागात ओढून नेते. त्या पाण्याच्या अंतरात अर्जुनाने, नागराज कौरव्याच्या भव्य राजमहलात पवित्र अग्नि प्रज्वलित पाहिला. तिथे अर्जुनाने अग्निहोत्र यज्ञ केला आणि अग्निदेव त्याच्या शुद्ध मनाने केलेल्या अर्पणावर प्रसन्न झाले. यज्ञ पूर्ण झाल्यावर अर्जुनाने नागकन्या उलूपीला किंचित उपालंभ देत विचारले, "हे भयभीत स्त्री, तू हे धाडसाचे कृत्य का केलेस? हे स्थान कोणते आहे आणि तू कोण आहेस? कोणाच्या कन्या आहेस?" तेव्हा उलूपी म्हणाली, "मी ऐरावत वंशातील नागराज कौरव्याची कन्या आहे, माझे नाव उलूपी आहे." ती पुढे म्हणाली, "हे नरश्रेष्ठ, तू स्नानासाठी खाली उतरताच, मला तुझ्यावर कामदेवाच्या प्रभावाने प्रेम झाले." ती अर्जुनाला विनवू लागली, "हे कुरुवंशाचा आनंद, मी तुझ्यावर एकनिष्ठ आहे, माझ्या या प्रेमदग्ध अवस्थेला तू समाधान दे." अर्जुनाने उत्तर दिले, "हे सुलभे, माझ्यावर बंधन आहे—युधिष्ठिराने मला बारा महिने ब्रह्मचर्य पालन करण्याचा आदेश दिला आहे." तरीही अर्जुन म्हणाला, "पण मी तुझा अनादर न करता, सत्य बोलण्याचा आणि धर्म न सोडण्याचा मार्ग शोधीन." उलूपीने त्याला समजावले, "माझ्या इच्छेला मान देऊन तू धर्माचे उल्लंघन करणार नाहीस. संकटात असलेल्या स्त्रीला आश्रय देणे हेच तुझे कर्तव्य आहे. जर तू माझी इच्छा पूर्ण केली नाहीस, तर मला मृत समज. मी तुझ्या शरण आले आहे, तू नेहमीच संकटग्रस्तांचे रक्षण करतोस." अर्जुनाने तिच्या या प्रार्थनेला धर्म म्हणून मान दिला आणि तिच्या इच्छेनुसार वागला. त्या रात्री अर्जुनाने उलूपीसोबत नागलोकात काळ घालवला आणि तिच्या पोटी एका तेजस्वी, बलवान पुत्राचा—इरावानचा—जन्म झाला. सूर्य उगवल्यावर इरावान नागलोकात प्रकट झाला. यानंतर अर्जुन उलूपीसोबत गंगेच्या काठावर परतला. उलूपीने त्याला जलमध्यात अमोघता आणि सर्व जलचरांचा वर दिला आणि स्वतःच्या निवासस्थानी परतली. हे सर्व अर्जुनाने ब्राह्मणांना सांगितले आणि मग तो हिमालयाच्या दिशेने निघाला. त्याने अगस्त्य ऋषींच्या आश्रमाला, वसिष्ठ पर्वताला आणि भृगुच्या शिखराला भेट दिली आणि तिथे स्वतःचे शुद्धीकरण केले. अर्जुनाने हजारो गायी व अनेक दान ब्राह्मणांना दिले, आणि द्विजांना वस्तीही दिली. हिरण्यबिंदू या तीर्थस्थळी स्नान करून, अर्जुनाने अनेक पवित्र स्थानांना भेट दिली. ब्राह्मणांसह तो पूर्वेकडे निघाला. त्याने सुंदर कमळांनी भरलेली नद्या, नैमिषारण्य, नंदा व अपारनंदा नद्या, प्रसिद्ध कौशिकी, गयामाई, गंगा या सर्व तीर्थस्थानांना भेट दिली. त्या सर्व तीर्थस्थळी स्नान करून, ब्राह्मणांना गायींचे दान दिले. अर्जुनाने अंग, वंग आणि कलिंग या प्रदेशातील सर्व पवित्र स्थळे आणि तीर्थे पाहिली. सर्व तीर्थयात्रा पूर्ण केल्यावर त्याने दानधर्म केला. कलिंगाच्या सीमेवर पोहोचल्यावर, अर्जुनासोबत आलेले ब्राह्मण त्याची परवानगी घेऊन परतले. अशा प्रकारे अर्जुनाची तीर्थयात्रा, धर्मपालन आणि त्याच्या जीवनातील हा विलक्षण प्रसंग संपन्न झाला.