पांडु आणि धृतराष्ट्र यांचे पुत्र जन्माला आल्यानंतर, मद्र देशाच्या राजकन्या आणि पांडुची दुसरी पत्नी माद्री हिने एकांतात पांडुशी संवाद साधला. ती म्हणाली, "शत्रूंचा संहार करणाऱ्या पांडु, तुझ्यात काही गुण नसले तरी मला याचा खेद नाही; आणि जरी मी अधिक योग्य पती मिळवू शकले असते, तरी मी कधीही डगमगले नाही. कुरुवंशाचा आनंद वाढवणाऱ्या, जेव्हा मला कळले की गांधारीने शंभर पुत्रांना जन्म दिला आहे, तेव्हाही मला तितका दुःख झाला नाही. पण माझ्या समकक्षांमध्ये मी निष्फळ राहिले, हेच माझे मोठे दुःख आहे. मात्र, सुदैवाने, आता कुंतीमुळे माझ्या पतीला संतान लाभले आहे. जर राजकन्या कुंती मला संतान देण्याची कृपा करेल, तर ती माझ्यासाठीही उपकाराची गोष्ट ठरेल आणि तुझ्यासाठीही कल्याणकारक ठरेल. सावत्र पत्नीमधील मत्सरामुळे कुंतीच्या पुत्रासोबत बोलताना मला संकोच वाटतो; पण जर तू माझ्यावर प्रसन्न असशील, तर तिनेच तिला सांगावे. पांडु म्हणाला, "माद्री, हीच इच्छा माझ्या मनातही नेहमी फिरत असते; पण मी स्वतः तुला हे सांगू शकत नव्हतो, चांगल्या किंवा वाईट हेतूनेही नाही. मात्र, तुझ्या विचाराचा विचार करून मी आता प्रयत्न करतो; मला वाटते की मी कुंतीशी बोललो, तर ती माझे शब्द नक्की स्वीकारेल." यानंतर पांडुने एकांतात कुंतीला म्हटले, "सौभाग्यवती, मद्रराजकन्येवरही कृपा कर. आपल्या वंशाच्या आणि जगाच्या कल्याणासाठी, जे तिला आवडेल ते कर. माझ्या पितृकार्याच्या रक्षणासाठी, पूर्वजांच्या कल्याणासाठी आणि माझ्या सुखासाठी, हे श्रेष्ठ कार्य कर. कीर्तीच्या हेतूने हे कठीण कार्य कर; जसे इंद्राने यशस्वी यज्ञ करून कीर्ती मिळवली. त्याचप्रमाणे, ब्राह्मणही कीर्तीच्या इच्छेने कठोर तप करून आपल्या गुरूंना प्राप्त होतात. तसेच, सर्व राजर्षी आणि तपस्वी ब्राह्मणांनी कीर्तीच्या हेतूने अनेक कठीण कार्ये केली आहेत. म्हणून, निष्पापे, माद्रीला या मार्गाने मदत कर आणि तिला संतान देऊन श्रेष्ठ कीर्ती मिळव. कुंती म्हणाली, "तू सांगितलेले धर्मशास्त्रानुसार योग्य आहे; म्हणून, कुरुवंशाचा आनंद वाढवणाऱ्या, मी तिला माझी कृपा देईन." पांडुने मग माद्रीला म्हटले, "फक्त एकदाच मन एकाग्र करून एखाद्या देवतेचा स्मरण कर; नक्कीच तुला तुझ्याशी अनुरूप संतान मिळेल, यात शंका नाही." नियमानुसार विधी पार पडल्यानंतर, माद्रीने स्नान करून आपल्या शयनगृहात प्रवेश केला. तिने एकटीने मनात अश्विनीकुमारांना स्मरले. ते तत्क्षणी आले आणि त्यांनी माद्रीला दोन पुत्र दिले—नकुल आणि सहदेव, जे सौंदर्यात पृथ्वीवर अतुलनीय होते. त्याच वेळी, त्या जुळ्या मुलांना एक आकाशवाणी ऐकू आली, "धर्म, भक्ती, चांगली वागणूक आणि नम्रतेमुळे—तुम्ही दोघे वेग, सौंदर्य आणि गुणांनी अश्विनीकुमारांनाही मागे टाकाल; तेज, रूप आणि संपत्तीत तुम्ही अतिशय श्रेष्ठ व्हाल." शतश्रृंग पर्वतावर वसणाऱ्या ऋषींनी त्यांना प्रेमाने, विधीने आणि शुभाशीर्वादाने नावे दिली. कुंतीच्या पुत्रांना—ज्येष्ठाला युधिष्ठिर, मधल्याला भीमसेन, आणि तिसऱ्याला अर्जुन—अशी नावे ठेवली गेली. माद्रीच्या पुत्रांमध्ये ज्येष्ठाला नकुल, आणि धाकट्याला सहदेव असे नाव दिले. हे ऐकून ब्राह्मण अत्यंत आनंदित झाले. हे पाचही पांडुपुत्र जरी एका वर्षात जन्मले, तरी वयाने ते पाच वर्षांचे अंतर असल्यासारखे भासत. महान तेजस्वी, पराक्रमी, आणि अपार सामर्थ्य व शौर्य असलेले हे पांडुपुत्र, देवांसारखे तेजस्वी दिसत होते. पांडुने त्यांना पाहून अत्यंत आनंद आणि समाधान अनुभवले; आणि शतश्रृंग पर्वती वसणाऱ्या सर्व ऋषींनाही हे मुले प्रिय झाली. ऋषींच्या पत्नीही त्यांना मनापासून प्रेम करीत. परंतु, पांडुने पुन्हा एकदा माद्रीच्या हितासाठी कुंतीला विनंती केली. तेव्हा कुंतीने एकांतात पांडुशी सांगितले, "माझ्या मंत्राचा उपयोग प्रत्येक देवतेसाठी फक्त एकदाच करता येतो, असे मला सांगण्यात आले होते; त्यामुळे मी फसवली गेले आहे. स्त्रियांना समाजाचा दोष सहन करावा लागतो, हीच त्यांची नियती आहे; मला हे माहीत नव्हते की जुळ्या देवतांना आवाहन केल्यास दोन मुले मिळतात. म्हणून, मला पुन्हा आज्ञा देऊ नकोस; हीच माझी मागणी आहे." अशा प्रकारे, पांडुचे पाच बलाढ्य पुत्र, देवांनी दिलेले, जन्माला आले. हे पांडुपुत्र प्रसिद्ध, कुरुवंशाची कीर्ती वाढवणारे, शुभ लक्षणे असणारे आणि चंद्रासारखे आकर्षक होते. सिंहासारखे गर्विष्ठ, महान धनुर्धर, सिंहासारखी चाल, सिंहासारखी ग्रीवा असलेले, हे राजकुमार देवतांच्या सामर्थ्याने वाढू लागले. ते हिमालयाच्या पवित्र पर्वती वाढत असताना, तेथे जमलेल्या महान ऋषींना त्यांचे आश्चर्य वाटे. जन्मत:च शतश्रृंग पर्वती वसणाऱ्या तपस्वी ऋषींनी पांडुपुत्रांना आपली मुले मानले. त्या काळात, वृष्णि वंशातील सर्वजण, वसुदेवाच्या नेतृत्वाखाली, पांडुच्या मुलांच्या आगमनाची वार्ता ऐकून अत्यंत आनंदित झाले. पांडु, शापाच्या भीतीमुळे, शतश्रृंग पर्वती गेला होता आणि तेथे ऋषींसोबत तपस्वी जीवन जगू लागला. तो कंदमुळे, फळे-फळभाज्या यावर निर्वाह करीत, तप, संयम, योग आणि ध्यान यात मग्न झाला. हे ऐकून अनेकांना दुःख झाले, तरी पांडुप्रती त्यांचे प्रेम वाढले. "कधी यांच्याबद्दल ऐकायला मिळेल?" असे विचार करत ते वाट पाहू लागले. वृष्णिकुळातील लोक एकत्र येऊन बोलू लागले आणि पांडुपुत्रांच्या आगमनाची बातमी ऐकून सर्वजण आनंदित झाले. त्यांनी एकमेकांचा सन्मान केला आणि वसुदेवाला म्हणाले, "पांडुपुत्रांना कधीही धार्मिक विधी कमी पडू नयेत.