ಯಥಾ ದೀಪೋ ನಿವಾತಸ್ಥೋ ನೇಙ್ಗತೇ ಸೋಪಮಾ ಸ್ಮೃತಾ। ಯೋಗಿನೋ ಯತಚಿತ್ತಸ್ಯ ಯುಞ್ಜತೋ ಯೋಗಮಾತ್ಮನಃ
ಗಾಳಿಯಿಲ್ಲದ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ದೀಪವು ನಡುಗದೆ ಹಗುರವಾಗಿ ಹೊತ್ತಿರುವಂತೆ, ತನ್ನ ಮನಸ್ಸನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿಕೊಂಡು ಯೋಗಾಭ್ಯಾಸ ಮಾಡುವ ಯೋಗಿಗೆ ಹೋಲಿಕೆ ನೀಡಲಾಗಿದೆ.
ಯತ್ರೋಪರಮತೇ ಚಿತ್ತಂ ನಿರುದ್ಧಂ ಯೋಗಸೇವಯಾ । ಯತ್ರ ಚೈವಾತ್ಮನಾತ್ಮಾನಂ ಪಶ್ಯನ್ನಾತ್ಮನಿ ತುಷ್ಯತಿ
ಯೋಗಾಭ್ಯಾಸದಿಂದ ಮನಸ್ಸು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸ್ಥಿರವಾದಾಗ, ಆತ್ಮದಿಂದ ಆತ್ಮವನ್ನು ಕಂಡು, ಆತ್ಮದಲ್ಲೇ ತೃಪ್ತನಾಗುತ್ತಾನೆ.
ಮುಖಮಾತ್ಯನ್ತಿಕಂ ಯತ್ತದ್ವುದ್ಧಿಗ್ರಾಹ್ಯಮತೀನ್ದ್ರಿಯಮ್। ವೇತ್ತಿ ಯತ್ರ ನ ಚೈವಾಯಂ ಸ್ಥಿತಶ್ಚಲತಿ ತತ್ತ್ವತಃ
ಅದು ಬುದ್ಧಿಯಿಂದ ಗ್ರಹಿಸಬಹುದಾದ, ಇಂದ್ರಿಯಗಳಿಗೆ ಅತೀತವಾದ ಸ್ಥಿತಿ; ಅದರಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾದವನು ಸತ್ಯದಿಂದ ಚಲಿಸುವುದಿಲ್ಲ.
ಯಂ ಲಬ್ಧ್ವಾ ಚಾಪರಂ ಲಾಭಂ ಮನ್ಯತೇ ನಾಧಿಕಂ ತತಃ। ಯಸ್ಮಿನ್ಸ್ಥಿತೋ ನ ದುಃಖೇನ ಗುರುಣಾಪಿ ವಿಚಾಲ್ಯತೇ
ಅದನ್ನು ಪಡೆದ ಮೇಲೆ, ಇನ್ನೊಂದು ಲಾಭವೇನು ದೊಡ್ಡದು ಎಂದು ಭಾವಿಸುವುದಿಲ್ಲ; ಅದರಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾದವನು ದೊಡ್ಡ ದುಃಖವೂ ಬರುವುದಿಲ್ಲ.
ತಂ ವಿದ್ಯಾದ್ದುಃಖಸಂಯೋಗವಯೋಗಂ ಯೋಗಸಂಜ್ಞಿತಮ್। ಸ ನಿಶ್ಚಯೇನ ಯೋಕ್ತವ್ಯೋ ಯೋಗೋಽನಿರ್ವಿಣ್ಣಚೇತಸಾ
ದುಃಖದ ಸಂಪರ್ಕದಿಂದ ದೂರವಾಗುವುದೇ ಯೋಗ ಎಂದು ತಿಳಿಯಬೇಕು. ಈ ಯೋಗವನ್ನು ದೃಢನಿಶ್ಚಯದಿಂದ, ಮನಸ್ಸು ಕುಗ್ಗದೆ ಅಭ್ಯಾಸ ಮಾಡಬೇಕು.
ಸಂಕಲ್ಪಪ್ರಭವಾನ್ಕಾಮಾಂಸ್ತ್ಯಕ್ತ್ವಾ ಸರ್ವಾನಶೇಷತಃ । ಮನಸೈವೇನ್ದ್ರಿಯಗ್ರಾಮಂ ವಿನಿವಮ್ಯ ಸಮನ್ತತಃ
ಎಲ್ಲಾ ಸಂಕಲ್ಪಗಳಿಂದ ಹುಟ್ಟುವ ಆಸೆಗಳನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ತ್ಯಜಿಸಿ, ಮನಸ್ಸಿನಿಂದ ಎಲ್ಲ ಇಂದ್ರಿಯಗಳನ್ನು ಎಲ್ಲ ಕಡೆಗಳಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬೇಕು.
ಶನೈಃ ಶನೈರುಪರಮೇದ್ಭುದ್ಧ್ಯಾ ಧೃತಿಗೃಹೀತಯಾ । ಆತ್ಮಸಂಸ್ಥಂ ಮನಃ ಕೃತ್ವಾ ನ ಕಿಂಚಿದಪಿ ಚಿನ್ತಯೇತ್
ಬುದ್ಧಿಯನ್ನು ದೃಢವಾಗಿ ಹಿಡಿದು, ಮನಸ್ಸನ್ನು ಆತ್ಮದಲ್ಲೇ ನೆಲೆಗೊಳಿಸಿ, ನಿಧಾನವಾಗಿ ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ಹಿಂತೆಗೆದುಕೊಂಡು, ಬೇರೆ ಯಾವ ಚಿಂತೆಯೂ ಮಾಡಬಾರದು.
ಯತೋ ಯತೋ ನಿಶ್ಚರತಿ ಮನಶ್ಚಞ್ಚಲಮಸ್ಥಿರಮ್ । ತತಸ್ತತೋ ನಿಯಮ್ಯೈತದಾತ್ಮನ್ಯೇವ ವಶಂ ನಯೇತ್
ಮನಸ್ಸು ಎಲ್ಲಿ ಎಲ್ಲಿ ಚಂಚಲವಾಗಿ ಓಡುತ್ತದೋ, ಅಲ್ಲಿಂದ ಅಲ್ಲಿಂದ ಅದನ್ನು ಹಿಂತೆಗೆದು, ಆತ್ಮದ ವಶಕ್ಕೆ ತರಬೇಕು.
ಪ್ರಶಾನ್ತಮನಸಂ ಹ್ಯೇನಂ ಯೋಗಿನಂ ಮುಖಮುತ್ತಮಮ್ । ಉಪೈತಿ ಶ್ಚಾನ್ತರಜಸಂ ಬ್ರಹ್ಮಭೂತಮಕಲ್ಮಷಮ್
ಯೋಗಿಯ ಮನಸ್ಸು ಸಂಪೂರ್ಣ ಶಾಂತವಾಗಿದ್ದರೆ, ಅವನ ಮುಖದಲ್ಲಿ ಪರಮ ಶಾಂತಿ ಮತ್ತು ಪವಿತ್ರತೆ ಹೊಳೆಯುತ್ತದೆ; ಆತನೊಳಗೆ ಯಾವುದೇ ಕಳಂಕವಿಲ್ಲ, ಆತನು ಬ್ರಹ್ಮನಂತಾಗಿದ್ದಾನೆ.
ಯುಞ್ಚಯೇವಂ ಸದಾತ್ಮಾನಂ ಯೋಗೀ ವಿಮತಕಲ್ಮಷಃಕ । ಮುಖೇನ ಬ್ರಹ್ಮಸಂಸ್ಕಪರ್ಶಮತ್ಯನ್ತಂ ಸುಖಮಶ್ರುತೇ
ಯೋಗಿ ಯಾವಾಗಲೂ ತನ್ನನ್ನು ಯೋಗದಲ್ಲಿ ತೊಡಗಿಸಿಕೊಂಡು, ಸಂಶಯಗಳನ್ನು ದೂರಮಾಡಿಕೊಂಡು, ಶ್ರದ್ಧೆಯಿಂದ ಸಾಧನೆ ಮಾಡಿದರೆ, ಅವನು ಇಂದ್ರಿಯಗಳಿಗೆ ಅತೀತವಾದ ಪರಮ ಸುಖವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಾನೆ.
ಸರ್ವಭೂತಸ್ಥಮಾತ್ಮಾನಂ ಸರ್ವಭೂತಾನಿ ಚಾತ್ಮನಿ। ಈಕ್ಷತೇ ಕಯೋಗಯುಕ್ತಾತ್ಮಾ ಸರ್ವತ್ರ ಸಮದರ್ಶನಃ
ಯೋಗದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾದ ಮನಸ್ಸಿನಿಂದ, ಎಲ್ಲರಲ್ಲಿಯೂ ಸಮದೃಷ್ಟಿಯಿಂದ ನೋಡುವ ಯೋಗಿ, ಎಲ್ಲಾ ಜೀವಿಗಳಲ್ಲಿಯೂ ಆತ್ಮನನ್ನು ಮತ್ತು ಆತ್ಮನಲ್ಲಿಯೂ ಎಲ್ಲಾ ಜೀವಿಗಳನ್ನು ಕಾಣುತ್ತಾನೆ.
ಯೋ ಮಾಂ ಪಶ್ಯತಿ ಸರ್ವತ್ರ ಸರ್ವಂ ಚ ಮಯಿ ಪಶ್ಯತಿ । ತಸ್ಯಾಹಂ ನ ಪ್ರಣಶ್ಯಾಮಿ ಸ ಚ ಮೇ ನ ಪ್ರಣಶ್ಯತಿ
ಯಾರು ಎಲ್ಲೆಡೆ ನನ್ನನ್ನು ನೋಡುತ್ತಾರೆ ಮತ್ತು ಎಲ್ಲವೂ ನನ್ನಲ್ಲಿದೆ ಎಂದು ನೋಡುವರು, ಅವರಿಗೆ ನಾನು ಎಂದಿಗೂ ದೂರವಾಗುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಅವರೂ ನನಗೆ ದೂರವಾಗುವುದಿಲ್ಲ.
ಸರ್ವಭೂತಸ್ಥಿತಂ ಯೋ ಮಾಂ ಭಜತ್ಯೇಕತ್ವಮಾಸ್ಥಿತಃ । ಸರ್ವಥಾ ವರ್ತಮಾನೋಽಪಿ ಸ ಯೋಗೀ ಮಯಿ ವರ್ತತೇ
ಯಾರು ಎಲ್ಲ ಜೀವಿಗಳಲ್ಲಿಯೂ ಇರುವ ನನ್ನನ್ನು ಏಕತ್ವದಿಂದ ಭಜಿಸುತ್ತಾರೋ, ಆ ಯೋಗಿ ಯಾವ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿದ್ದರೂ ನನ್ನಲ್ಲೇ ಇರುವಂತೆ ಆಗುತ್ತಾರೆ.
ಆತ್ಮೌಪಮ್ಯೇನ ಸರ್ವತ್ರ ಸಮಂ ಪಶ್ಯತಿ ಯೋಽರ್ಜುನ । ಸುಖಂಕ ವಾ ಯದಿ ವಾ ದುಃಖಂ ಸ ಯೋಗೀ ಮರಮೋ ಮತಃ
ಅರ್ಜುನ, ಯಾರು ತಮ್ಮನ್ನು ಹೋಲಿಸಿ ಎಲ್ಲರಲ್ಲಿಯೂ ಸಮಾನವಾಗಿ ನೋಡುವರು, ಸುಖದಲ್ಲಾಗಲಿ ದುಃಖದಲ್ಲಾಗಲಿ, ಆ ಯೋಗಿಯೇ ನನಗೆ ಶ್ರೇಷ್ಠನು ಎಂದು ನಾನು ಭಾವಿಸುತ್ತೇನೆ.
ಯೋಽಯಂ ಯೋಗಸ್ತ್ವಯಾ ಪ್ರೋಕ್ತಃ ಸಾಮ್ಯೇನ ಮಧುಸೂದನ। ಏತಸ್ಯಾಹಂ ನ ಪಶ್ಯಾಮಿ ಚಞ್ಚಲತ್ವಾತ್ಸ್ಥಿತಿಂ ಸ್ಥಿರಾಂ
ಮಧುಸೂದನ, ನೀವು ಸಮತ್ವಯೋಗವನ್ನು ವಿವರಿಸಿದ್ದೀರಿ; ಆದರೆ ಮನಸ್ಸಿನ ಚಂಚಲತೆಯಿಂದ ನಾನು ಅದರ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಕಾಣುತ್ತಿಲ್ಲ.
ಚಞ್ಚಲಂ ಹಿ ಮನಃ ಕೃಷ್ಣ ಪ್ರಮಾಥಿ ಬಲವದ್ದೃಢಮ್ । ತಸ್ಯಾಹಂ ನಿಗ್ರಹಂ ಮನ್ಯೇ ವಾಯೋರಿವ ಸುದುಷ್ಕರಮ್
ಕೃಷ್ಣ, ಮನಸ್ಸು ನಿಜಕ್ಕೂ ಚಂಚಲ, ಬಲಿಷ್ಠ ಮತ್ತು ಹಠಮಾರಿಯಾದ್ದರಿಂದ, ಅದನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದು ಗಾಳಿಯನ್ನು ಹಿಡಿಯುವಷ್ಟು ಕಷ್ಟಕರವಾಗಿದೆ ಎಂದು ನನಗೆ ತೋರುತ್ತದೆ.
ಅಸಂಶಯಂ ಮಹಾಬಾಹೋ ಮನೋ ದುರ್ನಿಗ್ರಹಂ ಚಲಮ್। ಅಭ್ಯಾಸೇನ ತು ಕೌನ್ತೇಯ ವೈರಾಗ್ಯೇಣ ಚ ಗೃಹ್ಯತೇ
ಮಹಾಬಾಹು, ಮನಸ್ಸು ನಿಶ್ಚಯವಾಗಿಯೂ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಕಷ್ಟವಾದುದು ಮತ್ತು ಚಂಚಲವಾಗಿದೆ; ಆದರೆ ಕುಂತೀಪುತ್ರ, ಅಭ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ವೈರಾಗ್ಯದಿಂದ ಅದನ್ನು ಹಿಡಿಯಬಹುದು.
ಅಸಂಯತಾತ್ಮನಾ ಯೋಗೋ ದುಷ್ಪ್ರಾಪ ಇತಿ ಮೇ ಮತಿಃ। ವಶ್ಯಾತ್ಮನಾ ತು ಯತತಾ ಶಕ್ಯೋಽಽವಾಪ್ತುಮುಪಾಯತಃ
ಯಾರು ತಮ್ಮನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿಕೊಳ್ಳಲಾಗದು, ಅವರಿಗೆ ಯೋಗ ಸಾಧಿಸಲು ಬಹಳ ಕಷ್ಟ; ಆದರೆ ಆತ್ಮನನ್ನು ವಶಪಡಿಸಿಕೊಂಡು, ಪ್ರಯತ್ನಿಸುವವರಿಗೆ ಯೋಗ್ಯವಾದ ಮಾರ್ಗದಿಂದ ಅದು ಸಾಧ್ಯ.
ಅಯತಿಃ ಶ್ರದ್ಧಯೋಪೇತೋ ಯೋಗಾಚ್ಚಲಿತಮಾನಸಃ। ಅಪ್ರಾಪ್ಯ ಯೋಗಸಂಸಿದ್ಧಿಂ ಕಾಂ ಗತಿಂ ಕೃಷ್ಣ ಗಚ್ಛತಿ
ಕೃಷ್ಣ, ಯಾರು ಪ್ರಯತ್ನವಿಲ್ಲದೆ, ಆದರೆ ಭಕ್ತಿಯಿಂದ ಯೋಗವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಯತ್ನಿಸಿ, ಮನಸ್ಸು ಯೋಗದಿಂದ ತಿರುಗಿಹೋದರೆ, ಅವರು ಯೋಗಸಿದ್ಧಿಯನ್ನು ಪಡೆಯದೆ ಯಾವ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಾರೆ?
ಕಚ್ಚಿನ್ನೋಭಯವಿಭ್ರಷ್ಟಶ್ಛಿನ್ನಾಭ್ರಮಿವ ನಶ್ಯತಿ। ಅಪ್ರತಿಕಷ್ಠೋ ಮಹಾಬಾಹೋ ವಿಮೂಢೋ ಬ್ರಹ್ಮಣಃ ಪಥಿ
ಮಹಾಬಾಹು, ಇಬ್ಬರೂ ಮಾರ್ಗಗಳಿಂದ ತಪ್ಪಿಹೋಗಿ, ಆಕಾಶದಲ್ಲಿ ಹರಿದ ಮಳೆಮೇಘದಂತೆ ಅವನು ನಾಶವಾಗುತ್ತಾನೋ? ಬ್ರಹ್ಮನ ಮಾರ್ಗದಲ್ಲಿ ಗೊಂದಲಗೊಂಡು, ಅವನು ಆಶ್ರಯವಿಲ್ಲದೆ ಹೋದನೋ?
ಏತನ್ಮೇ ಸಂಶಯಂ ಕೃಷ್ಣ ಛೇತ್ತುಮರ್ಹಸ್ಯಶೇಷತಃ । ತ್ವದನ್ಯಃ ಸಂಶಯಸ್ಯಾಸ್ಯ ಛೇತ್ತಾ ನ ಹ್ಯುಪಪದ್ಯತೇ
ಕೃಷ್ಣ, ನನ್ನ ಈ ಸಂಶಯವನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ನೀವೇ ನಿವಾರಿಸಬೇಕು; ಏಕೆಂದರೆ ನಿಮ್ಮ ಹೊರತು ಈ ಸಂಶಯವನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಬಲ್ಲವರು ಯಾರೂ ಇಲ್ಲ.
ಪಾರ್ಥ ನೈವೇಹ ನಾಮುತ್ರ ವಿನಾಶಸ್ತಸ್ಯ ವಿದ್ಯತೇ। ನ ಹಿ ಕಲ್ಯಾಣಕೃತ್ಕಶ್ಚಿದ್ದುರ್ಗತಿಂ ತಾತ ಗಚ್ಛತಿ
ಪಾರ್ಥ, ಅವನಿಗೆ ಇಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಪರಲೋಕದಲ್ಲಿಯೂ ನಾಶವಿಲ್ಲ; ಯಾರು ಸದಾ ಸದುದ್ದೇಶದಿಂದ ಕಾರ್ಯಮಾಡುತ್ತಾರೆ, ಅವರಿಗೆ ಯಾವಾಗಲೂ ಉತ್ತಮ ಫಲವೇ ಸಿಗುತ್ತದೆ, ಕೆಟ್ಟದು ಆಗುವುದಿಲ್ಲ.
ಪ್ರಾಪ್ಯ ಪುಣ್ಯಕೃತಾಂ ಲೋಕಾನುಷಿತ್ವಾ ಶಾಶ್ವತೀಃ ಸಮಾಃ । ಶುಚೀನಾಂ ಶ್ರೀಮತಾಂ ಗೇಹೇ ಯೋಗಭ್ರಷ್ಟೋಽಭಿಜಾಯತೇ
ಪುನ್ಯವಂತರು ಇರುವ ಲೋಕಗಳನ್ನು ಪಡೆದು, ಅನೇಕ ವರ್ಷಗಳು ಅಲ್ಲಿ ವಾಸಿಸಿ, ಯೋಗದಿಂದ ತಪ್ಪಿಹೋದವನು ಶುದ್ಧ ಮತ್ತು ಶ್ರೀಮಂತ ಕುಟುಂಬದಲ್ಲಿ ಹುಟ್ಟಿಕೊಳ್ಳುತ್ತಾನೆ.
ಅಥವಾ ಯೋಗಿನಾಮೇವ ಕುಲೇ ಭವತಿ ಧೀಮತಾಮ್ । ಏತದ್ಧಿ ದುರ್ಲಭತರಂ ಲೋಕೇ ಜನ್ಮ ಯದೀದೃಶ್ಯಮ್
ಅಥವಾ, ಅವನು ಯೋಗಿಗಳ ಮತ್ತು ಜ್ಞಾನಿಗಳ ಕುಟುಂಬದಲ್ಲೂ ಹುಟ್ಟಬಹುದು; ಇಂತಹ ಜನ್ಮವು ಈ ಲೋಕದಲ್ಲಿ ಬಹಳ ಅಪರೂಪವಾಗಿದೆ.
ತತ್ರ ತಂ ಬುದ್ಧಿಸಂಯೋಗಂ ಲಭತೇ ಪೌರ್ವದೇಹಿಕಮ್ । ಯತತೇ ಚ ತತೋ ಭೂಯಃ ಸಂಸಿದ್ಧೌ ಕುರುನನ್ದನ
ಅಲ್ಲಿ ಅವನು ಹಿಂದಿನ ಜನ್ಮದ ಬುದ್ಧಿಯನ್ನು ಮತ್ತೆ ಪಡೆಯುತ್ತಾನೆ ಮತ್ತು ಪುನಃ ಪರಿಪೂರ್ಣತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸುತ್ತಾನೆ, ಕುರುಕುಲದ ವಂಶಜ.
ಪೂರ್ವಾಭ್ಯಾಸೇನ ತೇನೈವ ಹ್ರಿಯತೇ ಹ್ಯವಶೇಽಪಿ ಸಃ। ಜಿಜ್ಞಾಸುರಪಿ ಯೋಗಸ್ಯ ಶಬ್ದಬ್ರಹ್ಮಾತಿವರ್ತತೇ
ಹಿಂದಿನ ಅಭ್ಯಾಸದಿಂದಲೇ, ಅವನು ಇಚ್ಛೆಯಿಲ್ಲದಿದ್ದರೂ ಕೂಡ ಆ ದಾರಿಯಲ್ಲಿ ಮುಂದುವರಿಯುತ್ತಾನೆ; ಯೋಗವನ್ನು ತಿಳಿಯಲು ಬಯಸುವವನು ಕೂಡ ವೇದದ ಮಾತನ್ನು ಮೀರಿ ಹೋಗುತ್ತಾನೆ.
ಪ್ರಯತ್ನಾದ್ಯತಮಾನಸ್ತು ಯೋಗೀ ಸಂಶುದ್ಧಕಿಲ್ವಿಷಃ । ಅನೇಕನ್ಮಸಂಸಿದ್ಧಸ್ತತೋ ಯಾತಿ ಪರಾಂ ಗತಿಮ್
ಯೋಗಿಯನ್ನು ನೋಡಿ, ಅವನು ಶ್ರಮಪಟ್ಟು ಯತ್ನಿಸಿ, ಪಾಪಗಳಿಂದ ಶುದ್ಧನಾಗಿ, ಅನೇಕ ಜನ್ಮಗಳಲ್ಲಿ ಸಾಧನೆ ಮಾಡಿ, ಕೊನೆಗೆ ಪರಮ ಗತಿಯನ್ನೆತ್ತಿಕೊಳ್ಳುತ್ತಾನೆ.
ತಪಸ್ವಿಭ್ಯೋಽಧಿಕೋ ಯೋಗೀ ಜ್ಞಾನಿಭ್ಯೋಪಿ ಮತೋಽಧಿಕಃ । ಕರ್ಮಿಭ್ಯಶ್ಚಾಧಿಕೋ ಯೋಗೀ ತಸ್ಮಾದ್ಯೋಗೀ ಭಾವಾರ್ಜುನ
ಯೋಗಿ ತಪಸ್ವಿಗಳಿಗಿಂತ ಶ್ರೇಷ್ಠ, ಜ್ಞಾನಿಗಳಿಗಿಂತಲೂ ಶ್ರೇಷ್ಠ, ಕರ್ಮಗಳಲ್ಲಿ ತೊಡಗಿರುವವರಿಗಿಂತಲೂ ಶ್ರೇಷ್ಠನೆಂದು ನಾನು ತಿಳಿಯುತ್ತೇನೆ. ಆದ್ದರಿಂದ ಅರ್ಜುನ, ನೀನು ಯೋಗಿಯಾಗು.
ಯೋಗಿನಾಮಪಿ ಸರ್ವೇಷಾಂ ಮದ್ಗತೇನಾನ್ತರಾತ್ಮನಾ। ಶ್ರದ್ಧಾವಾನ್ಭಜತೇ ಯೋ ಮಾಂ ಸ ಮೇ ಯುಕ್ತತಮೋ ಮತಃ
ಎಲ್ಲ ಯೋಗಿಗಳಲ್ಲಿಯೂ, ಮನಸ್ಸನ್ನು ನನ್ನಲ್ಲೇ ನೆಡಿಸಿ, ಭಕ್ತಿಯಿಂದ ನನ್ನನ್ನು ಆರಾಧಿಸುವವನು ನನ್ನ ದೃಷ್ಟಿಯಲ್ಲಿ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಯೋಗಿಯೆಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲ್ಪಡುತ್ತಾನೆ.
ಮಯ್ಯಾಸಕ್ತಮನಾಃ ಪಾರ್ಥ ಯೋಗಂ ಯುಞ್ಜನ್ಮದಾಶ್ರಯಃ। ಅಸಂಶಯಂ ಸಮಗ್ರಂ ಮಾಂ ಯಥಾ ಜ್ಞಾಸ್ಯಸಿ ತಚ್ಛೃಣು
ಪಾರ್ಥನೇ, ಮನಸ್ಸನ್ನು ನನ್ನಲ್ಲೇ ಆಸ್ಥಿರಪಡಿಸಿ, ನನ್ನ ಆಶ್ರಯದಲ್ಲಿ ಯೋಗವನ್ನು ಅಭ್ಯಾಸಮಾಡುತ್ತಾ, ನೀನು ಹೇಗೆ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಮತ್ತು ಸಂಶಯವಿಲ್ಲದೆ ನನ್ನನ್ನು ತಿಳಿಯಬಲ್ಲೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಕೇಳು.