शांतनु पुत्र भीष्म और पूज्य आचार्य द्रोण, दोनों ने सदा हितकारी और सत्य वचन कहे हैं; अतः तुम भी मुझसे वही सत्य कहो। जैसे कुंती पुत्र पांडव पराक्रमी और महारथी हैं, वैसे ही मेरे सभी पुत्र भी धर्म के आधार पर महान हैं—इसमें कोई संदेह नहीं। जिस प्रकार यह राज्य मेरे पुत्रों के लिए है, उसी प्रकार पांडु पुत्रों के लिए भी है—इसमें भी कोई संदेह नहीं। हे क्षत्त, जाओ और पांडवों को उनकी माता कुंती के साथ, सम्मानपूर्वक यहाँ लाओ, साथ ही कृष्णा—जो देवी के समान स्वरूप वाली हैं—को भी ले आओ। सौभाग्य से पृथा के पुत्र जीवित हैं; सौभाग्य से कुंती भी सुरक्षित हैं; सौभाग्य से वे महान महारथी द्रुपदकुमारी को प्राप्त कर सके। सौभाग्य से हम सभी का कल्याण हुआ; सौभाग्य से पुरोचन शांत हुआ; सौभाग्य से मेरा महान दुःख भी दूर हो गया, हे महाबाहो। ऐसा कहे जाने पर, बुद्धिमान विदुर ने शीघ्रगामी रथ पर चढ़कर कुछ ही दिनों में राजधर्म में निपुण पंचालों के देश में पहुँच गए। वहाँ वे धृतराष्ट्र के आदेश से यज्ञसेन और पांडवों के पास पहुँचे। अपने साथ वे द्रौपदी, पांडवों और यज्ञसेन के लिए अनेक रत्न और विभूषित धन भी लाए थे। वहाँ पहुँचकर, धर्मज्ञ विदुर ने उचित रीति से राजा द्रुपद का सम्मानपूर्वक अभिवादन किया। द्रुपद ने भी धर्मानुसार विदुर का स्वागत किया और यथोचित कुशल-क्षेम पूछी। वहाँ विदुर ने पांडवों और वासुदेव को देखा और स्नेहवश उन्हें गले लगाया तथा उनका हालचाल जाना। उन महान बुद्धि वालों ने भी क्रमशः विदुर का आदर-सत्कार किया। विदुर ने धृतराष्ट्र के सन्देश से बार-बार स्नेहपूर्वक उनका कुशल-क्षेम पूछा। फिर उन्होंने पांडवों की कुशलता पूछी और उन्हें विविध रत्न व धन भेंट किए। पांडवों, कुंती, द्रौपदी और द्रुपदपुत्रों को भी, जैसे कौरवों ने दिया था, वैसे ही उपहार दिए। फिर विनम्र और शिष्ट विदुर ने पांडवों और केशव की उपस्थिति में आदरपूर्वक द्रुपद से कहा—"हे राजन, आप अपने मंत्रियों और पुत्रों के साथ मेरे वचन सुनें। धृतराष्ट्र अपने पुत्रों, मंत्रियों और बंधुओं सहित बार-बार स्नेहपूर्वक आपकी कुशलता पूछते हैं। इस संबंध से वे आपसे विशेष स्नेह रखते हैं।" "इसी प्रकार शांतनुपुत्र भीष्म और सभी कौरव, वह महान ऋषि, हर प्रकार से आपकी कुशलता पूछते हैं। भरद्वाजपुत्र द्रोण, जो आपके प्रिय मित्र हैं, समीप आकर आपको गले लगाते हैं और आपकी कुशलता पूछते हैं। हे पांचालकुमारी, धृतराष्ट्र अब आपके संबंधी बन गए हैं; वे स्वयं को कृतार्थ मानते हैं और सभी कौरव भी।" "राज्य की प्राप्ति से उन्हें इतनी प्रसन्नता नहीं हुई, जितनी इस संबंध से, हे यज्ञसेन। अतः आप पांडवों को शीघ्र भेजें, क्योंकि कुरुजन पांडुपुत्रों के दर्शन के लिए अत्यंत उत्सुक हैं। ये महानुभाव बहुत समय से बाहर रहे हैं; वे और पृथा नगर देखने को उत्सुक होंगे। कुरुकुल की सभी स्त्रियाँ कृष्णा, पांचाली के दर्शन की प्रतीक्षा कर रही हैं, और हमारा नगर व प्रदेश भी उनकी प्रतीक्षा कर रहा है। अतः आप बिना विलंब के पांडवों को उनकी पत्नियों सहित प्रस्थान का आदेश दें—मेरा यही मत है।" "जब आप इन महात्मा पांडवों को विदा कर देंगे, तब मैं शीघ्र दूतों को धृतराष्ट्र के पास भेज दूँगा; कुंती और कृष्णा के साथ पांडव यहाँ आएँगे।" राजा द्रुपद ने उत्तर दिया—"हे बुद्धिमान विदुर, आपने जो कहा, वह सत्य है; मुझे भी इस संबंध से अत्यंत हर्ष है। इन महान आत्माओं के लिए प्रस्थान उचित और स्थिर है, किंतु यह मुझसे कहना शोभा नहीं देता। जब वीर युधिष्ठिर, भीमसेन, अर्जुन और माद्री के दोनों पुत्र इसे उचित समझेंगे, और जब राम (बलराम) तथा कृष्ण, दोनों धर्मनिष्ठ, सहमत होंगे, तभी पांडव प्रस्थान करें; क्योंकि ये दोनों पुरुषसिंह सदा उनके कल्याण के लिए ही समर्पित हैं। हम सभी आपके अधीन हैं, हे राजन, और आप जो भी स्नेहपूर्वक कहेंगे, वही करेंगे।" तब वासुदेव बोले—"मुझे प्रस्थान में प्रसन्नता है, जैसा कि राजा द्रुपद, धर्मज्ञ, उचित समझते हैं। जिस प्रकार वीर दशार्ह (बलराम), पुरुषों में श्रेष्ठ, समयानुकूल उचित मानते हैं, वही मेरा भी दृढ़ निश्चय है। जैसे इस समय कुंतीपुत्र मेरे हैं, वैसे ही पांडव भी वासुदेव के हैं, इसमें कोई संदेह नहीं। युधिष्ठिर जितना अपने कल्याण के लिए नहीं सोचते, उससे अधिक केशव (कृष्ण) उनके हित में सोचते हैं।" इसके बाद विदुर कुंती के निवास में गए, उनके चरण छुए और पृथ्वी पर सिर रखकर प्रणाम किया। देवर को देखकर कुंती बार-बार दुःखी हुईं। उन्होंने कहा—"आपकी कृपा से जो लाक्षागृह में मरे समझे गए थे, वे लौट आए हैं; जैसे कछुआ अपने बच्चों को सोचता है, वैसे ही यह समझा जाए। आपके स्नेह से पाले गए ये बालक सुरक्षित हैं; आपके भक्ति से ही आपके पुत्र जीवित हैं, हे भरतश्रेष्ठ।" इस प्रकार, विदुर के आगमन और संदेश से पंचाल, पांडव, कुंती और द्रौपदी के हृदय में हर्ष और संतोष की लहर दौड़ गई, और सबने मिलकर आगे की यात्रा की तैयारी आरंभ की।