तार्क्ष्य, अरिष्टनेमि, काले ध्वज वाले गरुड़, अरुण, आरुणि और विनता के अन्य पुत्र वहाँ उपस्थित थे। उन दिव्य और तपस्या में सिद्ध देवताओं, महान ऋषियों ने पर्वतों की गुफाओं से इनका दर्शन किया; अन्य सामान्य लोग यह अद्भुत दृश्य नहीं देख सके। जब उन महान पक्षियों का यह अद्भुत रूप देखा गया, तो श्रेष्ठ ऋषि आश्चर्यचकित रह गए और उनका ध्यान पांडु पर और भी अधिक केंद्रित हो गया। पांडु ने प्रसन्न मन से देवताओं और अन्य दिव्यजनों की पूजा की। पांडु द्वारा सम्मानित होकर, देवताओं ने श्रेष्ठ पुरुष पांडु से कहा—“यह धर्म देवताओं की कृपा से प्रकट हुआ है। मातरिश्वा से उत्पन्न भीम, बलशाली और शत्रुओं का संहारक है। इंद्र स्वयं तुम्हारे पुत्र के रूप में प्रकट हुए हैं, शतक्रतु की कृपा से। देवताओं में कोई भी तुमसे अधिक सौभाग्यशाली पिता नहीं है। तुम पितरों के ऋण से मुक्त हो गए हो, स्वर्ग को प्राप्त करोगे और पुण्य में भागी बनोगे।” ऐसा कहकर सभी देवता उसी प्रकार लौट गए जैसे आए थे। किन्तु पांडु, जो पुरुषों में प्रसिद्ध थे, पुनः पुत्र की इच्छा से कुन्ती से बोले। तब कुन्ती ने उत्तर दिया—“कहा जाता है कि कोई स्त्री चौथी बार संतान नहीं उत्पन्न कर सकती; उसके बाद वह स्वच्छंद मानी जाती है, और पाँचवीं बार वह गणिका कहलाती है। आप धर्म को जानने वाले हैं, फिर भी मुझसे अनुचित रूप से संतान की बात कैसे कर सकते हैं?” इस प्रकार, जब कुन्ती के पुत्र और धृतराष्ट्र के पुत्र जन्म ले चुके थे, तब मद्र देश के राजा की पुत्री माद्री ने एकांत में पांडु से कहा—“हे शत्रुओं के दमनकर्ता, यदि आप में कोई गुण न भी हो, तो भी मुझे आपसे कोई दुःख नहीं है; और न ही मैंने कभी अपने भाग्य पर शोक किया, यद्यपि मैं योग्य थी कि मुझे कोई और श्रेष्ठ पति मिलता। हे निष्पाप, जब मैंने सुना कि गांधारी ने सौ पुत्रों को जन्म दिया है, तब भी मुझे इतना दुःख नहीं हुआ। परंतु मेरा सबसे बड़ा दुःख है—अपनों के बीच मेरी निःसंतानता। फिर भी सौभाग्य से, अब मेरे पति को कुन्ती के द्वारा संतान प्राप्त हुई है। यदि कुन्ती मुझे भी संतान प्राप्ति का अवसर दें, तो वह मेरे लिए अनुग्रह होगा और आपके लिए भी हितकर होगा। सह-पत्नियों में ईर्ष्या के कारण कुन्ती के पुत्र से बात करने में संकोच है; किंतु यदि आप मुझसे प्रसन्न हैं, तो आप स्वयं उनसे आग्रह करें।” पांडु ने उत्तर दिया—“हे माद्री, यह इच्छा मेरे मन में भी सदा रही है; किंतु मैं स्वयं तुमसे कह नहीं पाया, न भले के लिए, न बुरे के लिए। अब जब तुमने स्वयं कहा है, तो मैं प्रयास करूंगा; मुझे विश्वास है, यदि मैं कहूंगा तो कुन्ती मेरी बात स्वीकार करेंगी।” फिर पांडु ने एकांत में कुन्ती से कहा—“हे पुण्यशालिनी, मद्रराज की पुत्री माद्री पर भी कृपा करो; वंश की वृद्धि और लोक कल्याण के लिए जो प्रिय हो, वह करो। अपने पितरों के ऋण से मुक्त होने के लिए, पूर्वजों के कल्याण के लिए और अपनी प्रसन्नता के लिए, हे पुण्यवती, यह श्रेष्ठ कार्य करो। कीर्ति के लिए यह कठिन कार्य करो, जैसे इंद्र ने यश की इच्छा से यज्ञों के द्वारा स्वामीपद प्राप्त किया। इसी प्रकार, ब्राह्मण, जो वेद-मंत्र जानते हैं, कठोर तपस्या करके अपने आचार्यों की सेवा करते हैं कीर्ति के लिए। इसी तरह, राजर्षि और तपस्वी ब्राह्मण भी यश के लिए अनेक कठिन कार्य करते हैं। अतः, हे निष्कलंक, माद्री को भी इस उपाय से पार लगाओ और उसे संतान देकर परम कीर्ति प्राप्त करो।” कुन्ती ने उत्तर दिया—“जो आप कह रहे हैं, वह शास्त्रों के अनुसार धर्म ही है; अतः हे कुरुवंश के आनंद, मैं माद्री को अपनी कृपा दूंगी।” पांडु ने माद्री से कहा—“तुम एक बार अपने मन को किसी देवता पर केंद्रित करो, निश्चित ही तुम्हें योग्य संतान प्राप्त होगी।” फिर विधिपूर्वक स्नान कर, माद्री अपने शयनकक्ष में गईं। वहाँ एकांत में माद्री ने अश्विनीकुमारों का ध्यान किया। वे प्रकट हुए और माद्री को दो पुत्र—नकुल और सहदेव—दिए, जो सुंदरता में पृथ्वी पर अनुपम थे। उसी समय, उन जुड़वां पुत्रों के लिए आकाशवाणी हुई—“धर्म, भक्ति, सदाचार और विनम्रता के कारण, तुम दोनों अश्विनीकुमारों से भी श्रेष्ठ बनोगे। गति, सौंदर्य और सद्गुणों से संपन्न होकर, तुम तेज, रूप और संपत्ति में महान होगे।” शतश्रृंग पर्वत के निवासियों ने उनके नाम रखे। उन्होंने श्रद्धा, कर्म और आशीर्वाद के साथ कुन्ती के पुत्रों का नाम युधिष्ठिर (ज्येष्ठ), भीमसेन (मध्य) और अर्जुन (तीसरा) रखा। माद्री के ज्येष्ठ पुत्र को नकुल और छोटे को सहदेव कहा गया। विद्वान ब्राह्मणों ने प्रसन्नता से माद्री के पुत्रों के ये नाम घोषित किए। यद्यपि वे सभी एक ही वर्ष में जन्मे थे, फिर भी वे पांचों पांडव ऐसे चमकते थे मानो उनमें पाँच वर्ष का अन्तर हो। वे आत्मा में महान, शौर्य में प्रबल, बल और पराक्रम में अद्वितीय थे। पांडु ने अपने पुत्रों को देखा—वे देवताओं के समान तेजस्वी थे। पांडु को परम आनंद प्राप्त हुआ और राजा अत्यंत प्रसन्न हुए। वे सभी ऋषियों और उनकी पत्नियों के भी प्रिय बन गए, जो शतश्रृंग पर्वत पर रहते थे। फिर पांडु ने माद्री के लिए पुनः कुन्ती से आग्रह किया। तब कुन्ती ने एकांत में पांडु से कहा—“मुझे बताया गया था कि यह मंत्र प्रत्येक देवता के लिए केवल एक बार ही प्रयुक्त किया जा सकता है; इस प्रकार मैं धोखा खा गई। मुझे स्त्रियों के अपवाद का भय है, क्योंकि यह उनका स्वभाव है; अज्ञानवश मुझे यह ज्ञात नहीं था कि जुड़वां देवताओं का आह्वान करने से दो संतानें प्राप्त होंगी। अतः, अब मुझसे फिर ऐसा आग्रह न करें—यही मेरा वर है।” इस प्रकार देवताओं की कृपा से पांडु के पांच महान और पराक्रमी पुत्रों का जन्म हुआ।