अर्जुन के पुत्र का नाम अभिमन्यु रखा गया, क्योंकि वह शत्रुओं के विनाशक, निर्भीक और क्रोधी था। यह महान रथी अर्जुन और सुभद्रा के संयोग से उसी प्रकार उत्पन्न हुआ जैसे यज्ञ में अरणियों से अग्नि प्रकट होती है। जब कुन्तीपुत्र युधिष्ठिर का जन्म हुआ, तब उन्होंने दस हज़ार गायें और सोना ब्राह्मणों को दान में दिया। बाल्यकाल से ही युधिष्ठिर वासुदेव कृष्ण और अपने सभी पिताओं को अत्यंत प्रिय थे, जैसे चंद्रमा समस्त प्राणियों को प्रिय होता है। कृष्ण ने युधिष्ठिर के जन्म से ही उसके लिए शुभ संस्कार किए, और वह बालक शुक्ल पक्ष के चंद्रमा की भाँति बढ़ता गया। अर्जुन ने वेदवेत्ता गुरु से धनुर्विद्या के चारों विभाग तथा दसों भेद सीखे, और सभी दिव्य तथा मानुषी अस्त्रों में पारंगत हुए। अस्त्रविद्या, कौशल और व्यवहार में उन्होंने हर पहलू में विशेष शिक्षा प्राप्त की। सिद्धांत और प्रयोग—दोनों में अर्जुन ने अपने पुत्र सुभद्राकुमार को अपने समान बना लिया, जिससे वे अत्यंत प्रसन्न हुए। अभिमन्यु का शरीर सभी शुभ लक्षणों से युक्त था—वह अपराजेय था, उसकी भुजाएँ वृषभ जैसी, और मुख सर्प के खुले मुख के समान था। उसमें सिंह सा गर्व, महान धनुर्धरता, मदोन्मत्त हाथी जैसी चाल, मेघ और नगाड़ों जैसी गर्जना, तथा पूर्ण चंद्रमा सा मुखमंडल था। साहस, बल, रूप और कार्यों में वह कृष्ण के समान था; अर्जुन को अपना पुत्र वैसा ही दीखता था जैसे इंद्र स्वयं को देखते हैं। द्रौपदी, जो स्वयं भी शुभ लक्षणों से युक्त थीं, ने अपने पाँचों पतियों से पाँच वीर पुत्र उत्पन्न किए, जैसे पाँच महान पर्वत। युधिष्ठिर से प्रतिविंध्य, भीमसेन से सुतसोम, अर्जुन से श्रुतकर्मा, नकुल से शतानीक, और सहदेव से श्रुतसेन उत्पन्न हुए। ये पाँच महाबली रथी द्रौपदी ने वैसे ही जन्माए जैसे अदिति ने अदित्यों को। शास्त्रों के अनुसार ब्राह्मणों ने युधिष्ठिर से कहा कि प्रतिविंध्य को अन्य अस्त्रों के ज्ञान में निपुण होना चाहिए। सहस्त्रांश में चंद्रमा और सूर्य के समान तेजस्वी सुतसोम, भीमसेन के पुत्र हुए, जो महान धनुर्धर थे। महान कर्म करने के पश्चात राज्याभिषिक्त ने संन्यास लिया, और उसका पुत्र श्रुतकर्मा कहलाया। नकुल ने शतानीक को उत्पन्न किया, जो शतानीक ऋषि के वंशज, महान आत्मा और यशस्वी कुरुवंशी थे। फिर अग्निनक्षत्र में कृष्णा (द्रौपदी) ने सहदेव से श्रुतसेन को जन्म दिया। ये द्रौपदी के तेजस्वी पुत्र, हे राजन्, एक-एक वर्ष के अंतराल में उत्पन्न हुए, और सभी एक-दूसरे के कल्याण की इच्छा रखते थे। तब धौम्य ऋषि ने विधिवत् उनके जन्मसंस्कार, चूड़ाकर्म और उपनयन संस्कार संपन्न किए। वेदाध्ययन पूर्ण कर, उन धर्मनिष्ठ पुत्रों ने अर्जुन से सभी दिव्य और मानुषी अस्त्रों का ज्ञान प्राप्त किया। जिनके पुत्रों का वक्षस्थल देवांगनाओं के पुत्रों जैसा चौड़ा था, और जो महान रथी थे, ऐसे पांडव परम आनंद को प्राप्त हुए। इन्द्रप्रस्थ में निवास करते हुए, पांडवों ने धृतराष्ट्र और शांतनु पुत्र भीष्म के आदेश से अन्य राजाओं से कर वसूला। समस्त लोग धर्मशील युधिष्ठिर की शरण लेकर उसी प्रकार सुखपूर्वक रहते थे जैसे आत्माएँ अपने शरीर में रहती हैं। युधिष्ठिर अपने तीनों भाइयों का सम्मान अपने समान करते थे, और धर्म, अर्थ, काम—तीनों का सम्यक् पालन करते थे। पृथ्वी पर समान रूप से विभाजित राज्य में, युधिष्ठिर धर्म, अर्थ और काम के साथ चौथे अंग के समान चमकते थे। जनता उस राजा को पाने के लिए लालायित रहती थी, जो वेदों का श्रेष्ठ विद्यार्थी, महान यज्ञों का प्रधान यजमान और शुभ लोकों का रक्षक था। उनकी कृपा से संपन्नता और दृढ़ बुद्धि निरंतर बढ़ती गई, और उन्होंने पृथ्वी की रक्षा की। युधिष्ठिर अपने चारों भाइयों के साथ ऐसे चमकते थे जैसे एक महान यज्ञ, जिसमें वेदों का सामूहिक पाठ हो रहा हो। धौम्य और अन्य ब्राह्मण, जो बृहस्पति के समान विद्वान थे, उन्हें घेरे रहते और उनकी सेवा करते, जैसे देवता प्रजापति की करते हैं। राजा युधिष्ठिर के प्रति लोगों की आँखें और हृदय पूर्ण चंद्रमा के समान प्रसन्न रहते थे, क्योंकि उनमें सबका स्नेह समाहित था। केवल भाग्य से ही नहीं, बल्कि युधिष्ठिर अपनी कर्मठता से हर वह कार्य करते थे, जिससे प्रजा प्रसन्न हो। न तो वे कभी अनुचित, असत्य, असह्य या अप्रिय वचन बोलते थे; वे सदैव मधुर और बुद्धिमान थे। वे सबके कल्याण की इच्छा से स्वयं भी प्रसन्न रहते थे, और तेजस्वी थे। इस प्रकार सभी पांडव, शोक रहित और आनंद से परिपूर्ण होकर, पृथ्वी पर राज्य करते हुए अपने तेज से दमक रहे थे। कुछ समय बाद, अर्जुन ने कृष्ण से कहा, "हे कृष्ण, अब मौसम गर्म है, क्यों न हम यमुना के तट पर चलें?" अर्जुन ने आगे कहा, "मधुसूदन! वहाँ मित्रों के साथ हम आनंदपूर्वक समय बिताएँ, और संध्या के समय यदि आपको अच्छा लगे तो लौट आएँ।" कृष्ण ने प्रसन्न होकर माता कुन्ती से भी कहा, "मुझे भी यह विचार अच्छा लगा कि हम सब मित्रों के साथ निर्भय होकर जल में क्रीड़ा करें।" तब अर्जुन और गोविंद ने युधिष्ठिर से आज्ञा ली, और उनके अनुमोदन के बाद, अपने मित्रों के साथ यमुना की ओर प्रस्थान किया।