जब कुरुवंश के वीर पांडवों और पंचालों के बीच भीषण युद्ध छिड़ा, तो अर्जुन के बड़े भाई ने पैदल सैनिकों और रथियों का संहार करना प्रारंभ किया। वह ऐसे प्रतीत हो रहे थे मानो कोई ग्वाला जंगल में अपनी लाठी से गायों के झुंड को भगाता हो। भीमसेन, जिन्हें वृकोदर भी कहा जाता है, रथों और हाथियों को हिला-डुला रहे थे, और अर्जुन, भारद्वाज गुरु द्रोणाचार्य को प्रसन्न करने की भावना से, उसी प्रकार युद्ध कर रहे थे। पांडु पुत्र अर्जुन ने अपने बाणों की वर्षा से परषत (द्रुपद) की सेना के घोड़ों, रथों और हाथियों को चारों ओर से धराशायी कर दिया। उनका प्रहार ऐसा था जैसे प्रलयकाल की अग्नि सबकुछ भस्म कर रही हो; पंचाल और शृंजय वीर धराशायी हो गए। तब पंचालों ने अर्जुन पर तीव्र और विविध प्रकार के बाणों की बौछार की, जिससे वे सिंह की तरह गर्जना करने लगे और पांडव से भिड़ गए। युद्ध की वह भीषणता अद्भुत थी; सिंह जैसी गर्जनाएँ सुनकर पांडु पुत्र अर्जुन भी क्षणभर के लिए विचलित हो उठे। फिर मस्तक पर मुकुट धारण किए अर्जुन ने तीव्रता से पंचालों पर आक्रमण किया, उन्हें बाणों की घनघोर वर्षा में उलझा दिया। अर्जुन इतनी तेजी से बाण चला रहे थे कि कोई उन्हें देख भी नहीं पा रहा था। वहाँ न दिशाएँ दिख रही थीं, न आकाश, न पृथ्वी—युद्ध का मैदान धूल और बाणों से ढँक गया था। कुरु और पंचाल सेनाओं से "बहुत अच्छा! बहुत अच्छा!" के जयकारे उठे, नगाड़े और शंखों की गूंज से आकाश गूंज उठा। सिंह जैसी गर्जना और प्रशंसा के स्वर मिल गए। तब पंचाल नरेश द्रुपद और सत्यजीत युद्धभूमि में आगे बढ़े। अर्जुन ने इंद्र के विरुद्ध शम्बरासुर की तरह पंचाल सेना पर बाणों की घनघोर वर्षा कर दी। पंचाल सेना में ऐसा कोलाहल मचा, मानो किसी गजराज के घायल होने पर सिंहों की गूंज उठी हो। अर्जुन के आगे बढ़ते ही सत्यजीत, जो वीरता में अडिग थे, धनंजय का सामना करने के लिए दौड़ पड़े, पंचालों की रक्षा का निश्चय कर। अर्जुन और पंचाल वीर सत्यजीत आमने-सामने हुए और दोनों ने अपनी सेनाओं को ऐसे हिला दिया जैसे इंद्र और विरोचन आमने-सामने हों। अर्जुन ने सत्यजीत पर दस तीव्र बाण चलाए, जो उनके अंग-अंग में लगे; यह कौशल सबको चमत्कृत कर गया। फिर पंचाल वीर ने अर्जुन को सैकड़ों बाणों से घायल कर दिया, और अर्जुन बाणों की वर्षा में ढंक गए। अर्जुन ने अपने पराक्रम को समेटा और तीव्रता से धनुष चढ़ाया; उन्होंने सत्यजीत का धनुष काट दिया और राजा की ओर बढ़े। सत्यजीत ने और भी शक्तिशाली धनुष उठाया और तीव्रता से अर्जुन, उनके रथ, घोड़ों और सारथी पर वार किया। युद्ध में पंचाल द्वारा पीड़ित होने पर अर्जुन ने सहन नहीं किया और नष्ट करने की भावना से तीव्र बाण चलाए। दोनों ओर से सारथी, ध्वज और धनुष बार-बार टूटे। जब घोड़े घायल हो गए, तो सत्यजीत युद्ध से हट गए। सत्यजीत को हटता देख अर्जुन तीव्रता से द्रुपद की ओर बढ़े और महान संग्राम हुआ। अर्जुन ने द्रुपद का धनुष तोड़ दिया, उनका ध्वज भूमि पर गिरा दिया और पाँच बाणों से उनके घोड़ों और सारथी को घायल कर दिया। तब अर्जुन ने धनुष छोड़कर तरकश उठाया, तलवार निकाली और सिंह जैसी गर्जना की। वे अचानक पंचाल के रथ पर चढ़ गए, निर्भीक होकर द्रुपद पर टूट पड़े। गरुड़ के समुद्र को मथने की भाँति, अर्जुन ने द्रुपद को ऐसे पकड़ लिया जैसे कोई सर्प को पकड़ता है। यह दृश्य देखकर पंचाल सेना चारों ओर भाग गई। अर्जुन ने अपनी भुजाओं का बल सबको दिखाया और सिंहनाद कर विजय के साथ लौटे। अर्जुन के निकट आते ही पंचाल के राजकुमारों ने महान आत्मा द्रुपद की नगरी छोड़ दी। तब द्रुपद, जो राजाओं में श्रेष्ठ और कुरुओं के संबंधी थे, बोले, "इस सेना का संहार मत करो; गुरु-दक्षिणा के रूप में भीम को उनका उपहार प्राप्त करने दो।" अर्जुन द्वारा रोके जाने पर भीमसेन, युद्ध की अपूर्ण इच्छा के बावजूद, पीछे हट गए। फिर पांडवों ने यज्ञसेन द्रुपद को युद्धभूमि में पकड़ लिया और उनके मंत्रियों सहित द्रोणाचार्य के पास ले आए। द्रुपद, जो अब गर्व से रहित, धन से वंचित और पराजित थे, द्रोण की शरण में आए। द्रोण ने अपने पुराने वैर को याद करते हुए कहा, "मैंने बलपूर्वक तुम्हारे राज्य और नगर को नष्ट किया है; अब जब तुम्हारा जीवन शत्रु के हाथ में है, तो क्या चाहोगे, हे पूर्व मित्र?" यह कहकर द्रोण हँसे और बोले, "तुम्हें अपने प्राणों का भय न हो, हे वीर; हम क्षमाशील ब्राह्मण हैं। बचपन में तपोवन में जो खेल हमने साथ खेले, उससे स्नेह और मित्रता पनपी थी, हे क्षत्रियश्रेष्ठ। मैं फिर से तुमसे मित्रता चाहता हूँ, हे नरश्रेष्ठ। मैं तुम्हें वर देता हूँ—आधा राज्य ग्रहण करो।" "वास्तव में, जो स्वयं राजा न हो, वह राजा का मित्र नहीं हो सकता; इसलिए, यज्ञसेन, मैंने तुम्हारे राज्य के लिए यह सब किया। अब तुम गंगा के दक्षिण तट के राजा हो, और मैं उत्तर तट पर; यदि इच्छा हो तो मुझे मित्र स्वीकार करो, हे पंचाल।" द्रुपद ने उत्तर दिया, "हे ब्राह्मण, महात्माओं के बीच यह कोई आश्चर्य की बात नहीं है; मैं तुमसे प्रसन्न हूँ और तुम्हारे साथ स्थायी मित्रता चाहता हूँ।