भीम, अर्जुन, नकुल, सहदेव और युधिष्ठिर—इन पांचों पांडवों के पुत्रों का जन्म हुआ, और वे सभी वीरता, शक्ति, रूप और कर्मों में कृष्ण के समान थे। अर्जुन ने अपने पुत्र को देखकर वैसा ही गर्व अनुभव किया, जैसा इंद्र स्वयं को देखकर करता है। पंचाली द्रौपदी, जिनके शरीर पर शुभ चिह्न थे, ने अपने पांच पतियों से पांच वीर पुत्रों को जन्म दिया—जैसे पांच विशाल पर्वत हों। युधिष्ठिर से प्रतिविन्ध्य, भीम से सुतसोम, अर्जुन से श्रुतकर्मा, नकुल से शतानीक और सहदेव से श्रुतसेन का जन्म हुआ। ये पांच महान रथी द्रौपदी ने उसी प्रकार जन्म दिए, जैसे अदिति ने आदित्यों को। शास्त्रों के अनुसार ब्राह्मणों ने युधिष्ठिर से कहा कि प्रतिविन्ध्य को अन्य अस्त्रों के ज्ञान में निपुण होना चाहिए। भीमसेन ने सुतसोम को जन्म दिया, जिसकी चमक सूर्य और चंद्रमा के समान थी, और वह महान धनुर्धर था। अर्जुन ने श्रुतकर्मा को जन्म दिया, जो महान कर्मों के बाद उत्पन्न हुआ और उसका नाम श्रुतकर्मा रखा गया। नकुल ने शतानीक को जन्म दिया, जो राजर्षि शतानीक का पुत्र था और कौरेवों में महान आत्मा और कीर्ति-वाहक था। कृष्णा द्रौपदी ने अग्नि के नक्षत्र में सहदेव से श्रुतसेन को जन्म दिया। ये पांचों द्रौपदी के पुत्र एक-एक वर्ष के अंतराल में जन्मे, और सभी एक-दूसरे के कल्याण की कामना करते थे। फिर धौम्य ने शास्त्रानुसार विधिवत उनके जन्म संस्कार, मुंडन और यज्ञोपवीत संस्कार किए। वे सभी पुत्र, जब वेदों का अध्ययन पूरा कर चुके थे, अर्जुन से सभी दिव्य और मानव अस्त्रों का ज्ञान प्राप्त कर चुके थे। पांडवों के पास ऐसे पुत्र थे, जिनका वक्षस्थल देवियों के गर्भ से उत्पन्न वीरों के समान चौड़ा था, और वे महान रथी थे—जिससे पांडवों को अपार आनंद मिला। इन्द्रप्रस्थ में रहते हुए, पांडवों ने अन्य राजाओं से कर और उपहार प्राप्त किए, यह सब धृतराष्ट्र और शांतनु के पुत्र की आज्ञा से हुआ। राजा युधिष्ठिर के आश्रय में सभी लोग सुखपूर्वक रहते थे, जैसे जीव अपने शरीर में रहते हैं। युधिष्ठिर अपने तीन भाइयों का सम्मान करते थे, उन्हें अपने समान मानते थे, और धर्म, अर्थ, काम—तीनों का बुद्धिमत्तापूर्वक पालन करते थे। वे पृथ्वी पर समान रूप से विभाजित रहते थे, और राजा धर्म, अर्थ, काम के बीच चौथे के समान चमकते थे। लोग उस शासक की लालसा करते थे, जो वेदों का सर्वोत्तम विद्यार्थी था, महान यज्ञों का प्रधान पुरोहित था, और शुभ लोकों का रक्षक था। समृद्धि और बुद्धि, दोनों, युधिष्ठिर के कारण हर ओर बढ़ती गईं, और वे पृथ्वी की रक्षा करते रहे। राजा, अपने चार भाइयों के साथ, और भी अधिक चमकते थे, जैसे वेदों के साथ बढ़ा हुआ महान यज्ञ। धौम्य और अन्य ब्राह्मण, जो बृहस्पति के तुल्य थे, उन्हें घेरकर उनकी सेवा करते थे, जैसे अमरगण प्रजापति की करते हैं। राजा युधिष्ठिर के प्रति लोगों की आँखें और हृदय समान रूप से आनंदित रहते थे, जैसे निर्मल पूर्णिमा के चंद्रमा को देखकर। यह केवल भाग्य से नहीं था, बल्कि जो भी लोगों को प्रिय था, युधिष्ठिर उसे अपने कर्मों से पूर्ण करते थे। पार्थ कभी भी अनुचित, असत्य, असहनीय या अप्रिय वचन नहीं बोलते थे—वे बुद्धिमान और मधुरभाषी थे। वे सभी के और अपने कल्याण की कामना करते थे, और अपने तेज से आनंदित रहते थे। इस प्रकार, सभी पांडव, दुख से मुक्त और आनंद से परिपूर्ण, पृथ्वी के शासक के रूप में अपनी कीर्ति से चमकते हुए निवास करते थे। कुछ दिनों बाद, अर्जुन ने कृष्ण से कहा, "कृष्ण, मौसम गर्म है; चलो यमुना के तट पर चलते हैं।" उन्होंने कहा, "मधुसूदन, वहां अपने मित्रों के साथ आनंद लें, और यदि आपको अच्छा लगे, तो शाम को वापस लौट आएं, जनार्दन।" माता कुन्ती ने भी इस विचार को पसंद किया—कि वे सभी मित्रों के साथ जल में स्वच्छंद होकर आनंद लें। राजा युधिष्ठिर से अनुमति लेकर, पर्थ और गोविन्द अपने मित्रों के साथ वहां गए। माधव जब खांडवप्रस्थ और उसके वन में घूम रहे थे, उन्होंने दिव्य यमुना नदी को देखा, जो फूलों से सजे उपवनों से घिरी थी। उसके तट पर एक अद्भुत वन था, हर ऋतु में आनंददायक, सभी जीवों का निवास—खांडव, जहां तलवार और ढाल वाले लोग आते थे। सव्यसाची (अर्जुन) के साथ, कृष्ण ने उस क्षेत्र को देखा, जो भालू, लकड़बग्घे, बाघ, भेड़िये और कृष्णमृगों से भरा था। वहां बंदरों के झुंड, हाथियों की आवाजाही, और मोर, बगुले, सारस, हंस, सरस पक्षियों की ध्वनि गूंज रही थी। हजारों पशु-पक्षियों से भरा, वह स्थान देवता, असुर और राक्षसों के लिए आदरणीय था। वह महान नागराज तक्षक का निवास था, और वहां बांस, सिल्क-कॉटन, बेल, जामुन, आम और चंपा के पेड़ थे। वहां अंकोला, कटहल, पीपल, ताड़, नींबू, वांगु के पेड़, एक-पंखुड़ी वाले ताड़ और सैकड़ों रौहिणी के वृक्ष थे। अनेक प्रकार के पेड़, झाड़ियों, बांस और सरकंडों से भरा, वह वन विषैले नागों का निवास था। सूर्य की किरणें वहां नहीं पहुंचती थीं, लताएँ और वृक्षों से घना था, दांत वाले पशुओं के झुंडों से भरा, और मनुष्यों से रहित था। खांडव वन राक्षसों, नागराजों और पक्षियों का महान निवास था—यह स्थान उन ज्ञानी लोगों के लिए प्रसिद्ध था, जो सभी लोकों के विभाजन को जानते हैं।