ಸುಹೃನ್ಮಿತ್ರಾರ್ಯುದಾಸೀನಮಧ್ಯಸ್ಥದ್ವೇಷ್ಯಬನ್ಧುಷು। ಸಾಧುಷ್ವಪಿ ಚ ಪಾಪೇಷು ಸಮಬುದ್ಧಿರ್ವಿಶಿಷ್ಯತೇ
ಯಾರು ಸ್ನೇಹಿತ, ಮಿತ್ರ, ಶತ್ರು, ನಿರಪೇಕ್ಷ, ಮಧ್ಯಸ್ಥ, ದ್ವೇಷಿ, ಬಂಧು, ಸಜ್ಜನ ಮತ್ತು ದುರ್ಜನರನ್ನೂ ಸಮಾನವಾಗಿ ನೋಡುತ್ತಾರೆ, ಅವರು ಎಲ್ಲರಿಗಿಂತ ಶ್ರೇಷ್ಠರು.
ಯೋಗೀ ಯುಞ್ಜೀತ ಸತತಮಾತ್ಮಾನಂ ರಹಸಿ ಸ್ಥಿತಃ । ಏಕಾಕೀ ಯತಚಿತ್ತಾತ್ಮಾ ನಿರಾಶೀರಪರಿಗ್ರಹಃ
ಯೋಗಿ ಯಾವಾಗಲೂ ತನ್ನನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಣದಲ್ಲಿಟ್ಟುಕೊಂಡು, ಏಕಾಂತದಲ್ಲಿ, ಮನಸ್ಸನ್ನೂ ಆತ್ಮವನ್ನೂ ವಶಪಡಿಸಿಕೊಂಡು, ಆಸೆಗಳೂ ಆಸ್ತಿಗಳೂ ಇಲ್ಲದೆ, ಒಬ್ಬಂಟಿಯಾಗಿರಬೇಕು.
ಶುಚೌ ದೇಶೇ ಪ್ರತಿಷ್ಠಾಪ್ಯ ಸ್ಥಿರಮಾಸನಮಾತ್ಮನಃ । ನಾತ್ಯುಚ್ಛ್ರಿತಂ ನಾತಿನೀಚಂ ಚೈಲಾಜಿನಕುಶೋತ್ತರಮ್
ಶುದ್ಧವಾದ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ, ತನ್ನಿಗೆ ಸ್ಥಿರವಾದ ಆಸನವನ್ನು ಹಾಕಿಕೊಳ್ಳಬೇಕು; ಅದು ತುಂಬಾ ಎತ್ತರವಾಗಿರಬಾರದು, ತುಂಬಾ ಕಡಿಮೆಯೂ ಇರಬಾರದು; ಮೇಲೆ ಬಟ್ಟೆ, ಚಿರತೆ ಚರ್ಮ ಮತ್ತು ದರ್ಭೆ ಹಾಸಿರಬೇಕು.
ತತ್ರೈಕಾಗ್ರಂ ಮನಃ ಕೃತ್ವಾ ಯತಚಿತ್ತೇನ್ದ್ರಿಯಕ್ರಿಯಃ । ಉಪವಿಶ್ಯಾಸನೇ ಯುಞ್ಜ್ಯಾದ್ಯೋಗಮಾತ್ಮವಿಶುದ್ಧಯೇ
ಅಲ್ಲಿ, ಮನಸ್ಸನ್ನು ಏಕಾಗ್ರಗೊಳಿಸಿ, ಮನಸ್ಸಿನೂ ಇಂದ್ರಿಯಗಳ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ, ಆಸನದಲ್ಲಿ ಕುಳಿತು, ಆತ್ಮಶುದ್ಧಿಗಾಗಿ ಯೋಗವನ್ನು ಅಭ್ಯಾಸ ಮಾಡಬೇಕು.
ಸಮಂ ಕಾಯಶಿರೋಗ್ರೀವಂ ಧಾರಯನ್ನಚಲಂ ಸ್ಥಿರಃ। ಸಂಪ್ರೇಕ್ಷ್ಯ ನಾಸಿಕಾಗ್ರಂ ಸ್ವಂ ದಿಶಶ್ಚಾನವಲೋಕಥನ್
ದೇಹ, ತಲೆ ಮತ್ತು ಕುತ್ತಿಗೆಯನ್ನು ನೇರವಾಗಿ, ಅಚಲವಾಗಿ ಸ್ಥಿರಪಡಿಸಿ, ತನ್ನ ಮೂಗಿನ ತುದಿಯನ್ನು ನೋಡುತ್ತಾ, ಬೇರೆ ದಿಕ್ಕುಗಳೆಡೆಗೆ ನೋಡದೆ ಕುಳಿತುಕೊಳ್ಳಬೇಕು.
ಪ್ರಶಾನ್ತಾತ್ಮಾ ವಿಗತಭೀರ್ಬ್ರಹ್ಮಚಾರಿವ್ರತೇ ಸ್ಥಿತಃ । ಪ್ರನಃ ಸಂಯಮ್ಯ ಮಚ್ಚಿತ್ತೋ ಯುಕ್ತ ಆಸೀತ ಮತ್ಪರಃ
ಮನಸ್ಸು ಶಾಂತವಾಗಿರಲಿ, ಭಯವಿಲ್ಲದೆ, ಬ್ರಹ್ಮಚರ್ಯ ವ್ರತದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿ, ಉಸಿರನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ, ಮನಸ್ಸನ್ನು ನನ್ನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸಿ, ನನ್ನನ್ನು ಧ್ಯಾನಿಸುತ್ತಾ ಕುಳಿತುಕೊಳ್ಳಬೇಕು.
ಯುಞ್ಜನ್ನೇವಂ ಸದಾತ್ಮಾನಂ ಯೋಗೀ ನಿಯತಮಾನಸಃ । ಶಾನ್ತಿಂ ನಿರ್ವಾಣಪರಮಾಂ ಮತ್ಸಂಸ್ಥಾಮಧಿಗಚ್ಛತಿ
ಈ ರೀತಿ ಸದಾ ತನ್ನನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಣದಲ್ಲಿಟ್ಟುಕೊಂಡು, ಯೋಗಿಯು ಮನಸ್ಸನ್ನು ವಶಪಡಿಸಿಕೊಂಡವನಾಗಿ, ನನ್ನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿ, ಪರಮ ಶಾಂತಿಯನ್ನು, ಮುಕ್ತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಾನೆ.
ನಾತ್ಯಶ್ರತಸ್ತು ಯೋಗೋಽಸ್ತಿ ನ ಚೈಕಾನ್ತಮನಶ್ನತಃ । ನ ಚಾತಿಸ್ವಪ್ರಶೀಲಸ್ಯ ಜಾಗ್ರತೋ ನೈವ ಚಾರ್ಜುನ
ಅರ್ಜುನ, ಯೋಗವು ತುಂಬಾ ತಿನ್ನುವವನಿಗೂ, ತಿನ್ನದೆ ಹೋದವನಿಗೂ ಇಲ್ಲ; ತುಂಬಾ ನಿದ್ರೆ ಮಾಡುವವನಿಗೂ, ಎಚ್ಚರದಲ್ಲೇ ಇರುವವನಿಗೂ ಇಲ್ಲ.
ಯುಕ್ತಾಹಾರವಿಹಾರಸ್ಯ ಯುಕ್ತಚೇಷ್ಟಸ್ಯ ಕರ್ಮಸು। ಯುಕ್ತಸ್ವಪ್ನಾವವೋಧಸ್ಯ ಯೋಗೋ ಭವತಿ ದುಃಖಹಾ
ಯಾರು ಆಹಾರ, ವಿಶ್ರಾಂತಿ, ಕೆಲಸಗಳಲ್ಲಿ, ನಿದ್ರೆ ಮತ್ತು ಎಚ್ಚರದಲ್ಲಿಯೂ ಸಮತೋಲನವನ್ನು ಇಡುತ್ತಾರೆ, ಅವರ ಯೋಗವು ದುಃಖವನ್ನು ನಿವಾರಿಸುತ್ತದೆ.
ಯದಾ ವಿನಿಯತಂ ಚಿತ್ತಮಾತ್ಮನ್ಯೇವಾವತಿಷ್ಠತೇ। ನಿಸ್ಪೃಹಃ ಸರ್ವಕಾಮೇಭ್ಯೋ ಯುಕ್ತ ಇತ್ಯುಚ್ಯತೇ ತದಾ
ಯಾವಾಗ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮನಸ್ಸು ಎಲ್ಲ ಆಸೆಗಳಿಂದ ಮುಕ್ತವಾಗಿ ಆತ್ಮದಲ್ಲೇ ನೆಲೆಸುತ್ತದೆ, ಆಗ ಅವನನ್ನು ಯೋಗದಲ್ಲಿ ಏಕೀಕೃತನಾದವನು ಎಂದು ಹೇಳುತ್ತಾರೆ.
ಯಥಾ ದೀಪೋ ನಿವಾತಸ್ಥೋ ನೇಙ್ಗತೇ ಸೋಪಮಾ ಸ್ಮೃತಾ। ಯೋಗಿನೋ ಯತಚಿತ್ತಸ್ಯ ಯುಞ್ಜತೋ ಯೋಗಮಾತ್ಮನಃ
ಗಾಳಿಯಿಲ್ಲದ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ದೀಪವು ನಡುಗದೆ ಹಗುರವಾಗಿ ಹೊತ್ತಿರುವಂತೆ, ತನ್ನ ಮನಸ್ಸನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿಕೊಂಡು ಯೋಗಾಭ್ಯಾಸ ಮಾಡುವ ಯೋಗಿಗೆ ಹೋಲಿಕೆ ನೀಡಲಾಗಿದೆ.
ಯತ್ರೋಪರಮತೇ ಚಿತ್ತಂ ನಿರುದ್ಧಂ ಯೋಗಸೇವಯಾ । ಯತ್ರ ಚೈವಾತ್ಮನಾತ್ಮಾನಂ ಪಶ್ಯನ್ನಾತ್ಮನಿ ತುಷ್ಯತಿ
ಯೋಗಾಭ್ಯಾಸದಿಂದ ಮನಸ್ಸು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸ್ಥಿರವಾದಾಗ, ಆತ್ಮದಿಂದ ಆತ್ಮವನ್ನು ಕಂಡು, ಆತ್ಮದಲ್ಲೇ ತೃಪ್ತನಾಗುತ್ತಾನೆ.
ಮುಖಮಾತ್ಯನ್ತಿಕಂ ಯತ್ತದ್ವುದ್ಧಿಗ್ರಾಹ್ಯಮತೀನ್ದ್ರಿಯಮ್। ವೇತ್ತಿ ಯತ್ರ ನ ಚೈವಾಯಂ ಸ್ಥಿತಶ್ಚಲತಿ ತತ್ತ್ವತಃ
ಅದು ಬುದ್ಧಿಯಿಂದ ಗ್ರಹಿಸಬಹುದಾದ, ಇಂದ್ರಿಯಗಳಿಗೆ ಅತೀತವಾದ ಸ್ಥಿತಿ; ಅದರಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾದವನು ಸತ್ಯದಿಂದ ಚಲಿಸುವುದಿಲ್ಲ.
ಯಂ ಲಬ್ಧ್ವಾ ಚಾಪರಂ ಲಾಭಂ ಮನ್ಯತೇ ನಾಧಿಕಂ ತತಃ। ಯಸ್ಮಿನ್ಸ್ಥಿತೋ ನ ದುಃಖೇನ ಗುರುಣಾಪಿ ವಿಚಾಲ್ಯತೇ
ಅದನ್ನು ಪಡೆದ ಮೇಲೆ, ಇನ್ನೊಂದು ಲಾಭವೇನು ದೊಡ್ಡದು ಎಂದು ಭಾವಿಸುವುದಿಲ್ಲ; ಅದರಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾದವನು ದೊಡ್ಡ ದುಃಖವೂ ಬರುವುದಿಲ್ಲ.
ತಂ ವಿದ್ಯಾದ್ದುಃಖಸಂಯೋಗವಯೋಗಂ ಯೋಗಸಂಜ್ಞಿತಮ್। ಸ ನಿಶ್ಚಯೇನ ಯೋಕ್ತವ್ಯೋ ಯೋಗೋಽನಿರ್ವಿಣ್ಣಚೇತಸಾ
ದುಃಖದ ಸಂಪರ್ಕದಿಂದ ದೂರವಾಗುವುದೇ ಯೋಗ ಎಂದು ತಿಳಿಯಬೇಕು. ಈ ಯೋಗವನ್ನು ದೃಢನಿಶ್ಚಯದಿಂದ, ಮನಸ್ಸು ಕುಗ್ಗದೆ ಅಭ್ಯಾಸ ಮಾಡಬೇಕು.
ಸಂಕಲ್ಪಪ್ರಭವಾನ್ಕಾಮಾಂಸ್ತ್ಯಕ್ತ್ವಾ ಸರ್ವಾನಶೇಷತಃ । ಮನಸೈವೇನ್ದ್ರಿಯಗ್ರಾಮಂ ವಿನಿವಮ್ಯ ಸಮನ್ತತಃ
ಎಲ್ಲಾ ಸಂಕಲ್ಪಗಳಿಂದ ಹುಟ್ಟುವ ಆಸೆಗಳನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ತ್ಯಜಿಸಿ, ಮನಸ್ಸಿನಿಂದ ಎಲ್ಲ ಇಂದ್ರಿಯಗಳನ್ನು ಎಲ್ಲ ಕಡೆಗಳಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬೇಕು.
ಶನೈಃ ಶನೈರುಪರಮೇದ್ಭುದ್ಧ್ಯಾ ಧೃತಿಗೃಹೀತಯಾ । ಆತ್ಮಸಂಸ್ಥಂ ಮನಃ ಕೃತ್ವಾ ನ ಕಿಂಚಿದಪಿ ಚಿನ್ತಯೇತ್
ಬುದ್ಧಿಯನ್ನು ದೃಢವಾಗಿ ಹಿಡಿದು, ಮನಸ್ಸನ್ನು ಆತ್ಮದಲ್ಲೇ ನೆಲೆಗೊಳಿಸಿ, ನಿಧಾನವಾಗಿ ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ಹಿಂತೆಗೆದುಕೊಂಡು, ಬೇರೆ ಯಾವ ಚಿಂತೆಯೂ ಮಾಡಬಾರದು.
ಯತೋ ಯತೋ ನಿಶ್ಚರತಿ ಮನಶ್ಚಞ್ಚಲಮಸ್ಥಿರಮ್ । ತತಸ್ತತೋ ನಿಯಮ್ಯೈತದಾತ್ಮನ್ಯೇವ ವಶಂ ನಯೇತ್
ಮನಸ್ಸು ಎಲ್ಲಿ ಎಲ್ಲಿ ಚಂಚಲವಾಗಿ ಓಡುತ್ತದೋ, ಅಲ್ಲಿಂದ ಅಲ್ಲಿಂದ ಅದನ್ನು ಹಿಂತೆಗೆದು, ಆತ್ಮದ ವಶಕ್ಕೆ ತರಬೇಕು.
ಪ್ರಶಾನ್ತಮನಸಂ ಹ್ಯೇನಂ ಯೋಗಿನಂ ಮುಖಮುತ್ತಮಮ್ । ಉಪೈತಿ ಶ್ಚಾನ್ತರಜಸಂ ಬ್ರಹ್ಮಭೂತಮಕಲ್ಮಷಮ್
ಯೋಗಿಯ ಮನಸ್ಸು ಸಂಪೂರ್ಣ ಶಾಂತವಾಗಿದ್ದರೆ, ಅವನ ಮುಖದಲ್ಲಿ ಪರಮ ಶಾಂತಿ ಮತ್ತು ಪವಿತ್ರತೆ ಹೊಳೆಯುತ್ತದೆ; ಆತನೊಳಗೆ ಯಾವುದೇ ಕಳಂಕವಿಲ್ಲ, ಆತನು ಬ್ರಹ್ಮನಂತಾಗಿದ್ದಾನೆ.
ಯುಞ್ಚಯೇವಂ ಸದಾತ್ಮಾನಂ ಯೋಗೀ ವಿಮತಕಲ್ಮಷಃಕ । ಮುಖೇನ ಬ್ರಹ್ಮಸಂಸ್ಕಪರ್ಶಮತ್ಯನ್ತಂ ಸುಖಮಶ್ರುತೇ
ಯೋಗಿ ಯಾವಾಗಲೂ ತನ್ನನ್ನು ಯೋಗದಲ್ಲಿ ತೊಡಗಿಸಿಕೊಂಡು, ಸಂಶಯಗಳನ್ನು ದೂರಮಾಡಿಕೊಂಡು, ಶ್ರದ್ಧೆಯಿಂದ ಸಾಧನೆ ಮಾಡಿದರೆ, ಅವನು ಇಂದ್ರಿಯಗಳಿಗೆ ಅತೀತವಾದ ಪರಮ ಸುಖವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಾನೆ.
ಸರ್ವಭೂತಸ್ಥಮಾತ್ಮಾನಂ ಸರ್ವಭೂತಾನಿ ಚಾತ್ಮನಿ। ಈಕ್ಷತೇ ಕಯೋಗಯುಕ್ತಾತ್ಮಾ ಸರ್ವತ್ರ ಸಮದರ್ಶನಃ
ಯೋಗದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾದ ಮನಸ್ಸಿನಿಂದ, ಎಲ್ಲರಲ್ಲಿಯೂ ಸಮದೃಷ್ಟಿಯಿಂದ ನೋಡುವ ಯೋಗಿ, ಎಲ್ಲಾ ಜೀವಿಗಳಲ್ಲಿಯೂ ಆತ್ಮನನ್ನು ಮತ್ತು ಆತ್ಮನಲ್ಲಿಯೂ ಎಲ್ಲಾ ಜೀವಿಗಳನ್ನು ಕಾಣುತ್ತಾನೆ.
ಯೋ ಮಾಂ ಪಶ್ಯತಿ ಸರ್ವತ್ರ ಸರ್ವಂ ಚ ಮಯಿ ಪಶ್ಯತಿ । ತಸ್ಯಾಹಂ ನ ಪ್ರಣಶ್ಯಾಮಿ ಸ ಚ ಮೇ ನ ಪ್ರಣಶ್ಯತಿ
ಯಾರು ಎಲ್ಲೆಡೆ ನನ್ನನ್ನು ನೋಡುತ್ತಾರೆ ಮತ್ತು ಎಲ್ಲವೂ ನನ್ನಲ್ಲಿದೆ ಎಂದು ನೋಡುವರು, ಅವರಿಗೆ ನಾನು ಎಂದಿಗೂ ದೂರವಾಗುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಅವರೂ ನನಗೆ ದೂರವಾಗುವುದಿಲ್ಲ.
ಸರ್ವಭೂತಸ್ಥಿತಂ ಯೋ ಮಾಂ ಭಜತ್ಯೇಕತ್ವಮಾಸ್ಥಿತಃ । ಸರ್ವಥಾ ವರ್ತಮಾನೋಽಪಿ ಸ ಯೋಗೀ ಮಯಿ ವರ್ತತೇ
ಯಾರು ಎಲ್ಲ ಜೀವಿಗಳಲ್ಲಿಯೂ ಇರುವ ನನ್ನನ್ನು ಏಕತ್ವದಿಂದ ಭಜಿಸುತ್ತಾರೋ, ಆ ಯೋಗಿ ಯಾವ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿದ್ದರೂ ನನ್ನಲ್ಲೇ ಇರುವಂತೆ ಆಗುತ್ತಾರೆ.
ಆತ್ಮೌಪಮ್ಯೇನ ಸರ್ವತ್ರ ಸಮಂ ಪಶ್ಯತಿ ಯೋಽರ್ಜುನ । ಸುಖಂಕ ವಾ ಯದಿ ವಾ ದುಃಖಂ ಸ ಯೋಗೀ ಮರಮೋ ಮತಃ
ಅರ್ಜುನ, ಯಾರು ತಮ್ಮನ್ನು ಹೋಲಿಸಿ ಎಲ್ಲರಲ್ಲಿಯೂ ಸಮಾನವಾಗಿ ನೋಡುವರು, ಸುಖದಲ್ಲಾಗಲಿ ದುಃಖದಲ್ಲಾಗಲಿ, ಆ ಯೋಗಿಯೇ ನನಗೆ ಶ್ರೇಷ್ಠನು ಎಂದು ನಾನು ಭಾವಿಸುತ್ತೇನೆ.
ಯೋಽಯಂ ಯೋಗಸ್ತ್ವಯಾ ಪ್ರೋಕ್ತಃ ಸಾಮ್ಯೇನ ಮಧುಸೂದನ। ಏತಸ್ಯಾಹಂ ನ ಪಶ್ಯಾಮಿ ಚಞ್ಚಲತ್ವಾತ್ಸ್ಥಿತಿಂ ಸ್ಥಿರಾಂ
ಮಧುಸೂದನ, ನೀವು ಸಮತ್ವಯೋಗವನ್ನು ವಿವರಿಸಿದ್ದೀರಿ; ಆದರೆ ಮನಸ್ಸಿನ ಚಂಚಲತೆಯಿಂದ ನಾನು ಅದರ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಕಾಣುತ್ತಿಲ್ಲ.
ಚಞ್ಚಲಂ ಹಿ ಮನಃ ಕೃಷ್ಣ ಪ್ರಮಾಥಿ ಬಲವದ್ದೃಢಮ್ । ತಸ್ಯಾಹಂ ನಿಗ್ರಹಂ ಮನ್ಯೇ ವಾಯೋರಿವ ಸುದುಷ್ಕರಮ್
ಕೃಷ್ಣ, ಮನಸ್ಸು ನಿಜಕ್ಕೂ ಚಂಚಲ, ಬಲಿಷ್ಠ ಮತ್ತು ಹಠಮಾರಿಯಾದ್ದರಿಂದ, ಅದನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದು ಗಾಳಿಯನ್ನು ಹಿಡಿಯುವಷ್ಟು ಕಷ್ಟಕರವಾಗಿದೆ ಎಂದು ನನಗೆ ತೋರುತ್ತದೆ.
ಅಸಂಶಯಂ ಮಹಾಬಾಹೋ ಮನೋ ದುರ್ನಿಗ್ರಹಂ ಚಲಮ್। ಅಭ್ಯಾಸೇನ ತು ಕೌನ್ತೇಯ ವೈರಾಗ್ಯೇಣ ಚ ಗೃಹ್ಯತೇ
ಮಹಾಬಾಹು, ಮನಸ್ಸು ನಿಶ್ಚಯವಾಗಿಯೂ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಕಷ್ಟವಾದುದು ಮತ್ತು ಚಂಚಲವಾಗಿದೆ; ಆದರೆ ಕುಂತೀಪುತ್ರ, ಅಭ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ವೈರಾಗ್ಯದಿಂದ ಅದನ್ನು ಹಿಡಿಯಬಹುದು.
ಅಸಂಯತಾತ್ಮನಾ ಯೋಗೋ ದುಷ್ಪ್ರಾಪ ಇತಿ ಮೇ ಮತಿಃ। ವಶ್ಯಾತ್ಮನಾ ತು ಯತತಾ ಶಕ್ಯೋಽಽವಾಪ್ತುಮುಪಾಯತಃ
ಯಾರು ತಮ್ಮನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿಕೊಳ್ಳಲಾಗದು, ಅವರಿಗೆ ಯೋಗ ಸಾಧಿಸಲು ಬಹಳ ಕಷ್ಟ; ಆದರೆ ಆತ್ಮನನ್ನು ವಶಪಡಿಸಿಕೊಂಡು, ಪ್ರಯತ್ನಿಸುವವರಿಗೆ ಯೋಗ್ಯವಾದ ಮಾರ್ಗದಿಂದ ಅದು ಸಾಧ್ಯ.
ಅಯತಿಃ ಶ್ರದ್ಧಯೋಪೇತೋ ಯೋಗಾಚ್ಚಲಿತಮಾನಸಃ। ಅಪ್ರಾಪ್ಯ ಯೋಗಸಂಸಿದ್ಧಿಂ ಕಾಂ ಗತಿಂ ಕೃಷ್ಣ ಗಚ್ಛತಿ
ಕೃಷ್ಣ, ಯಾರು ಪ್ರಯತ್ನವಿಲ್ಲದೆ, ಆದರೆ ಭಕ್ತಿಯಿಂದ ಯೋಗವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಯತ್ನಿಸಿ, ಮನಸ್ಸು ಯೋಗದಿಂದ ತಿರುಗಿಹೋದರೆ, ಅವರು ಯೋಗಸಿದ್ಧಿಯನ್ನು ಪಡೆಯದೆ ಯಾವ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಾರೆ?
ಕಚ್ಚಿನ್ನೋಭಯವಿಭ್ರಷ್ಟಶ್ಛಿನ್ನಾಭ್ರಮಿವ ನಶ್ಯತಿ। ಅಪ್ರತಿಕಷ್ಠೋ ಮಹಾಬಾಹೋ ವಿಮೂಢೋ ಬ್ರಹ್ಮಣಃ ಪಥಿ
ಮಹಾಬಾಹು, ಇಬ್ಬರೂ ಮಾರ್ಗಗಳಿಂದ ತಪ್ಪಿಹೋಗಿ, ಆಕಾಶದಲ್ಲಿ ಹರಿದ ಮಳೆಮೇಘದಂತೆ ಅವನು ನಾಶವಾಗುತ್ತಾನೋ? ಬ್ರಹ್ಮನ ಮಾರ್ಗದಲ್ಲಿ ಗೊಂದಲಗೊಂಡು, ಅವನು ಆಶ್ರಯವಿಲ್ಲದೆ ಹೋದನೋ?