सुहृन्मित्रार्युदासीनमध्यस्थद्वेष्यबन्धुषु। साधुष्वपि च पापेषु समबुद्धिर्विशिष्यते
जो मित्र, शत्रु, उदासीन, मध्यस्थ, द्वेषी, संबंधी, सज्जन और पापी — सबको समान दृष्टि से देखता है, वही सबसे श्रेष्ठ होता है।
योगी युञ्जीत सततमात्मानं रहसि स्थितः । एकाकी यतचित्तात्मा निराशीरपरिग्रहः
योगी को चाहिए कि वह सदा एकांत में, अकेले, मन और इंद्रियों को वश में रखते हुए, इच्छा और संग्रह से रहित होकर अपने आप को साधे।
शुचौ देशे प्रतिष्ठाप्य स्थिरमासनमात्मनः । नात्युच्छ्रितं नातिनीचं चैलाजिनकुशोत्तरम्
स्वच्छ स्थान में अपने लिए एक मजबूत आसन बिछाए, जो न तो बहुत ऊँचा हो, न बहुत नीचा, और जिस पर कपड़ा, मृगछाला और कुशा घास बिछी हो।
तत्रैकाग्रं मनः कृत्वा यतचित्तेन्द्रियक्रियः । उपविश्यासने युञ्ज्याद्योगमात्मविशुद्धये
उस आसन पर बैठकर, मन को एकाग्र करके, मन और इंद्रियों की क्रियाओं को वश में करके, आत्मशुद्धि के लिए योग का अभ्यास करे।
समं कायशिरोग्रीवं धारयन्नचलं स्थिरः। संप्रेक्ष्य नासिकाग्रं स्वं दिशश्चानवलोकथन्
शरीर, सिर और गर्दन को सीधा और स्थिर रखते हुए, बिना इधर-उधर देखे, अपनी नाक के अगले भाग पर दृष्टि जमाए।
प्रशान्तात्मा विगतभीर्ब्रह्मचारिव्रते स्थितः । प्रनः संयम्य मच्चित्तो युक्त आसीत मत्परः
मन को शांत करके, भय से रहित होकर, ब्रह्मचर्य का पालन करते हुए, श्वास को नियंत्रित करके, मन को मुझमें लगाकर, योगी को मेरे प्रति समर्पित होकर बैठना चाहिए।
युञ्जन्नेवं सदात्मानं योगी नियतमानसः । शान्तिं निर्वाणपरमां मत्संस्थामधिगच्छति
इस प्रकार, अपने मन को सदा साधते हुए, संयमित मन वाला योगी मेरी स्थिति में स्थित होकर परम शांति और निर्वाण को प्राप्त करता है।
नात्यश्रतस्तु योगोऽस्ति न चैकान्तमनश्नतः । न चातिस्वप्रशीलस्य जाग्रतो नैव चार्जुन
अर्जुन, जो बहुत अधिक खाता है या बिलकुल नहीं खाता, जो बहुत अधिक सोता है या हमेशा जागता रहता है, उसके लिए योग नहीं है।
युक्ताहारविहारस्य युक्तचेष्टस्य कर्मसु। युक्तस्वप्नाववोधस्य योगो भवति दुःखहा
जो खाने-पीने, चलने-फिरने, काम-काज, सोने और जागने में संयम रखता है, उसके लिए योग दुखों का नाशक बन जाता है।
यदा विनियतं चित्तमात्मन्येवावतिष्ठते। निस्पृहः सर्वकामेभ्यो युक्त इत्युच्यते तदा
जब संयमित मन केवल आत्मा में ही स्थित हो जाता है और सब इच्छाओं से मुक्त हो जाता है, तभी उसे योगयुक्त कहा जाता है।
यथा दीपो निवातस्थो नेङ्गते सोपमा स्मृता। योगिनो यतचित्तस्य युञ्जतो योगमात्मनः
जैसे हवा रहित स्थान में दीपक की लौ नहीं डगमगाती, वैसे ही संयमित मन वाला योगी जब आत्मा में योग करता है, तो उसका मन भी स्थिर रहता है।
यत्रोपरमते चित्तं निरुद्धं योगसेवया । यत्र चैवात्मनात्मानं पश्यन्नात्मनि तुष्यति
जब योगाभ्यास से मन पूरी तरह शांत हो जाता है और आत्मा से आत्मा को देखकर मनुष्य अपने भीतर ही संतुष्ट रहता है,
मुखमात्यन्तिकं यत्तद्वुद्धिग्राह्यमतीन्द्रियम्। वेत्ति यत्र न चैवायं स्थितश्चलति तत्त्वतः
वह अवस्था, जिसे बुद्धि से जाना जा सकता है, इंद्रियों से परे है, जिसमें स्थित होकर मनुष्य सत्य से कभी विचलित नहीं होता,
यं लब्ध्वा चापरं लाभं मन्यते नाधिकं ततः। यस्मिन्स्थितो न दुःखेन गुरुणापि विचाल्यते
जिसे पाकर मनुष्य किसी और लाभ को बड़ा नहीं मानता, और जिसमें स्थित होकर बड़े से बड़ा दुख भी उसे विचलित नहीं कर सकता—
तं विद्याद्दुःखसंयोगवयोगं योगसंज्ञितम्। स निश्चयेन योक्तव्यो योगोऽनिर्विण्णचेतसा
उस अवस्था को दुख के संयोग से छूटना, अर्थात् योग जानो। इस योग को निश्चयपूर्वक, मन को निराश न करके अपनाना चाहिए।
संकल्पप्रभवान्कामांस्त्यक्त्वा सर्वानशेषतः । मनसैवेन्द्रियग्रामं विनिवम्य समन्ततः
संकल्प से उत्पन्न सभी इच्छाओं को पूरी तरह त्यागकर, मन से इंद्रियों के समूह को चारों ओर से वश में करे।
शनैः शनैरुपरमेद्भुद्ध्या धृतिगृहीतया । आत्मसंस्थं मनः कृत्वा न किंचिदपि चिन्तयेत्
फिर धीरे-धीरे, धैर्य और बुद्धि के साथ, मन को आत्मा में स्थिर करके, किसी और बात का विचार न करे।
यतो यतो निश्चरति मनश्चञ्चलमस्थिरम् । ततस्ततो नियम्यैतदात्मन्येव वशं नयेत्
मन जहाँ-जहाँ चंचल और अस्थिर होकर भटकता है, वहाँ-वहाँ से उसे रोककर केवल आत्मा के वश में लाना चाहिए।
प्रशान्तमनसं ह्येनं योगिनं मुखमुत्तमम् । उपैति श्चान्तरजसं ब्रह्मभूतमकल्मषम्
जिस योगी का मन शांत हो गया है, जिसके भीतर का रज मिट गया है, जो पवित्र और ब्रह्मरूप हो गया है, उसका मुख सबसे श्रेष्ठ और तेजस्वी दिखाई देता है।
युञ्चयेवं सदात्मानं योगी विमतकल्मषःक । मुखेन ब्रह्मसंस्कपर्शमत्यन्तं सुखमश्रुते
जो योगी सदा अपने मन को साधता है, जिसके संदेह मिट गए हैं, वह योग के अभ्यास से इंद्रियों से परे परम सुख को प्राप्त करता है।
सर्वभूतस्थमात्मानं सर्वभूतानि चात्मनि। ईक्षते कयोगयुक्तात्मा सर्वत्र समदर्शनः
योग में स्थित, जो सब जगह समभाव से देखता है, वह अपने आप को सब प्राणियों में और सब प्राणियों को अपने आप में देखता है।
यो मां पश्यति सर्वत्र सर्वं च मयि पश्यति । तस्याहं न प्रणश्यामि स च मे न प्रणश्यति
जो मुझे सब जगह देखता है और सबको मुझमें देखता है, उसके लिए मैं कभी ओझल नहीं होता और वह भी मुझसे कभी दूर नहीं होता।
सर्वभूतस्थितं यो मां भजत्येकत्वमास्थितः । सर्वथा वर्तमानोऽपि स योगी मयि वर्तते
जो योगी एकता में स्थित होकर सब प्राणियों में बसे हुए मुझको भजता है, वह चाहे जैसे भी व्यवहार करे, सदा मुझमें ही रहता है।
आत्मौपम्येन सर्वत्र समं पश्यति योऽर्जुन । सुखंक वा यदि वा दुःखं स योगी मरमो मतः
जो अपने समान ही सब जगह सुख या दुख में सबको देखता है, हे अर्जुन, वह योगी सबसे श्रेष्ठ माना जाता है।
योऽयं योगस्त्वया प्रोक्तः साम्येन मधुसूदन। एतस्याहं न पश्यामि चञ्चलत्वात्स्थितिं स्थिरां
हे मधुसूदन, जो योग आपने समभाव से बताया है, उस योग में मन की चंचलता के कारण मैं उसकी स्थिरता नहीं देखता।
चञ्चलं हि मनः कृष्ण प्रमाथि बलवद्दृढम् । तस्याहं निग्रहं मन्ये वायोरिव सुदुष्करम्
हे कृष्ण, मन तो सचमुच चंचल, बलवान और हठी है; उसका वश में करना वायु को रोकने के समान कठिन लगता है।
असंशयं महाबाहो मनो दुर्निग्रहं चलम्। अभ्यासेन तु कौन्तेय वैराग्येण च गृह्यते
निस्संदेह, हे महाबाहु, मन को वश में करना कठिन और चंचल है; लेकिन, हे कुन्तीपुत्र, अभ्यास और वैराग्य से वह वश में किया जा सकता है।
असंयतात्मना योगो दुष्प्राप इति मे मतिः। वश्यात्मना तु यतता शक्योऽऽवाप्तुमुपायतः
जिसका मन वश में नहीं है, उसके लिए योग पाना बहुत कठिन है; लेकिन जो मन को वश में रखकर प्रयत्न करता है, वह उचित उपाय से योग को प्राप्त कर सकता है।
अयतिः श्रद्धयोपेतो योगाच्चलितमानसः। अप्राप्य योगसंसिद्धिं कां गतिं कृष्ण गच्छति
जो पुरुष प्रयास नहीं करता, परंतु श्रद्धा रखता है और जिसका मन योग से हट जाता है, वह योग की सिद्धि न पाकर, हे कृष्ण, कौन सी गति को प्राप्त होता है?
कच्चिन्नोभयविभ्रष्टश्छिन्नाभ्रमिव नश्यति। अप्रतिकष्ठो महाबाहो विमूढो ब्रह्मणः पथि
हे महाबाहु, क्या वह दोनों ओर से च्युत होकर, बिना आधार के, बिखरे हुए बादल की तरह नष्ट तो नहीं हो जाता, जो ब्रह्म के मार्ग में भटक गया है?