जब कुंती के पुत्रों का जन्म हुआ और साथ ही धृतराष्ट्र के पुत्र भी उत्पन्न हुए, तब मद्रदेश की राजकुमारी माद्री ने एकांत में पांडु से बात की। उसने कहा, “हे शत्रुओं का दमन करने वाले, यदि आप में कोई गुणों की कमी भी हो, तो भी मुझे कोई दुःख नहीं है; और यद्यपि मैं किसी और श्रेष्ठ पति की अधिकारी थी, फिर भी मैंने कभी विचलन नहीं किया, हे निष्पाप पांडु। हे कुरुओं के हर्ष, जब मैंने सुना कि गांधारी रानी ने सौ पुत्रों को जन्म दिया है, तब भी मुझे वैसा शोक नहीं हुआ। परन्तु मेरे लिए सबसे बड़ा दुःख यह है कि अपने समकक्षों के बीच मैं संतानहीन हूँ। फिर भी सौभाग्य से अब मेरे पति को कुंती के द्वारा संतान की प्राप्ति हुई है। यदि कुंती, जो राजकुमारी हैं, मुझे भी संतान प्राप्ति का अवसर दें, तो यह मेरे लिए अनुग्रह होगा और आपके लिए भी हितकर होगा। सहपत्नी के बीच प्रतिस्पर्धा के कारण कुंती के पुत्र से बात करने में संकोच होता है, परंतु यदि आप मुझसे प्रसन्न हैं तो आप स्वयं उनसे आग्रह करें।” इस पर पांडु ने माद्री से कहा, “हे माद्री, यह इच्छा मेरे हृदय में भी सदा रहती थी, पर मैं तुमसे कभी कह नहीं पाया, न भले के लिए, न बुरे के लिए। पर अब तुम्हारे विचार जानकर मैं अवश्य प्रयास करूंगा; मुझे विश्वास है कि यदि मैं कुंती से कहूंगा, तो वे मेरी बात अवश्य मानेंगी।” फिर पांडु ने एकांत में कुंती से कहा, “हे भाग्यशालिनी, मद्रराजकुमारी माद्री पर भी कृपा करो; हमारे वंश और लोककल्याण के लिए जो प्रिय है, वह करो। मेरे पितरों के तर्पण की रक्षा, पूर्वजों की संतुष्टि और मेरी प्रसन्नता के लिए भी यह उत्तम कार्य करो। कीर्ति के लिए यह सबसे कठिन कार्य है; जैसे इन्द्र ने यश की इच्छा से यज्ञों द्वारा ऐश्वर्य प्राप्त किया था। वैसे ही, जो ब्राह्मण वेद-मंत्र जानते हैं, वे कठोर तप कर अपने आचार्य के पास यश के लिए जाते हैं। सभी राजर्षि और तपस्वी ब्राह्मण भी कीर्ति के लिए अनेक कठिन कार्य करते हैं। अतः हे निष्कलंक, इसी उपाय से माद्री को भी पार लगाओ और उसे संतान देकर परम यश को प्राप्त करो।” कुंती ने उत्तर दिया, “निस्संदेह, जो आप कह रहे हैं, वह शास्त्रों में वर्णित धर्म के अनुसार है; अतः हे कुरुओं के आनंद, मैं माद्री पर भी अपनी कृपा करूंगी।” इसके बाद पांडु ने माद्री से कहा, “तुम एक बार मन लगाकर जिस देवता का स्मरण करोगी, निश्चित ही तुम्हें उसी के अनुरूप संतान की प्राप्ति होगी।” फिर विधिपूर्वक संस्कार के बाद, राजकुमारी माद्री ने स्नान कर अपने कक्ष में प्रवेश किया। एकांत में ध्यानपूर्वक माद्री ने अपने मन में अश्विनीकुमारों का आह्वान किया। वे उपस्थित हुए और माद्री से दो पुत्र उत्पन्न हुए—नकुल और सहदेव—जो पृथ्वी पर अनुपम रूप और सौंदर्य में अद्वितीय थे। उसी समय, आकाशवाणी ने उन दोनों जुड़वां बालकों से कहा, “धर्म, भक्ति, उत्तम आचरण और विनम्रता के कारण—तुम दोनों वेग, सौंदर्य और गुणों से अश्विनीकुमारों से भी श्रेष्ठ होगे; तेज, रूप और ऐश्वर्य में महान यश पाओगे।” शतश्रृंग पर्वत के निवासी ऋषियों ने श्रद्धा, कर्म और आशीर्वाद के साथ पांडवों के नाम रखे। उन्होंने कुंती के ज्येष्ठ पुत्र का नाम युधिष्ठिर, मध्य पुत्र का नाम भीमसेन और तीसरे का नाम अर्जुन रखा। माद्री के ज्येष्ठ पुत्र को नकुल और कनिष्ठ को सहदेव कहा गया। इन नामों को सुनकर ब्राह्मणगण हर्षित हुए। यद्यपि वे सभी एक ही वर्ष में उत्पन्न हुए थे, फिर भी वे पांचों पांडव ऐसे दीप्तिमान थे मानो उनकी आयु में पांच-पांच वर्ष का अंतर हो। पांडु ने अपने इन तेजस्वी, बलवान और पराक्रमी पुत्रों को देखा, जो देवताओं के समान दीप्तिमान थे। पांडु को परम आनंद प्राप्त हुआ, और राजा अत्यंत प्रसन्न हुए। वे शतश्रृंग में निवास करने वाले सभी ऋषियों को प्रिय हो गए। ऋषियों की पत्नियां भी उन बच्चों को अत्यंत स्नेह करने लगीं। इसके बाद पांडु ने पुनः कुंती से माद्री के लिए आग्रह किया। तब कुंती ने एकांत में पांडु से कहा, “मुझे बताया गया था कि यह मंत्र प्रत्येक देवता के लिए केवल एक बार ही प्रयोग किया जा सकता है; इस प्रकार मैं धोखे में पड़ गई। मुझे स्त्रियों के तिरस्कार का भय है, क्योंकि उनका भाग्य ही ऐसा है; और अज्ञानवश मुझे यह ज्ञात न था कि जुड़वां देवताओं का आह्वान करने से दो संतानें होंगी। अतः आप मुझसे फिर ऐसा आग्रह न करें; यही मेरा वरदान है।” इस प्रकार पांडु के ये पांच महान पुत्र देवताओं से प्राप्त हुए। वे जन्म से ही प्रसिद्ध, कुल की वृद्धि करने वाले, शुभ लक्षणों से युक्त और चंद्रमा के समान मनोहारी थे। वे सिंह के समान गर्वीले, महान धनुर्धर, सिंह के समान चाल चलने वाले और सिंह-ग्रीवा वाले थे, और वे देवताओं के समान बलशाली बढ़ते गए। हिमालय की पुण्यभूमि पर वे जैसे-जैसे बड़े हुए, वहां उपस्थित महान ऋषियों में आश्चर्य और हर्ष का संचार करते रहे। उनके जन्म के क्षण से ही शतश्रृंग पर्वत के तपस्वी पांडु के पुत्रों को अपने ही बच्चों के समान मानने लगे। इधर, वृष्णिवंश के सभी लोग, वासुदेव के नेतृत्व में, पांडु के प्रति स्नेह रखते थे। पांडु, शाप के भय से शतश्रृंग चले गए थे और वहां ऋषियों के साथ तपस्वी जीवन व्यतीत कर रहे थे। वे कंद-मूल-फल का आहार करते, तप, संयम, योग और ध्यान में लीन रहते थे। इस समाचार को सुनकर अनेक लोग शोकाकुल हो उठे, परंतु पांडु के प्रति स्नेह के कारण वे एक-दूसरे से पूछते, “कब हमें उनके समाचार मिलेंगे?” जब वृष्णिवंशी आपस में चर्चा करते और पांडु के पुत्रों के आगमन का समाचार सुनते, तो वे सब हर्ष से भर जाते। वे एक-दूसरे का सम्मान करते और वासुदेव से कहते, “पांडु के ये बलशाली पुत्र कभी भी धर्मकर्म से वंचित न हों।” इस प्रकार, पांडु के पांच तेजस्वी पुत्रों का जन्म हुआ, जो कुल की कीर्ति बढ़ाने वाले, धर्मनिष्ठ, और सबके हृदय में स्थान पाने वाले थे।