महाभारतातील या प्रसंगात, सत्यवतीने आपल्या पुत्राला पुन्हा एकदा विनंती केली, “माझ्या मुला, तुझ्या कृपेने एक अतिशय पराक्रमी आणि सर्व दिशांना प्रसिद्ध होणारा पुत्र जन्माला येईल; पण त्याच्या आईच्या चुकीमुळे त्याचा रंग फिकट असेल.” महर्षीने सांगितले, “त्याला येथे पाच पुत्र होतील, आणि ते सर्व महान धनुर्धर असतील.” हे सांगून, त्यांनी आपल्या मातेला आदराने वंदन केले आणि तेथून निघून गेले. मग सत्यवतीने पुन्हा एकदा दुसऱ्या पुत्राची इच्छा व्यक्त केली. महर्षीने तिला “तथास्तु” असे उत्तर दिले. योग्य वेळी, राणीने फिकट वर्णाचे, पण तेजस्वी पुत्राला जन्म दिला. या पुत्रापासून पाच पराक्रमी पांडवांचा जन्म झाला. या दोघांचेही जन्मसंस्कार विधिपूर्वक, योग्य रीतीने पार पडले. भीष्माने वेदज्ञ ब्राह्मणांकडून सर्व विधी पार पाडले. पण सत्यवतीचा मुलगा, अंबिकेचा पुत्र, जन्मतःच आंधळा होता हे पाहून—कौशल्येसाठी, सत्यवतीने आपल्या पुत्राला पुन्हा बोलावले आणि तिने विनंती केली, “हा पुत्र आंधळा आहे; मला पुन्हा एक सद्गुणी पुत्र हवा आहे, तोही कौशल्येपासून.” महर्षी म्हणाले, “जर कौशल्या निष्ठावान असेल, तर ती पुन्हा एक सद्गुणी पुत्रास जन्म देईल.” “तिचा पुत्र धर्माच्या तत्त्वांचा आणि शास्त्रार्थाचा जाणकार असेल.” असे ठरवून, सत्यवतीने पुन्हा आपल्या सुनेला बोलावले. योग्य वेळी, तिने मोठ्या सुनेला महर्षीकडे पाठवले; पण ती, महर्षीच्या स्वरूपाबद्दल आणि त्यांच्या वासाबद्दल मनात विचार करू लागली. देवपुत्रांच्या तुल्य असलेल्या त्या महर्षीने, राणीच्या आज्ञेचे पालन न करता, भीतीपोटी एका दासीला सुंदर अलंकारांनी सजवून, अप्सरेसारखी करून कृष्णाकडे पाठवले. मग काशीच्या राजकन्येने, महर्षी येताच, त्यांना आत येण्याची परवानगी दिली आणि आदराने त्यांचे स्वागत केले, मधुर शब्दांनी, हावभावांनी आणि त्यांच्या अंगास स्पर्श करून सेवा केली. गुप्तपणे, महर्षीने तिच्याशी रमण केले आणि समाधानी झाले. त्या महान व्रती महर्षीने तिच्यासोबत वेळ घालवला. नंतर उठून तिला सांगितले, “तू आई होशील आणि तुझ्या गर्भात हा धर्मात्मा पुत्र आला आहे; तो जगात सर्व ज्ञानींमध्ये श्रेष्ठ आणि धर्मनिष्ठ असेल.” या प्रकारे विदुराचा जन्म झाला—कृष्ण द्वैपायनाचा पुत्र, धृतराष्ट्र आणि पांडूचा भाऊ. महात्मा मांडव्याच्या शापामुळे, धर्मदेव विदुराच्या रूपाने जन्माला आले—जो धर्म-अधर्माचा सार जाणणारा, काम-क्रोधरहित होता. कृष्ण द्वैपायनाने हे सर्व सत्यवतीला सांगितले—स्वतःचा विलंब, आणि दासीपासून पुत्राचा जन्म. धर्माचे कर्तव्य पूर्ण करून, त्यांनी पुन्हा आईला भेट दिली, आणि गर्भधारणेची बातमी सांगून, ते तेथेच अदृश्य झाले. या प्रकारे, विचित्रवीर्याच्या क्षेत्रात द्वैपायनापासून जन्मलेली ही मुले, देवपुत्रांसारखी भासणारी, कुरुवंश वाढवणारी ठरली. पुढे, जनमेजय विचारतो: “धर्माने असे कोणते कृत्य केले, ज्यामुळे त्याला शाप मिळाला? आणि कोणाच्या शापामुळे हा महान ऋषी शूद्रयोनीत जन्मला?” त्यावर कथा पुढे अशी सांगितली जाते—मांडव्य नावाचा एक प्रसिद्ध, धर्मज्ञ, सत्यनिष्ठ आणि तपस्वी ब्राह्मण होता. तो तीर्थयात्रेवर फिरत असताना, विविध पवित्र स्थळी, गावांजवळ पोहोचला आणि तेथेच आश्रम स्थापन करून राहू लागला. एका झाडाखाली, आश्रमाच्या प्रवेशद्वारी, तो महातपस्वी उभा राहून, हात वर करून, मौन व्रत पाळत, महान योगात लीन झाला. तो दीर्घकाळ असे कठोर तप करत असताना, काही चोर, चोरी केलेला माल घेऊन, त्याच्या आश्रमात आले. अनेक रक्षक त्यांच्या पाठलागात होते. ते चोर, भीतीने, चोरीचा माल त्या आश्रमात लपवून, स्वतःही तिथे लपले. तेवढ्यात रक्षक तेथे पोहोचले. मग मी तिथे पोहोचलो आणि त्या ऋषीला, चोरांसह पाहिले. मी त्या तपस्वीला विचारले, “चोर कुठून गेले? आम्ही त्या मार्गाने जाऊ, म्हणजे त्यांना लवकर पकडू शकू.” पण त्या ऋषीने काहीच उत्तर दिले नाही—ना चांगले, ना वाईट. तेव्हा राजाचे लोक, आश्रमात शोध घेताना, तिथे लपलेले चोर आणि चोरीचा माल दोन्ही सापडले. त्यामुळे रक्षकांना त्या ऋषीवरही संशय आला. त्यांनी त्याला आणि चोरांना पकडून राजाकडे नेले. राजाने, त्या चोरांसह, ऋषीलाही मृत्युदंड सुनावला. अज्ञानाने, रक्षकांनी त्या महान तपस्वीला शूळावर बसवले. मग ते रक्षक, ऋषीला शूळावर बसवून, चोरीचा माल घेऊन राजाकडे परतले. तो धर्मात्मा ऋषी, शूळावर बसवला गेला तरी, दीर्घकाळ उपाशी राहूनही, मृत्युमुखी पडला नाही. तो आपल्या प्राणशक्तीने जगत राहिला आणि इतर ऋषींना बोलावले. शूळाच्या टोकावर असतानाही, तो महान आत्मा तप करत राहिला. ते तपस्वी ऋषी, या अवस्थेमुळे दुःखी झाले. रात्री, ते सर्व पक्ष्यांच्या रूपात एकत्र जमले आणि त्या श्रेष्ठ ब्राह्मणाला विचारले, “हे ब्राह्मणश्रेष्ठ, आम्हाला सांग, तू असे कोणते पाप केलेस, ज्यामुळे तू शूळावर ही भीषण यातना भोगतोस?” तेव्हा तो ऋषी, मांडव्य, त्या तपस्वींना म्हणाला, “माझ्या स्वतःच्या दोषामुळेच मी हे भोगतो आहे; इतर कुणाचाही यात दोष नाही.