राजा ने अर्जुन से कहा, "हे महाबाहु, लौट जाओ और मेरी बात मानो; तुमने धर्म का उल्लंघन नहीं किया है, न ही मुझे कोई लज्जा दी है।" अर्जुन ने उत्तर दिया, "मैंने तुमसे सुना है कि धर्म का आचरण छल से नहीं करना चाहिए; मैं सत्य से कभी नहीं भटकूंगा, और सत्य के साथ ही शस्त्र उठाऊंगा।" राजा की अनुमति पाकर, वनवास के लिए समर्पित अर्जुन वन की ओर चल पड़े और बारह महीने तक वहां निवास करने लगे। जब अर्जुन, जो कौरवों के कुल की कीर्ति बढ़ाने वाले थे, वन की ओर प्रस्थान कर रहे थे, तब महान आत्मा ब्राह्मण, वेदों के ज्ञाता, उनके पीछे-पीछे चल पड़े। वेद और वेदांगों में निपुण, आत्मचिंतन में लगे हुए साधु, भगवान के भक्त, भाट और पुराणों का गायन करने वाले भी उनके साथ हो लिए। कथा कहने वाले, वन में निवास करने वाले तपस्वी, और वे द्विज जो दिव्य कथाओं का मधुर उच्चारण करते थे, वे भी उस यात्रा में शामिल थे। इन सभी और अनेक अन्य साथियों से घिरे हुए अर्जुन, जैसे इन्द्र मरुतों के बीच होते हैं, मधुर कथाओं के साथ आगे बढ़े। उन्होंने सुंदर और विविध वन, झीलें, नदियाँ, समुद्र और अनेक प्रदेशों को देखा। अर्जुन ने पवित्र तीरों का दर्शन किया और गंगा के द्वार पर निवास के लिए अपना शिविर स्थापित किया। अब, हे जनमेजय, सुनो उस अद्भुत कार्य को जो पांडवों में श्रेष्ठ, शुद्ध हृदय अर्जुन ने वहाँ किया। जब अर्जुन और ब्राह्मण वहाँ स्थिर हो गए, तब वे ब्राह्मण अनेक अग्निहोत्र यज्ञ करने लगे। जब वे अग्नियाँ प्रज्वलित और पुष्पों से अर्पित की जा रही थीं, और पुरोहित गंगा के तट पर विचरण कर रहे थे, तब वे विद्वान, संयमी और धर्म के मार्ग पर दृढ़ पुरुष स्नान करके वहाँ एकत्र हुए, जिससे गंगा का द्वार उन महान आत्माओं से अत्यंत चमक उठा। उस सजीव शिविर में, पांडवों में श्रेष्ठ अर्जुन गंगा में स्नान के लिए उतरे। वहाँ स्नान करके और अपने पूर्वजों को जल अर्पित करके, राजा अग्निकर्म के लिए जल पार करने की इच्छा से निकलने लगे। तभी, महाबाहु अर्जुन को नागराज की कन्या उलूपी, जो उन्हें चाहती थी, जल में खींचकर गहराइयों में ले गई। वहाँ, अर्जुन ने मन को संयमित रखते हुए, नागराज कौरव्य के भव्य महल में पवित्र अग्नि का दर्शन किया। वहाँ, अर्जुन ने अग्निकर्म किया और बिना किसी संकोच के अर्पण से अग्निदेव प्रसन्न हुए। अग्निकर्म पूर्ण करके अर्जुन ने नागराज की पुत्री उलूपी से, मानो उसे उलाहना देते हुए, पूछा, "हे भीरु स्त्री, यह क्या निर्भीक कार्य तुमने किया? यह स्थान क्या है, हे शुभे, और तुम कौन हो? किसकी पुत्री हो?" उलूपी ने उत्तर दिया, "एरावत की वंशज नागराज कौरव्य मेरा पिता है; मैं उसकी पुत्री हूँ, और मेरा नाम उलूपी है, मैं नाग कन्या हूँ। जब तुम्हें स्नान के लिए उतरते देखा, तभी काम के वशीभूत होकर मैं तुमसे प्रेम करने लगी। अब, हे कुरुओं के आनंद, मुझे प्रसन्न करो, जो तुम्हारे प्रेम में दुर्बल हूँ और किसी अन्य के प्रति समर्पित नहीं हूँ, स्वयं को मुझे अर्पित करो, हे निष्पाप।" अर्जुन ने कहा, "हे कोमल स्त्री, यह ब्रह्मचर्य का व्रत बारह महीने के लिए है; युधिष्ठिर ने मुझे यह आदेश दिया है, और मैं अपने स्वामी नहीं हूँ। फिर भी, मैं तुम्हें प्रसन्न करना चाहता हूँ, हे जल में निवास करने वाली; मैंने कभी असत्य नहीं कहा है। मैं कैसे असत्य से बचूँ, तुम्हें प्रसन्न करूँ, और धर्म का उल्लंघन न करूँ? अतः, हे नाग कन्या, मैं ऐसा ही करूँगा।" उलूपी ने कहा, "हे पांडु पुत्र, मुझे ज्ञात है कि तुम पृथ्वी पर कैसे आचरण करते हो, और तुम्हारे गुरु ने तुम्हें ब्रह्मचर्य व्रत में कैसे शिक्षित किया। द्रुपद की पुत्री के विषय में, जब हम साथ रहते हैं, जो भी मोहवश उसके पास जाता है, उसे बारह महीने का वनवास करना पड़ता है। तुम सबने यह तय किया था कि जो वन में जाएगा, वह ब्रह्मचर्य का पालन करेगा; इस प्रकार, द्रौपदी के लिए तुम सबने वनवास का व्रत लिया। तुमने वहाँ धर्म और संपत्ति के लिए कार्य किया; इसमें धर्म का उल्लंघन नहीं है। पीड़ित को रक्षा देना चाहिए, हे विशाल नेत्र वाले।" "मुझे रक्षा देने से तुम्हारा धर्म कम नहीं होता; यदि धर्म में थोड़ी भी चूक हो, तब भी वह तुम्हारे लिए धर्म ही है, हे अर्जुन, चाहे तुम मेरे लिए अपना जीवन दे दो। मुझे सेवा दो, हे पार्थ, यही सज्जनों की राय है, हे प्रभु। यदि तुम ऐसा न करो, तो मुझे मृत समझो; हे महाबाहु, अपना जीवन देकर उत्तम धर्म का पालन करो। आज मैंने तुम्हारे शरण ली है, हे श्रेष्ठ पुरुष; हे कुन्तीपुत्र, तुम सदैव दुखी और असहाय की रक्षा करते हो।" "इस प्रकार मैं शरणागत होकर, दुःख में रोती हुई, तुम्हारे पास आई हूँ। मैं तुम्हें चाहती हूँ, इसलिए मेरी इच्छा पूरी करो। तुम्हें मुझे स्वयं को अर्पित कर मेरी इच्छा पूरी करनी चाहिए।" नागराज की पुत्री के इस प्रकार कहने पर, अर्जुन ने धर्म को आधार मानकर उसकी इच्छा पूरी की। उस रात नागों के निवास में अर्जुन ने उलूपी के साथ समय बिताया और एक अत्यंत सुंदर पुत्र की उत्पत्ति की। अर्जुन ने इरावन नामक पुत्र को जन्म दिया, जो अत्यंत सौभाग्यशाली, महान बल और पराक्रम का स्वामी था, और जो सूर्य उदय के समय कौरवों के निवास से बाहर आया। इसके बाद अर्जुन उलूपी के साथ गंगा के द्वार पर लौटे; धर्मनिष्ठ उलूपी अपने निवास के लिए अर्जुन को छोड़कर चली गई। जाते-जाते उसने अर्जुन को जल में सर्वत्र अजेयता का वर दिया, "हे भारत, अब सभी जल में रहने वाले जीव निःसंदेह सिद्ध हो जाएंगे।