जब कौरवों ने अर्जुन की बात सुनी, तो वे मौन रह गए। उस समय अर्जुन ने सब कुछ करने का वचन दिया। यह देखकर द्रोणाचार्य ने बार-बार अर्जुन के सिर को चूमा, उसे प्रेमपूर्वक गले लगाया और हर्ष से अश्रु बहाने लगे। फिर द्रोणाचार्य ने अपने पुत्र अश्वत्थामा को बुलाया और कहा, "पार्थ को अपना मित्र जानो, जिसे मैं तुम्हें सौंप रहा हूँ; इसे स्वीकार करो।" अर्जुन ने अश्वत्थामा को गले लगाकर कहा, "बहुत अच्छा, बहुत अच्छा! आज से, हे श्रेष्ठ ब्राह्मण, मैं धर्म से तुम्हारा बंधु हूँ।" फिर अर्जुन ने द्रोणाचार्य के चरण पकड़कर कहा, "हे द्विजश्रेष्ठ, मैं आपका शिष्य हूँ; आपकी कृपा से ही मेरा जीवन है।" इसके बाद द्रोणाचार्य ने पाण्डु पुत्रों को दिव्य और लौकिक अस्त्र-शस्त्रों की शिक्षा देना प्रारंभ किया। अन्य राजकुमार भी, जो अस्त्रविद्या सीखना चाहते थे, वे भी द्रोणाचार्य के पास आए। वृष्णि, अंधक, विभिन्न प्रदेशों के राजा और राधेय कर्ण भी उस समय द्रोणाचार्य के शिष्य बने। रथीपुत्र कर्ण, जो अर्जुन से स्पर्धा करता था, दुर्योधन पर निर्भर था और पाण्डवों का तिरस्कार करता था। वह भी द्रोणाचार्य के पास धनुर्विद्या सीखने पहुँचा, किंतु उन सब में अर्जुन ही परिश्रम और कौशल में श्रेष्ठ था। अर्जुन की अस्त्रविद्या के प्रति निष्ठा के कारण वह वेग, समान प्रयोग और उत्कृष्टता में प्रसिद्ध हुआ। सभी शिष्यों में अर्जुन सबसे आगे था; द्रोणाचार्य उसे इंद्र के समान मानते थे। इस प्रकार द्रोणाचार्य ने सभी राजकुमारों को धनुर्विद्या सिखाई। बहुत समय बाद उन्होंने प्रत्येक को एक-एक जलपात्र दिया। अपने पुत्र अश्वत्थामा को भी उन्होंने एक घट दिया, लेकिन जब तक वह पास न आया, तब तक उसके लिए प्रमुख संस्कार नहीं किया। द्रोणाचार्य ने अपने पुत्र को विशेष कार्य की शिक्षा दी; अश्वत्थामा ने वरुणास्त्र के प्रयोग से जलपात्र भर लिया। अर्जुन भी गुरु के पुत्र के साथ गुरु के पास गया और गुरु-पुत्र से विशेष शिक्षा प्राप्त की। अस्त्रविद्या में निपुण अर्जुन सबसे आगे था; उसने अपने आचार्य का यथोचित आदर किया। अस्त्रविद्या में उसने परम सिद्धि प्राप्त की और वह द्रोणाचार्य को अत्यंत प्रिय हो गया। द्रोणाचार्य ने अर्जुन को सदैव धनुर्विद्या में तत्पर देखकर रथसारथी को एकांत में बुलाकर कहा, "कभी भी अंधकार में अर्जुन को भोजन न देना और न ही किसी को यह बताना, क्योंकि मेरी आज्ञा का पालन तुम्हें करना है।" एक बार जब अर्जुन भोजन कर रहा था, तब हवा के झोंके से दीपक बुझ गया। फिर भी अर्जुन का हाथ भटकता नहीं था; उसका हाथ सहज रूप से भोजन करता रहा। इसे अभ्यास मानकर अर्जुन ने रात में भी धनुष-बाण से अभ्यास करना प्रारंभ कर दिया। द्रोणाचार्य ने उसके धनुष की टंकार सुनी और पास आकर अर्जुन को गले लगाकर बोले, "मैं यह प्रयास करूँगा कि संसार में कोई भी धनुर्धर तुम्हारे समान न हो सके; यह सत्य वचन मैं तुम्हें देता हूँ।" इसके बाद द्रोणाचार्य ने अर्जुन को घुड़सवारी, हाथी की सवारी, रथ संचालन और पैदल युद्ध की भी शिक्षा दी। कौरवों को भी गदा, तलवार, भाले, शूल और मिश्रित युद्ध की शिक्षा दी। अर्जुन की ख्याति सुनकर अनेक राजकुमार और राजपुत्र, धनुर्विद्या सीखने की इच्छा से वहाँ एकत्रित हुए। द्रोणाचार्य, शस्त्रधारियों में श्रेष्ठ, सबको शिक्षा देने लगे। इसी समय निषादराज हिरण्यधनु का पुत्र एकलव्य भी द्रोणाचार्य के पास आया। द्रोणाचार्य ने उसे निषाद जानकर शिष्य स्वीकार नहीं किया और कहा, "हे निषाद, तुम शस्त्रों में निपुण हो, परंतु मेरे शिष्य नहीं हो सकते; अपने घर लौट जाओ, तुम्हें मेरी सतत अनुमति है।" फिर भी वह महाबली एकलव्य द्रोणाचार्य के चरणों में मस्तक झुकाकर वन में चला गया और वहाँ मिट्टी की द्रोणाचार्य की मूर्ति बनाकर, कठोर व्रत लेकर, शिष्य के समान अनुशासन में रहकर धनुर्विद्या का अभ्यास करने लगा। उसकी श्रद्धा और एकाग्रता से वह बाण चलाने, रोकने और लक्ष्य साधने में परम निपुण हो गया। शीघ्र ही उसने शस्त्रों में प्रवीणता प्राप्त कर ली। एक दिन, द्रोणाचार्य की अनुमति से, कौरव और पाण्डव सभी रथों पर सवार होकर आखेट के लिए वन में गए। वहाँ एक व्यक्ति अपने साथ एक कुत्ता लेकर उनके पीछे-पीछे गया। जब पाण्डव विभिन्न कार्यों में लगे थे, वह कुत्ता खेलता हुआ निषाद बालक के पास पहुँचा। निषाद बालक, जिसका शरीर काली मिट्टी से लिप्त था, जिसने कृष्णमृग की छाल पहन रखी थी और जटाएँ बाँध रखी थीं, उसके पास कुत्ता भौंकने लगा। तब निषाद बालक ने अपनी धनुर्विद्या का कौशल दिखाते हुए एक ही बार में सात बाण कुत्ते के मुँह में छोड़ दिए। वह कुत्ता, जिसका मुँह बाणों से भर गया था, पाण्डवों के पास पहुँचा। पाण्डवों ने उसे देखकर अत्यंत आश्चर्य किया। उस श्रेष्ठ कौशल और शब्द-वेध की अद्भुत क्षमता को देखकर वे चकित भी हुए और एकलव्य की प्रशंसा भी करने लगे।