पांडवों के लिए सुंदर स्वर्ण कमल से सुसज्जित रथ लाए गए, जो श्रेष्ठ घोड़ों से युक्त थे और राजाओं के योग्य थे। सभी से कहा गया कि वे इन रथों पर सवार होकर पांचाल नरेश के महल की ओर चलें। तब वे कुरुवंश के श्रेष्ठ पुरुष, अपने पुरोहित के साथ, उन महान रथों पर चढ़े। कुंती और कृष्णा (द्रौपदी) एक ही रथ में बैठीं। वे सभी मनोहारी, सुगंधित वस्त्रों और पुष्पमालाओं से सजे हुए थे, उनके शरीर पर विविध आभूषणों की शोभा थी। उनके साथ शुभ गीत और वाद्य यंत्रों की मधुर ध्वनि गूंज रही थी, जिन्हें श्रेष्ठ और पुण्यशील स्त्रियों ने प्रस्तुत किया था। दीपों की ज्योति और ब्राह्मणों के साथ वे सब आनंदपूर्वक चल पड़े। युधिष्ठिर के निर्देशानुसार, पांचालराज के मुख्य पुरोहित ने जाकर पांडवों का संदेश यथावत् राजा को सुनाया। धर्मात्मा युधिष्ठिर के वचनों को सुनकर, राजा द्रुपद ने पांडवों के भाव जानने की इच्छा से अनेक उपहार मंगवाए—फलों और पुष्पमालाओं से लेकर कवच, ढाल, आसन, गौएं, रस्सियां, बीज और कृषि के अन्य उपकरण तक। विविध शिल्पों और क्रीड़ाओं के लिए जो कुछ भी आवश्यक था, सब वहाँ उपलब्ध कराया गया। साथ ही तेजस्वी कवच, ढाल, विशाल तलवारें, सुंदर घोड़े, रथ, उत्तम धनुष, सजे हुए बाण, भाले, शूल, स्वर्ण से अलंकृत अस्त्र-शस्त्र, गदा, फरसे, कुल्हाड़ियां, युद्ध के सभी प्रकार के शस्त्र, श्रेष्ठ बिछावन, आसन, और विविध वस्त्र भी वहाँ थे। कुंती ने स्नेहपूर्वक कृष्णा को गले लगाया और द्रुपद के अंतःपुर में प्रवेश किया, जहाँ कौरवों की पत्नियों ने उन्हें आदरपूर्वक सम्मानित किया। जब उपस्थित लोगों ने उन पुरुषों को देखा, जिनकी चाल सिंह के समान, नेत्र वृषभ के समान, मृगचर्म के वस्त्र, छिपे हुए कंधे और विशाल सर्प के समान भुजाएँ थीं, तो सभी—राजा, मंत्री, राजकुमार, मित्र और सेवक—महत् हर्ष से भर उठे। वे महापुरुष बिना किसी संकोच के उचित क्रम से उच्चासन और पादपीठों पर बैठे, और उन भव्य आसनों को देखकर तनिक भी चकित नहीं हुए। सोने-चाँदी के पात्रों में स्वादिष्ट और सामान्य दोनों प्रकार के व्यंजन परोसे गए। सजे-धजे सेवक-सेविकाएँ और परिचारक भोजन परोसने में लगे रहे। पांडवों ने तृप्त होकर भोजन किया और शेष भोजन वहीं छोड़ सभा भवन में चले गए। यह देखकर द्रुपद के पुत्र, स्वयं राजा और मंत्रीगण हर्षित होकर पांडवों के राजकुमार होने की पुष्टि करते हुए उनके पास आए। फिर द्रुपद के पुत्र ने युधिष्ठिर को बुलवाया और ब्राह्मणीय विधि से उनका सम्मानपूर्वक स्वागत किया। उन्होंने कोमल भाव से युधिष्ठिर से पूछा—"आप क्षत्रिय हैं, ब्राह्मण हैं, श्रेष्ठ वैश्य हैं, या शूद्र कुल के हैं, या फिर कोई दिव्य पुरुष जो माया से विचरण करते हैं?" "कृष्णा के लिए तो देवता भी यहाँ आए थे। कृपया सत्य बताएं, क्योंकि इस विषय में हमें बड़ा संदेह है। हमारे संदेह का अंत हो और हमारा मन संतुष्ट हो, यही हमारी कामना है। हे शत्रु-विजय, सत्य वचन कहिए, क्योंकि वह राजाओं को शोभा देता है।" "आपके दिव्य वचनों को सुनकर मैं उचित विधि से विवाह का आयोजन करूंगा। मन में कोई शंका न रखें, आपके मन की अभिलाषा अवश्य पूर्ण होगी।" युधिष्ठिर ने उत्तर दिया—"हम क्षत्रिय हैं, हे राजन्! हम महानात्मा पांडु के पुत्र हैं। मैं कुंती का ज्येष्ठ पुत्र हूँ, ये भीम और अर्जुन हैं। इन्हीं दोनों ने आपकी पुत्री को सभा में जीता। वहाँ नकुल और सहदेव तथा कुंती भी हैं, जहाँ कृष्णा खड़ी हैं। आपके मन का शोक दूर हो, हम क्षत्रिय हैं। आपकी पुत्री एक सरोवर से दूसरे सरोवर में कमल के समान आई है। मैं आपको सत्य कहता हूँ, क्योंकि आप हमारे गुरु और परम आश्रय हैं।" राजा द्रुपद का हर्ष इतना अधिक था कि वे आनंद से अश्रुपूर्ण हो गए और तत्काल उत्तर न दे सके। किंतु उन्होंने अपने हर्ष को संयमित कर युधिष्ठिर से उचित वचन बोले। फिर धर्मात्मा द्रुपद ने पूछा कि वे पहले कैसे भागे थे, जिस पर युधिष्ठिर ने सब कुछ विस्तार से बताया। कुंतीपुत्र के वचन सुनकर द्रुपद ने धृतराष्ट्र को धिक्कारा और युधिष्ठिर को सांत्वना दी, साथ ही राज्य देने का वचन दिया। इसके बाद कुंती, कृष्णा, भीम, अर्जुन और दोनों जुड़वाँ भाई राजा के आदेशानुसार महल में प्रविष्ट हुए। वहाँ राजा यज्ञसेन ने उनका सम्मानपूर्वक स्वागत किया। जब वे निश्चिंत हो गए, तो राजा ने अपने पुत्रों के साथ मिलकर युधिष्ठिर से कहा—"कुरुवंश के वीर अर्जुन शुभ मुहूर्त में मेरी पुत्री का हाथ विधानपूर्वक ग्रहण करें।" युधिष्ठिर ने उत्तर दिया—"हे राजन्, मेरा स्वयं का विवाह भी होना चाहिए।" राजा ने कहा—"हे वीर, आप भी मेरी पुत्री का हाथ विधानपूर्वक ग्रहण करें, अथवा कृष्णा को जिसे उचित समझें, उसे दें।" युधिष्ठिर बोले—"हे राजन्, द्रौपदी हम सभी की रानी होगी; ऐसा मेरी माता ने पूर्व में कहा था।