यथा दीपो निवातस्थो नेङ्गते सोपमा स्मृता। योगिनो यतचित्तस्य युञ्जतो योगमात्मनः
जैसे हवा रहित स्थान में दीपक की लौ नहीं डगमगाती, वैसे ही संयमित मन वाला योगी जब आत्मा में योग करता है, तो उसका मन भी स्थिर रहता है।
यत्रोपरमते चित्तं निरुद्धं योगसेवया । यत्र चैवात्मनात्मानं पश्यन्नात्मनि तुष्यति
जब योगाभ्यास से मन पूरी तरह शांत हो जाता है और आत्मा से आत्मा को देखकर मनुष्य अपने भीतर ही संतुष्ट रहता है,
मुखमात्यन्तिकं यत्तद्वुद्धिग्राह्यमतीन्द्रियम्। वेत्ति यत्र न चैवायं स्थितश्चलति तत्त्वतः
वह अवस्था, जिसे बुद्धि से जाना जा सकता है, इंद्रियों से परे है, जिसमें स्थित होकर मनुष्य सत्य से कभी विचलित नहीं होता,
यं लब्ध्वा चापरं लाभं मन्यते नाधिकं ततः। यस्मिन्स्थितो न दुःखेन गुरुणापि विचाल्यते
जिसे पाकर मनुष्य किसी और लाभ को बड़ा नहीं मानता, और जिसमें स्थित होकर बड़े से बड़ा दुख भी उसे विचलित नहीं कर सकता—
तं विद्याद्दुःखसंयोगवयोगं योगसंज्ञितम्। स निश्चयेन योक्तव्यो योगोऽनिर्विण्णचेतसा
उस अवस्था को दुख के संयोग से छूटना, अर्थात् योग जानो। इस योग को निश्चयपूर्वक, मन को निराश न करके अपनाना चाहिए।
संकल्पप्रभवान्कामांस्त्यक्त्वा सर्वानशेषतः । मनसैवेन्द्रियग्रामं विनिवम्य समन्ततः
संकल्प से उत्पन्न सभी इच्छाओं को पूरी तरह त्यागकर, मन से इंद्रियों के समूह को चारों ओर से वश में करे।
शनैः शनैरुपरमेद्भुद्ध्या धृतिगृहीतया । आत्मसंस्थं मनः कृत्वा न किंचिदपि चिन्तयेत्
फिर धीरे-धीरे, धैर्य और बुद्धि के साथ, मन को आत्मा में स्थिर करके, किसी और बात का विचार न करे।
यतो यतो निश्चरति मनश्चञ्चलमस्थिरम् । ततस्ततो नियम्यैतदात्मन्येव वशं नयेत्
मन जहाँ-जहाँ चंचल और अस्थिर होकर भटकता है, वहाँ-वहाँ से उसे रोककर केवल आत्मा के वश में लाना चाहिए।
प्रशान्तमनसं ह्येनं योगिनं मुखमुत्तमम् । उपैति श्चान्तरजसं ब्रह्मभूतमकल्मषम्
जिस योगी का मन शांत हो गया है, जिसके भीतर का रज मिट गया है, जो पवित्र और ब्रह्मरूप हो गया है, उसका मुख सबसे श्रेष्ठ और तेजस्वी दिखाई देता है।
युञ्चयेवं सदात्मानं योगी विमतकल्मषःक । मुखेन ब्रह्मसंस्कपर्शमत्यन्तं सुखमश्रुते
जो योगी सदा अपने मन को साधता है, जिसके संदेह मिट गए हैं, वह योग के अभ्यास से इंद्रियों से परे परम सुख को प्राप्त करता है।
सर्वभूतस्थमात्मानं सर्वभूतानि चात्मनि। ईक्षते कयोगयुक्तात्मा सर्वत्र समदर्शनः
योग में स्थित, जो सब जगह समभाव से देखता है, वह अपने आप को सब प्राणियों में और सब प्राणियों को अपने आप में देखता है।
यो मां पश्यति सर्वत्र सर्वं च मयि पश्यति । तस्याहं न प्रणश्यामि स च मे न प्रणश्यति
जो मुझे सब जगह देखता है और सबको मुझमें देखता है, उसके लिए मैं कभी ओझल नहीं होता और वह भी मुझसे कभी दूर नहीं होता।
सर्वभूतस्थितं यो मां भजत्येकत्वमास्थितः । सर्वथा वर्तमानोऽपि स योगी मयि वर्तते
जो योगी एकता में स्थित होकर सब प्राणियों में बसे हुए मुझको भजता है, वह चाहे जैसे भी व्यवहार करे, सदा मुझमें ही रहता है।
आत्मौपम्येन सर्वत्र समं पश्यति योऽर्जुन । सुखंक वा यदि वा दुःखं स योगी मरमो मतः
जो अपने समान ही सब जगह सुख या दुख में सबको देखता है, हे अर्जुन, वह योगी सबसे श्रेष्ठ माना जाता है।
योऽयं योगस्त्वया प्रोक्तः साम्येन मधुसूदन। एतस्याहं न पश्यामि चञ्चलत्वात्स्थितिं स्थिरां
हे मधुसूदन, जो योग आपने समभाव से बताया है, उस योग में मन की चंचलता के कारण मैं उसकी स्थिरता नहीं देखता।
चञ्चलं हि मनः कृष्ण प्रमाथि बलवद्दृढम् । तस्याहं निग्रहं मन्ये वायोरिव सुदुष्करम्
हे कृष्ण, मन तो सचमुच चंचल, बलवान और हठी है; उसका वश में करना वायु को रोकने के समान कठिन लगता है।
असंशयं महाबाहो मनो दुर्निग्रहं चलम्। अभ्यासेन तु कौन्तेय वैराग्येण च गृह्यते
निस्संदेह, हे महाबाहु, मन को वश में करना कठिन और चंचल है; लेकिन, हे कुन्तीपुत्र, अभ्यास और वैराग्य से वह वश में किया जा सकता है।
असंयतात्मना योगो दुष्प्राप इति मे मतिः। वश्यात्मना तु यतता शक्योऽऽवाप्तुमुपायतः
जिसका मन वश में नहीं है, उसके लिए योग पाना बहुत कठिन है; लेकिन जो मन को वश में रखकर प्रयत्न करता है, वह उचित उपाय से योग को प्राप्त कर सकता है।
अयतिः श्रद्धयोपेतो योगाच्चलितमानसः। अप्राप्य योगसंसिद्धिं कां गतिं कृष्ण गच्छति
जो पुरुष प्रयास नहीं करता, परंतु श्रद्धा रखता है और जिसका मन योग से हट जाता है, वह योग की सिद्धि न पाकर, हे कृष्ण, कौन सी गति को प्राप्त होता है?
कच्चिन्नोभयविभ्रष्टश्छिन्नाभ्रमिव नश्यति। अप्रतिकष्ठो महाबाहो विमूढो ब्रह्मणः पथि
हे महाबाहु, क्या वह दोनों ओर से च्युत होकर, बिना आधार के, बिखरे हुए बादल की तरह नष्ट तो नहीं हो जाता, जो ब्रह्म के मार्ग में भटक गया है?
एतन्मे संशयं कृष्ण छेत्तुमर्हस्यशेषतः । त्वदन्यः संशयस्यास्य छेत्ता न ह्युपपद्यते
हे कृष्ण, मेरा यह संदेह आप पूरी तरह दूर करें; क्योंकि आप के सिवा कोई भी इस संदेह को दूर करने में समर्थ नहीं है।
पार्थ नैवेह नामुत्र विनाशस्तस्य विद्यते। न हि कल्याणकृत्कश्चिद्दुर्गतिं तात गच्छति
हे पार्थ, न यहाँ और न परलोक में ऐसे पुरुष का नाश होता है; क्योंकि, हे प्रिय, जो शुभ कर्म करता है, वह कभी बुरी गति को नहीं पाता।
प्राप्य पुण्यकृतां लोकानुषित्वा शाश्वतीः समाः । शुचीनां श्रीमतां गेहे योगभ्रष्टोऽभिजायते
पुण्यात्माओं के लोकों को प्राप्त कर, वहाँ बहुत वर्ष तक निवास करने के बाद, योग से च्युत हुआ पुरुष शुद्ध और समृद्ध परिवार में जन्म लेता है।
अथवा योगिनामेव कुले भवति धीमताम् । एतद्धि दुर्लभतरं लोके जन्म यदीदृश्यम्
या फिर वह बुद्धिमान योगियों के कुल में जन्म लेता है; ऐसा जन्म इस संसार में बहुत दुर्लभ होता है।
तत्र तं बुद्धिसंयोगं लभते पौर्वदेहिकम् । यतते च ततो भूयः संसिद्धौ कुरुनन्दन
वहाँ उसे अपने पिछले जन्म का विवेक फिर से मिल जाता है, और वह फिर से सिद्धि के लिए प्रयत्न करता है, हे कुरुनंदन।
पूर्वाभ्यासेन तेनैव ह्रियते ह्यवशेऽपि सः। जिज्ञासुरपि योगस्य शब्दब्रह्मातिवर्तते
पूर्व जन्म के अभ्यास के कारण वह अनिच्छा से भी उसी ओर खिंचता है; योग जानने की इच्छा रखने वाला भी वेद के शब्द से आगे बढ़ जाता है।
प्रयत्नाद्यतमानस्तु योगी संशुद्धकिल्विषः । अनेकन्मसंसिद्धस्ततो याति परां गतिम्
जो योगी पूरी लगन से प्रयास करता है, जिसके पाप शुद्ध हो गए हैं और जो अनेक जन्मों में सिद्धि प्राप्त कर चुका है, वह अंत में परम गति को पाता है।
तपस्विभ्योऽधिको योगी ज्ञानिभ्योपि मतोऽधिकः । कर्मिभ्यश्चाधिको योगी तस्माद्योगी भावार्जुन
योगी तपस्वियों से श्रेष्ठ माना गया है, ज्ञानी लोगों से भी श्रेष्ठ है और कर्म करने वालों से भी बढ़कर है। इसलिए, अर्जुन, तू योगी बन।
योगिनामपि सर्वेषां मद्गतेनान्तरात्मना। श्रद्धावान्भजते यो मां स मे युक्ततमो मतः
सभी योगियों में, जो अपने अंतःकरण में मुझे लेकर श्रद्धा से मेरी भक्ति करता है, वह मेरे अनुसार सबसे उत्तम योगी है।
मय्यासक्तमनाः पार्थ योगं युञ्जन्मदाश्रयः। असंशयं समग्रं मां यथा ज्ञास्यसि तच्छृणु
पार्थ, जब तेरा मन मुझमें लगा रहेगा और तू मेरी शरण में योग का अभ्यास करेगा, तब सुन, तुझे मैं पूरी तरह और बिना संदेह के कैसे जानूंगा।