सम्राट संवरणाने वैवस्वताच्या कन्या तपतीशी विवाह केला. या तपतीपासून त्याला कुरू नावाचा पुत्र झाला. कुरूने दशार्ह कुलातील शुभांगीशी विवाह केला आणि शुभांगीपासून विदूरथ नावाचा पुत्र झाला. विदूरथाने मगध कुलातील संप्रिया या स्त्रीशी विवाह केला, आणि तिच्या पोटी अनश्वान जन्माला आला. अनश्वानने मगध कुलातील अमृता या स्त्रीशी विवाह केला, आणि तिच्या पोटी परिक्षित झाला. परिक्षिताने बाहुका नावाच्या सुवेषा या स्त्रीशी विवाह केला, आणि तिच्या पोटी भीमसेन जन्मला. भीमसेनाने कैकय कुलातील सुकुमारीशी विवाह केला, आणि तिच्या पोटी परिश्रवा जन्मला, ज्याला प्रतिप म्हणतात. प्रतिपाने शैब्य कुलातील सुनंदीशी विवाह केला, आणि तिच्या पोटी तीन पुत्र झाले: देवापी, शांतनु आणि बाह्लिक. देवापी बालपणीच वनात गेला, तर शांतनु राजा झाला. शांतनुचे नाव असे पडले, कारण त्याने जे काही जुने वस्त्र किंवा वस्तू हातांनी स्पर्श केल्या, त्यातून तो सुख अनुभवत असे आणि पुन्हा तरुण होत असे. म्हणून त्याला शांतनु म्हणतात. शांतनुने भागीरथाच्या कन्या गंगा हिच्याशी विवाह केला, आणि तिच्या पोटी देवव्रत जन्मला, ज्याला भीष्म म्हणतात. भीष्माने वडिलांचा आनंद मिळावा म्हणून सत्यवती, जी काली म्हणून प्रसिद्ध होती, हिला आपल्या आई म्हणून आणले. सत्यवतीच्या पोटी पूर्वीच पराशर ऋषीपासून द्वैपायन नावाचा पुत्र जन्मला होता; शांतनुने सत्यवतीच्या पोटी दोन पुत्र जन्मले: चित्रांगद आणि विचित्रवीर्य. चित्रांगद राजा झाला, पण एका गंधर्वाने त्याचा वध केला. मग विचित्रवीर्य राजा झाला. विचित्रवीर्यने काशीच्या राजाच्या दोन कन्या, अंबिका आणि अंबालिका, यांच्याशी विवाह केला; पण विचित्रवीर्य नि:संतानच मृत्यू पावला. सत्यवतीला चिंता वाटू लागली, "शांतनुच्या वंशात खंड कसा होईल?" म्हणून तिने द्वैपायनचा विचार केला. द्वैपायन तिच्या समोर उभा राहिला आणि विचारले, "मी काय करू?" सत्यवतीने सांगितले, "तुझ्या भावाचा नि:संतान मृत्यू झाला; त्यासाठी संतान उत्पन्न कर." द्वैपायनने मान्य केले आणि तेथे तीन पुत्र उत्पन्न केले: धृतराष्ट्र, पांडू आणि विदुर. धृतराष्ट्राच्या पत्नी गांधारीपासून आणि द्वैपायनच्या वरामुळे शंभर पुत्र जन्मले; त्यात चार श्रेष्ठ होते: दुर्योधन, दु:शासन, विकर्ण आणि चित्रसेन. पांडूला दोन उत्तम पत्नी मिळाल्या: कुंती आणि माद्री. एकदा पांडूने शिकार करताना एक ऋषी, जो मृगाच्या रूपात संगात मग्न होता, त्याला बाणाने ठार केले. बाणाने जखमी झालेला ऋषी पांडूला म्हणाला, "हे क्रूर मानव, तू मला, माझा हेतू पूर्ण न झालेला असताना, मृगाच्या व्रताचे पालन करताना बाणाने ठार केलेस; तुझ्या जीवनातही अशीच घटना घडेल." या शापामुळे पांडूने आपल्या पत्नीला जवळ जाणे टाळले. पांडू दुःखी झाला आणि म्हणाला, "माझ्या चुकीमुळे मी या अवस्थेला आलो आहे. प्राचीन कथा सांगतात की, ज्यांना संतान नाही, त्यांना लोक नाही." म्हणून त्याने कुंतीला सांगितले, "माझ्यासाठी पुत्र उत्पन्न कर." कुंतीने धर्मराजापासून युधिष्ठिर, वायूपासून भीमसेन, आणि इंद्रापासून अर्जुन यांना जन्म दिला. पांडू प्रसन्न होऊन म्हणाला, "माद्री तुझी सहपत्नी आहे, ती नि:संतान आणि लाजाळू आहे; तिच्या पोटीही पुत्र उत्पन्न करावा." कुंतीने माद्रीसाठी हे व्रत शिकवले; अश्विनीकुमारांपासून माद्रीला नकुल आणि सहदेव हे पुत्र झाले. पण एकदा पांडूने माद्रीला सर्व अलंकारांनी सजलेली पाहिले आणि तिच्या आकर्षणाने तो तिच्या जवळ गेला; त्याच वेळी त्याचा मृत्यू झाला. मग माद्री पांडूसमवेत अग्नीत प्रवेश केला; तिने कुंतीला सांगितले, "तू सत्पत्नी आहेस, यमपुत्रांच्या हितासाठी तू जागरूक राहा." यानंतर, तपस्वी लोकांनी पाच पांडव आणि कुंतीला हस्तिनापुरात नेले. तिथे त्यांनी भीष्म, धृतराष्ट्र आणि विदुर यांना पांडूच्या स्वर्गारोहणाची सत्य माहिती दिली. धृतराष्ट्राचा पुत्र पांडवांना आणि कुंतीला लाक्षागृहात जाळण्याचा प्रयत्न करू लागला; पण विदुराने त्यांना वाचवले. भीमाने हिडिंबा या राक्षसीचा वध केला आणि हिडिंबापासून घटोत्कच नावाचा पुत्र झाला. पुढे ते सुरक्षितपणे एकचक्रा नगरीत पोहोचले. मग पांडाळ देशात जाऊन, द्रौपदीच्या स्वयंवरात तिचा विजय मिळवला, अर्धे राज्य मिळवले, आणि इंद्रप्रस्थात राहून द्रौपदीपासून पुत्र उत्पन्न केले. त्यांचे नाव श्रुतसेन आणि सहदेव होते. युधिष्ठिराने शैव्याच्या कन्या देवकीशी विवाह केला आणि तिच्या पोटी यौधेय नावाचा पुत्र झाला. भीमसेनाने काशीच्या राजाच्या कन्या जलंधरा हिच्या वाराणसीतील स्वयंवरात विवाह केला आणि तिच्या पोटी सर्वत्रात नावाचा पुत्र झाला. अर्जुनाने द्वारावतीत जाऊन, वासुदेवाच्या बहिणी सुभद्राशी विवाह केला आणि तिच्या पोटी अभिमन्यू जन्मला. नकुलाने चेदि देशातील रेणुमतीशी विवाह केला आणि तिच्या पोटी निरमित्र नावाचा पुत्र झाला. सहदेवाने स्वतःच्या स्वयंवरात विजयाशी, माद्रीच्या कन्येशी विवाह केला आणि तिच्या पोटी सुहोत्र नावाचा पुत्र झाला. भीमसेनाने राक्षसी हिडिंबापासून घटोत्कच नावाचा पुत्र आधीच उत्पन्न केला होता; अर्जुनाने नागकन्या उलूपीपासून इरावत नावाचा पुत्र उत्पन्न केला. अशा प्रकारे, कुरू वंशाची ही पवित्र आणि गौरवशाली परंपरा पुढे वाढत गेली.