विद्याविनयसंपन्ने ब्राह्मणे गवि हस्तिनि । शुनि चैव श्वपाके च पण्डिताः समदर्शिनः
ज्ञानी व्यक्ति विद्या और विनय से युक्त ब्राह्मण, गाय, हाथी, कुत्ता और यहाँ तक कि चांडाल में भी समान दृष्टि रखते हैं।
इहैव तैर्जितः सर्गो येषां साम्ये स्थितं मनः । निर्दोषं हि समं ब्रह्म तस्माद्ब्रह्मणि ते स्थिताः
जिनका मन समता में स्थिर है, उन्होंने इसी जीवन में सृष्टि को जीत लिया है; क्योंकि ब्रह्म तो निर्दोष और सबमें समान है — इसलिए वे ब्रह्म में ही स्थित रहते हैं।
न प्रहृष्येत्प्रियं व्याप्य नोद्विजेत्प्राप्य चाप्रियम्। स्थिरबुद्धिरसंमूढो ब्रह्मविद्ब्रह्मणि स्थितः
जो प्रिय वस्तु मिलने पर हर्षित नहीं होता और अप्रिय मिलने पर उदास नहीं होता, जिसकी बुद्धि स्थिर है, जो मोह से रहित है, ब्रह्म को जानता है और ब्रह्म में स्थित रहता है।
बाह्यस्पर्शेष्वसक्तात्मा विन्दत्यात्मनि यत्सुखम् । स ब्रह्मयोगयुक्तात्मा सुखमक्षय्यमश्रुते
जिसका मन बाहरी विषयों से आसक्त नहीं है, वह अपने भीतर ही जो सुख है, उसे पाता है; जो ब्रह्म के साथ योग में स्थित है, वह इंद्रियों से परे, अक्षय सुख को प्राप्त करता है।
ये हि संस्पर्शजा भोगा दुःखयोनय एव ते। आद्यन्तवन्तः कौन्तेय न तेषु रमते बुधः
हे कौन्तेय, जो सुख विषय-स्पर्श से उत्पन्न होते हैं, वे दुःख का ही कारण हैं; उनका आदि और अंत होता है, इसलिए बुद्धिमान व्यक्ति उनमें आसक्त नहीं होता।
शक्नोतीहैव यः सोढुं प्राक्शरीरविमोक्षणात्। कामक्रोधोद्भवं वेगं स युक्तः स सुखी नरः
जो मनुष्य शरीर छूटने से पहले ही, यहाँ रहते हुए, काम और क्रोध से उत्पन्न वेग को सहन कर सकता है, वही संयमी और सच्चे अर्थ में सुखी है।
योऽन्तःसुखोऽन्तरारामस्तथान्तर्ज्योतिरेव यः । स योगी ब्रह्मनिर्वाणं ब्रह्मभूतोऽधिगच्छति
जिसका सुख भीतर है, जिसकी रमण भीतर है, और जिसका प्रकाश भी भीतर है, वह योगी ब्रह्मरूप होकर ब्रह्म में मोक्ष को प्राप्त करता है।
लभन्ते ब्रह्मनिर्वाणमृषयः क्षीणकल्मषाः। छिन्नद्वैधा यतात्मानः सर्वभूतहिते रताः
जिन ऋषियों के पाप क्षीण हो गए हैं, जिनके संदेह कट गए हैं, जिनका मन संयमित है और जो सब प्राणियों के हित में लगे रहते हैं, वे ब्रह्म में मोक्ष को प्राप्त करते हैं।
कामक्रोधवियुक्तानां यतीनां यतचेतसाम्। अभितो ब्रह्मनिर्वाणं वर्तते विदितात्मनाम्
जिन संन्यासियों ने काम और क्रोध को त्याग दिया है, जिनका मन वश में है और जिन्होंने आत्मा को जान लिया है, उनके लिए ब्रह्म में मोक्ष चारों ओर विद्यमान है।
स्पर्शान्कृत्वा बहिर्बाह्यांश्चक्षुश्चैवान्तरे भ्रुवोः । प्राणापानौ समौ कृत्वा नासाभ्यन्तरचारिणौ
जो बाहरी विषयों को बाहर रखता है, दृष्टि को दोनों भौंहों के बीच स्थिर करता है, और जो प्राण तथा अपान वायु को नासिका के भीतर एकसाथ चलाता है।
यतेन्द्रियमनोबुद्धिर्मुनिर्मोक्षपरायणः। विगतेच्छाभयक्रोधो यः सदा मुक्त एव सः
जिस मुनि ने इंद्रियों, मन और बुद्धि को वश में कर लिया है, जो मोक्ष में ही लगा रहता है, जिसकी इच्छा, भय और क्रोध दूर हो गए हैं, वह सदा मुक्त ही है।
भोक्तारं यज्ञतपसां सर्वलोकमहेश्वरम् । सुहृदं सर्वभूतानां ज्ञात्वा मां शान्तिमृच्छति
जो मुझे सभी यज्ञ और तप का भोक्ता, सब लोकों का महेश्वर और सब प्राणियों का सच्चा मित्र जानता है, वह शांति को प्राप्त करता है।
अनाश्रितः कर्मफलं कार्यं कर्म करोति यः। स संन्यासी च योगी च न निरग्निर्न चाक्रियः
जो मनुष्य कर्म के फल पर आश्रित हुए बिना अपना कर्तव्य करता है, वही सच्चा संन्यासी और योगी है; केवल अग्नि का त्याग करने वाला या कर्म न करने वाला नहीं।
यं संन्यासमिति प्राहुर्योगं तं विद्धि पाण्डव । न ह्यसंन्यस्तसिंकल्पो योगी भवति कश्चन
हे पाण्डव, जिसे संन्यास कहते हैं, वही योग है—ऐसा जानो; क्योंकि जिसने संकल्पों का त्याग नहीं किया, वह योगी नहीं बन सकता।
आरुरुक्षोर्मुनेर्योगं कर्म कारणमुच्यते। योगारूढस्य तस्यैव शमः कारणमुच्यते
जो मुनि योग में आरूढ़ होना चाहता है, उसके लिए कर्म ही साधन है; और जो योग में स्थित हो गया है, उसके लिए शांति ही साधन मानी जाती है।
यदा हि नेन्द्रियार्थेषु न कर्मस्वनुषञ्जते । सर्वसंकल्पसंन्यासी योगारूढस्तदोच्यते
जब मनुष्य इंद्रियों के विषयों में और कर्मों में आसक्त नहीं रहता, और सब संकल्पों का त्याग कर देता है, तब वह योग में स्थित कहा जाता है।
उद्धरेदात्मनात्मानं नात्मानमवसादयेत् । आत्मैव ह्यात्मनो बन्धुरात्मैव रिपुरात्मनः
मनुष्य को चाहिए कि अपने आप से अपना उद्धार करे, और अपने को गिरने न दे; क्योंकि स्वयं ही अपना मित्र है और स्वयं ही अपना शत्रु है।
बन्धुरात्माऽऽत्मनस्तस्य येनात्मैवात्मना जितः। अनात्मनस्तु शत्रुत्वे वर्तेतात्मैव शत्रुवत्
जिसने अपने आप को अपने द्वारा जीत लिया है, उसके लिए आत्मा मित्र है; लेकिन जिसका मन वश में नहीं है, उसके लिए आत्मा शत्रु के समान व्यवहार करता है।
जितात्मनः प्रशान्तस्य परमात्मा समाहितः। शीतोष्णसुखदुःखेषु तथा मानापमानयोः
जिसका मन जीता हुआ और शांत है, उसके लिए परमात्मा स्थिर रहता है—चाहे सर्दी-गर्मी, सुख-दुःख, मान या अपमान हो।
ज्ञानविज्ञानतृप्तात्मा कूटस्थो विजितेन्द्रियः । युक्त इत्युच्यते योगी समलोष्ठाश्मकाञ्चनः
जो ज्ञान और विवेक से संतुष्ट है, अडिग है, जिसकी इंद्रियाँ वश में हैं, वह योगी सच्चे अर्थ में योगयुक्त कहलाता है और मिट्टी, पत्थर और सोने को एक समान देखता है।
सुहृन्मित्रार्युदासीनमध्यस्थद्वेष्यबन्धुषु। साधुष्वपि च पापेषु समबुद्धिर्विशिष्यते
जो मित्र, शत्रु, उदासीन, मध्यस्थ, द्वेषी, संबंधी, सज्जन और पापी — सबको समान दृष्टि से देखता है, वही सबसे श्रेष्ठ होता है।
योगी युञ्जीत सततमात्मानं रहसि स्थितः । एकाकी यतचित्तात्मा निराशीरपरिग्रहः
योगी को चाहिए कि वह सदा एकांत में, अकेले, मन और इंद्रियों को वश में रखते हुए, इच्छा और संग्रह से रहित होकर अपने आप को साधे।
शुचौ देशे प्रतिष्ठाप्य स्थिरमासनमात्मनः । नात्युच्छ्रितं नातिनीचं चैलाजिनकुशोत्तरम्
स्वच्छ स्थान में अपने लिए एक मजबूत आसन बिछाए, जो न तो बहुत ऊँचा हो, न बहुत नीचा, और जिस पर कपड़ा, मृगछाला और कुशा घास बिछी हो।
तत्रैकाग्रं मनः कृत्वा यतचित्तेन्द्रियक्रियः । उपविश्यासने युञ्ज्याद्योगमात्मविशुद्धये
उस आसन पर बैठकर, मन को एकाग्र करके, मन और इंद्रियों की क्रियाओं को वश में करके, आत्मशुद्धि के लिए योग का अभ्यास करे।
समं कायशिरोग्रीवं धारयन्नचलं स्थिरः। संप्रेक्ष्य नासिकाग्रं स्वं दिशश्चानवलोकथन्
शरीर, सिर और गर्दन को सीधा और स्थिर रखते हुए, बिना इधर-उधर देखे, अपनी नाक के अगले भाग पर दृष्टि जमाए।
प्रशान्तात्मा विगतभीर्ब्रह्मचारिव्रते स्थितः । प्रनः संयम्य मच्चित्तो युक्त आसीत मत्परः
मन को शांत करके, भय से रहित होकर, ब्रह्मचर्य का पालन करते हुए, श्वास को नियंत्रित करके, मन को मुझमें लगाकर, योगी को मेरे प्रति समर्पित होकर बैठना चाहिए।
युञ्जन्नेवं सदात्मानं योगी नियतमानसः । शान्तिं निर्वाणपरमां मत्संस्थामधिगच्छति
इस प्रकार, अपने मन को सदा साधते हुए, संयमित मन वाला योगी मेरी स्थिति में स्थित होकर परम शांति और निर्वाण को प्राप्त करता है।
नात्यश्रतस्तु योगोऽस्ति न चैकान्तमनश्नतः । न चातिस्वप्रशीलस्य जाग्रतो नैव चार्जुन
अर्जुन, जो बहुत अधिक खाता है या बिलकुल नहीं खाता, जो बहुत अधिक सोता है या हमेशा जागता रहता है, उसके लिए योग नहीं है।
युक्ताहारविहारस्य युक्तचेष्टस्य कर्मसु। युक्तस्वप्नाववोधस्य योगो भवति दुःखहा
जो खाने-पीने, चलने-फिरने, काम-काज, सोने और जागने में संयम रखता है, उसके लिए योग दुखों का नाशक बन जाता है।
यदा विनियतं चित्तमात्मन्येवावतिष्ठते। निस्पृहः सर्वकामेभ्यो युक्त इत्युच्यते तदा
जब संयमित मन केवल आत्मा में ही स्थित हो जाता है और सब इच्छाओं से मुक्त हो जाता है, तभी उसे योगयुक्त कहा जाता है।