यतेन्द्रियमनोबुद्धिर्मुनिर्मोक्षपरायणः। विगतेच्छाभयक्रोधो यः सदा मुक्त एव सः
जिस मुनि ने इंद्रियों, मन और बुद्धि को वश में कर लिया है, जो मोक्ष में ही लगा रहता है, जिसकी इच्छा, भय और क्रोध दूर हो गए हैं, वह सदा मुक्त ही है।
भोक्तारं यज्ञतपसां सर्वलोकमहेश्वरम् । सुहृदं सर्वभूतानां ज्ञात्वा मां शान्तिमृच्छति
जो मुझे सभी यज्ञ और तप का भोक्ता, सब लोकों का महेश्वर और सब प्राणियों का सच्चा मित्र जानता है, वह शांति को प्राप्त करता है।
अनाश्रितः कर्मफलं कार्यं कर्म करोति यः। स संन्यासी च योगी च न निरग्निर्न चाक्रियः
जो मनुष्य कर्म के फल पर आश्रित हुए बिना अपना कर्तव्य करता है, वही सच्चा संन्यासी और योगी है; केवल अग्नि का त्याग करने वाला या कर्म न करने वाला नहीं।
यं संन्यासमिति प्राहुर्योगं तं विद्धि पाण्डव । न ह्यसंन्यस्तसिंकल्पो योगी भवति कश्चन
हे पाण्डव, जिसे संन्यास कहते हैं, वही योग है—ऐसा जानो; क्योंकि जिसने संकल्पों का त्याग नहीं किया, वह योगी नहीं बन सकता।
आरुरुक्षोर्मुनेर्योगं कर्म कारणमुच्यते। योगारूढस्य तस्यैव शमः कारणमुच्यते
जो मुनि योग में आरूढ़ होना चाहता है, उसके लिए कर्म ही साधन है; और जो योग में स्थित हो गया है, उसके लिए शांति ही साधन मानी जाती है।
यदा हि नेन्द्रियार्थेषु न कर्मस्वनुषञ्जते । सर्वसंकल्पसंन्यासी योगारूढस्तदोच्यते
जब मनुष्य इंद्रियों के विषयों में और कर्मों में आसक्त नहीं रहता, और सब संकल्पों का त्याग कर देता है, तब वह योग में स्थित कहा जाता है।
उद्धरेदात्मनात्मानं नात्मानमवसादयेत् । आत्मैव ह्यात्मनो बन्धुरात्मैव रिपुरात्मनः
मनुष्य को चाहिए कि अपने आप से अपना उद्धार करे, और अपने को गिरने न दे; क्योंकि स्वयं ही अपना मित्र है और स्वयं ही अपना शत्रु है।
बन्धुरात्माऽऽत्मनस्तस्य येनात्मैवात्मना जितः। अनात्मनस्तु शत्रुत्वे वर्तेतात्मैव शत्रुवत्
जिसने अपने आप को अपने द्वारा जीत लिया है, उसके लिए आत्मा मित्र है; लेकिन जिसका मन वश में नहीं है, उसके लिए आत्मा शत्रु के समान व्यवहार करता है।
जितात्मनः प्रशान्तस्य परमात्मा समाहितः। शीतोष्णसुखदुःखेषु तथा मानापमानयोः
जिसका मन जीता हुआ और शांत है, उसके लिए परमात्मा स्थिर रहता है—चाहे सर्दी-गर्मी, सुख-दुःख, मान या अपमान हो।
ज्ञानविज्ञानतृप्तात्मा कूटस्थो विजितेन्द्रियः । युक्त इत्युच्यते योगी समलोष्ठाश्मकाञ्चनः
जो ज्ञान और विवेक से संतुष्ट है, अडिग है, जिसकी इंद्रियाँ वश में हैं, वह योगी सच्चे अर्थ में योगयुक्त कहलाता है और मिट्टी, पत्थर और सोने को एक समान देखता है।
सुहृन्मित्रार्युदासीनमध्यस्थद्वेष्यबन्धुषु। साधुष्वपि च पापेषु समबुद्धिर्विशिष्यते
जो मित्र, शत्रु, उदासीन, मध्यस्थ, द्वेषी, संबंधी, सज्जन और पापी — सबको समान दृष्टि से देखता है, वही सबसे श्रेष्ठ होता है।
योगी युञ्जीत सततमात्मानं रहसि स्थितः । एकाकी यतचित्तात्मा निराशीरपरिग्रहः
योगी को चाहिए कि वह सदा एकांत में, अकेले, मन और इंद्रियों को वश में रखते हुए, इच्छा और संग्रह से रहित होकर अपने आप को साधे।
शुचौ देशे प्रतिष्ठाप्य स्थिरमासनमात्मनः । नात्युच्छ्रितं नातिनीचं चैलाजिनकुशोत्तरम्
स्वच्छ स्थान में अपने लिए एक मजबूत आसन बिछाए, जो न तो बहुत ऊँचा हो, न बहुत नीचा, और जिस पर कपड़ा, मृगछाला और कुशा घास बिछी हो।
तत्रैकाग्रं मनः कृत्वा यतचित्तेन्द्रियक्रियः । उपविश्यासने युञ्ज्याद्योगमात्मविशुद्धये
उस आसन पर बैठकर, मन को एकाग्र करके, मन और इंद्रियों की क्रियाओं को वश में करके, आत्मशुद्धि के लिए योग का अभ्यास करे।
समं कायशिरोग्रीवं धारयन्नचलं स्थिरः। संप्रेक्ष्य नासिकाग्रं स्वं दिशश्चानवलोकथन्
शरीर, सिर और गर्दन को सीधा और स्थिर रखते हुए, बिना इधर-उधर देखे, अपनी नाक के अगले भाग पर दृष्टि जमाए।
प्रशान्तात्मा विगतभीर्ब्रह्मचारिव्रते स्थितः । प्रनः संयम्य मच्चित्तो युक्त आसीत मत्परः
मन को शांत करके, भय से रहित होकर, ब्रह्मचर्य का पालन करते हुए, श्वास को नियंत्रित करके, मन को मुझमें लगाकर, योगी को मेरे प्रति समर्पित होकर बैठना चाहिए।
युञ्जन्नेवं सदात्मानं योगी नियतमानसः । शान्तिं निर्वाणपरमां मत्संस्थामधिगच्छति
इस प्रकार, अपने मन को सदा साधते हुए, संयमित मन वाला योगी मेरी स्थिति में स्थित होकर परम शांति और निर्वाण को प्राप्त करता है।
नात्यश्रतस्तु योगोऽस्ति न चैकान्तमनश्नतः । न चातिस्वप्रशीलस्य जाग्रतो नैव चार्जुन
अर्जुन, जो बहुत अधिक खाता है या बिलकुल नहीं खाता, जो बहुत अधिक सोता है या हमेशा जागता रहता है, उसके लिए योग नहीं है।
युक्ताहारविहारस्य युक्तचेष्टस्य कर्मसु। युक्तस्वप्नाववोधस्य योगो भवति दुःखहा
जो खाने-पीने, चलने-फिरने, काम-काज, सोने और जागने में संयम रखता है, उसके लिए योग दुखों का नाशक बन जाता है।
यदा विनियतं चित्तमात्मन्येवावतिष्ठते। निस्पृहः सर्वकामेभ्यो युक्त इत्युच्यते तदा
जब संयमित मन केवल आत्मा में ही स्थित हो जाता है और सब इच्छाओं से मुक्त हो जाता है, तभी उसे योगयुक्त कहा जाता है।
यथा दीपो निवातस्थो नेङ्गते सोपमा स्मृता। योगिनो यतचित्तस्य युञ्जतो योगमात्मनः
जैसे हवा रहित स्थान में दीपक की लौ नहीं डगमगाती, वैसे ही संयमित मन वाला योगी जब आत्मा में योग करता है, तो उसका मन भी स्थिर रहता है।
यत्रोपरमते चित्तं निरुद्धं योगसेवया । यत्र चैवात्मनात्मानं पश्यन्नात्मनि तुष्यति
जब योगाभ्यास से मन पूरी तरह शांत हो जाता है और आत्मा से आत्मा को देखकर मनुष्य अपने भीतर ही संतुष्ट रहता है,
मुखमात्यन्तिकं यत्तद्वुद्धिग्राह्यमतीन्द्रियम्। वेत्ति यत्र न चैवायं स्थितश्चलति तत्त्वतः
वह अवस्था, जिसे बुद्धि से जाना जा सकता है, इंद्रियों से परे है, जिसमें स्थित होकर मनुष्य सत्य से कभी विचलित नहीं होता,
यं लब्ध्वा चापरं लाभं मन्यते नाधिकं ततः। यस्मिन्स्थितो न दुःखेन गुरुणापि विचाल्यते
जिसे पाकर मनुष्य किसी और लाभ को बड़ा नहीं मानता, और जिसमें स्थित होकर बड़े से बड़ा दुख भी उसे विचलित नहीं कर सकता—
तं विद्याद्दुःखसंयोगवयोगं योगसंज्ञितम्। स निश्चयेन योक्तव्यो योगोऽनिर्विण्णचेतसा
उस अवस्था को दुख के संयोग से छूटना, अर्थात् योग जानो। इस योग को निश्चयपूर्वक, मन को निराश न करके अपनाना चाहिए।
संकल्पप्रभवान्कामांस्त्यक्त्वा सर्वानशेषतः । मनसैवेन्द्रियग्रामं विनिवम्य समन्ततः
संकल्प से उत्पन्न सभी इच्छाओं को पूरी तरह त्यागकर, मन से इंद्रियों के समूह को चारों ओर से वश में करे।
शनैः शनैरुपरमेद्भुद्ध्या धृतिगृहीतया । आत्मसंस्थं मनः कृत्वा न किंचिदपि चिन्तयेत्
फिर धीरे-धीरे, धैर्य और बुद्धि के साथ, मन को आत्मा में स्थिर करके, किसी और बात का विचार न करे।
यतो यतो निश्चरति मनश्चञ्चलमस्थिरम् । ततस्ततो नियम्यैतदात्मन्येव वशं नयेत्
मन जहाँ-जहाँ चंचल और अस्थिर होकर भटकता है, वहाँ-वहाँ से उसे रोककर केवल आत्मा के वश में लाना चाहिए।
प्रशान्तमनसं ह्येनं योगिनं मुखमुत्तमम् । उपैति श्चान्तरजसं ब्रह्मभूतमकल्मषम्
जिस योगी का मन शांत हो गया है, जिसके भीतर का रज मिट गया है, जो पवित्र और ब्रह्मरूप हो गया है, उसका मुख सबसे श्रेष्ठ और तेजस्वी दिखाई देता है।
युञ्चयेवं सदात्मानं योगी विमतकल्मषःक । मुखेन ब्रह्मसंस्कपर्शमत्यन्तं सुखमश्रुते
जो योगी सदा अपने मन को साधता है, जिसके संदेह मिट गए हैं, वह योग के अभ्यास से इंद्रियों से परे परम सुख को प्राप्त करता है।