पाँचों पाण्डवों ने अपनी माताओं से विदा ली, उनका श्रद्धापूर्वक प्रदक्षिणा की और अपने सभी लोगों के साथ वाराणावत के लिए प्रस्थान किया। विदुर, जो अत्यंत बुद्धिमान थे, तथा अन्य प्रमुख कुरु और नगर के नागरिक, इन सिंह सदृश पुरुषों के पीछे-पीछे भारी दुःख के साथ चले। वहाँ कुछ निर्भीक ब्राह्मणों ने, पाण्डवों को अत्यंत दुखी और चिंतित देखकर, आपस में कहा—"राजा धृतराष्ट्र अत्यंत दुर्बुद्धि से अन्याय कर रहे हैं; वे धर्म को नहीं देख पा रहे। निष्कलंक हृदय वाले युधिष्ठिर कभी अधर्म का मार्ग नहीं अपनाएँगे, न ही बलशाली भीम, न ही कुन्तीपुत्र अर्जुन। फिर मद्री के श्रेष्ठ पुत्र तो ऐसा सोचना भी दूर की बात है। धृतराष्ट्र यह सहन नहीं कर पा रहे कि इन युवकों ने अपने पिता से राज्य पाया है। भला यह कैसे हो सकता है कि भीष्म, जो धर्म के ज्ञाता हैं, इस घोर अधर्म का समर्थन करें—वे जो नगर के योग्य निवासियों को बाहर करने का पक्ष लेते हैं? कभी राजा शांतनु हम सबके लिए पिता समान थे, जैसे कि राजर्षि विचित्रवीर्य और पांडु भी। अब जब वह पुरुषश्रेष्ठ स्वर्गवासी हो गए हैं, धृतराष्ट्र अपने भतीजों, इन युवकों, को सहन नहीं कर पा रहे। हम सब भी अनिच्छा से अपने घर छोड़कर वहीं जाएँगे, जहाँ युधिष्ठिर जाएँगे।" इन दुःखी और शोकाकुल नागरिकों को देखकर, युधिष्ठिर ने गंभीरतापूर्वक उत्तर दिया—"हमारे पिता राजा हैं, वे हमारे सर्वश्रेष्ठ पूज्य और गुरु हैं; उनकी आज्ञा का पालन करना हमारा व्रत है। आप सब हमारे मित्र हैं; कृपया हमें प्रणाम कर, आशीर्वाद देकर अपने-अपने घर लौट जाएँ। जब समय आएगा, और हमें आपकी आवश्यकता होगी, तब आप हमारे लिए वही करेंगे जो प्रिय और हितकारी हो।" युधिष्ठिर के इन वचनों को सुनकर नागरिकों ने पाण्डवों की परिक्रमा की, आशीर्वाद दिया और नगर लौट गए। जब नागरिक लौट गए, तब धर्मज्ञ विदुर ने युधिष्ठिर को उपदेश देने के लिए कहा—"बुद्धिमान व्यक्ति बुद्धिमानों से, वाग्मियों से वाग्मिता से, और जो राजनीति जानता है, वह दूसरों के मन को समझकर, विपत्ति को पार करता है। जो लोहे के तीक्ष्ण अस्त्र को जानता है और उसका उपाय भी जानता है, वह शत्रुओं द्वारा मारा नहीं जाता। जो गुफा में रहता है, गुफा को नष्ट करने वाले और शीत को नष्ट करने वाले से बचता है, और स्वयं को अग्नि से जलने से बचाता है, वही जीवित रहता है। आँख मार्ग नहीं जानती, न दिशा पहचानती है; बिना दृढ़ निश्चय के समृद्धि नहीं मिलती—इसे समझो। कभी-कभी कोई लोहे का अस्त्र ले लेता है, कुत्ते के आश्रय में जाकर अग्नि से बच जाता है। मार्ग पर चलने से मार्ग ज्ञात होते हैं, तारों से दिशा पहचानी जाती है, और जो अपनी पाँचों इंद्रियों को वश में रखता है, वह पराजित नहीं होता।" विदुर की इन गूढ़ बातों को सुनकर धर्मराज युधिष्ठिर ने उत्तर दिया—"मैंने समझ लिया।" इसके बाद विदुर ने पाण्डवों की परिक्रमा की, उन्हें अनुमति दी और अपने घर चले गए। जब विदुर, भीष्म और नगरवासी लौट गए, तब कुन्ती ने युधिष्ठिर से पूछा—"जो बातें विदुर ने कही थीं, और तुमने 'ऐसा ही होगा' कहकर उत्तर दिया, वह क्या थी? यदि हमें जानना उचित हो, तो कृपया वह संवाद बताओ।" युधिष्ठिर ने उत्तर दिया—"विदुर ने मुझसे कहा कि विष की अग्नि को समझो, तारों और दिशाओं से मार्ग जानो, अज्ञात दीवारें बनाओ और शुद्धता बनाए रखो। उन्होंने यह भी कहा कि जिसने अपनी इंद्रियों को जीता है, वही पृथ्वी प्राप्त करेगा। मैंने उन्हें उत्तर दिया—'मैंने सब समझ लिया।'" फाल्गुन मास के आठवें दिन, रोहिणी नक्षत्र में, पाण्डव वाराणावत के लिए प्रस्थान कर वहाँ पहुँच गए। वहाँ के नगर अधिकारी, जो हर शुभचिह्न से युक्त थे, शास्त्रानुसार सेवा में लगे रहे। पाण्डवों के आगमन का समाचार सुनकर हज़ारों लोग विविध वाहनों से आए और बड़े हर्ष से श्रेष्ठ पुरुषों ने उनका स्वागत किया। वाराणावत के लोग कुन्तीपुत्रों से मिले, उन्हें विजय का आशीर्वाद दिया और उनके चारों ओर एकत्र होकर खड़े हो गए। उन लोगों से घिरे हुए युधिष्ठिर, पुरुषों में सिंह, ऐसे चमक रहे थे जैसे देवताओं में इंद्र। नगरवासियों ने पाण्डवों का सम्मान किया और पाण्डवों ने भी उन्हें आदर दिया। वे सज्जित और भीड़ से भरे वाराणावत नगर में प्रविष्ट हुए। नगर में प्रवेश कर, वे वीर, ब्राह्मण, राजा और अपने-अपने कर्तव्य में लगे लोग शीघ्र ही अपने घर चले गए। श्रेष्ठ सारथियों ने नगर अधिकारियों, वैश्य और शूद्रों के घरों का भी दौरा किया। नगरवासियों और लोगों द्वारा सम्मानित होकर, पाण्डव, पुरोचन के नेतृत्व में अपने निवास स्थान की ओर बढ़े। वहाँ पुरोचन ने उन्हें उत्तम भोजन, पेय, सुंदर शय्या और श्रेष्ठ आसन दिए। वहाँ, नगरवासियों द्वारा भी आदरपूर्वक सेवा पाकर, वे वहाँ रहने लगे।