राजा विचित्रवीर्य की मृत्यु के पश्चात् सत्यवती ने अपने वंश की वृद्धि के लिए महर्षि कृष्ण द्वैपायन व्यास से आग्रह किया। व्यास जी ने रानी की आज्ञा का तुरंत पालन नहीं किया, क्योंकि वे देवपुत्रों के समान तेजस्वी थे और भयवश रानी की आज्ञा का उल्लंघन करना उचित न समझते थे। तब उन्होंने एक दासी को दिव्य आभूषणों से विभूषित कर, उसे अप्सरा के समान सुन्दर बना दिया और उस दासी को काशी नरेश की कन्या के पास भेजा। जब वह सुशोभित दासी व्यास जी के पास पहुँची, तब काशी नरेश की पुत्री ने व्यास जी के आगमन पर उन्हें प्रवेश की अनुमति दी, उनका सम्मान किया और मधुर वचनों, विनम्र संकेतों तथा उनके अंगों का स्पर्श कर सेवा की। गोपनीय रूप से महर्षि ने उस दासी के साथ समय व्यतीत किया और संतुष्ट हुए। वे महान व्रती वहाँ उसके साथ रहे। फिर, प्रातःकाल उठकर उन्होंने उस दासी से कहा—"तुम्हारे गर्भ में एक तेजस्वी पुत्र का प्रवेश हुआ है, जो धर्मात्मा, विद्वानों में श्रेष्ठ और पृथ्वी पर प्रसिद्ध होगा।" यही पुत्र विदुर के रूप में उत्पन्न हुए, जो कृष्ण द्वैपायन व्यास के पुत्र तथा धृतराष्ट्र और पाण्डु के भाई थे। महान माण्डव्य ऋषि के शाप से धर्मदेव ने विदुर के रूप में जन्म लिया, जो धर्म के तत्व को जानने वाले, राग-द्वेष से रहित और अत्यन्त ज्ञानी थे। कृष्ण द्वैपायन ने सत्यवती को यह सब बताया—अपनी देरी, दासी से उत्पन्न पुत्र का जन्म और धर्म के प्रति अपने कर्तव्य की पूर्ति। अपनी माता से मिलकर, गर्भाधान की सूचना देकर वे वहीं अन्तर्धान हो गए। इस प्रकार विचित्रवीर्य की पत्नियों के गर्भ से उत्पन्न ये पुत्र, देवपुत्रों के समान तेजस्वी, कुरुवंश की वृद्धि का कारण बने। अब जनमेय जय ने पूछा—"धर्मराज ने कौन सा ऐसा कर्म किया था, जिसके कारण उन्हें शाप मिला और वे शूद्र योनि में उत्पन्न हुए? वह शाप किसने दिया?" तब कथा आगे बढ़ती है— एक प्रसिद्ध, सत्यनिष्ठ, धर्मज्ञ और तपस्वी ब्राह्मण थे—महान् माण्डव्य। वे तीर्थयात्रा करते हुए गाँवों के समीप अनेक पवित्र स्थानों पर पहुँचे और वहीं अपना आश्रम स्थापित किया। एक वृक्ष के नीचे, आश्रम के द्वार पर, वे महातपस्वी मौन व्रत धारण कर, दोनों भुजाएँ ऊपर उठाए, गहन योग में स्थित हो साधना कर रहे थे। उसी समय, कुछ चोर चोरी का माल लेकर वहाँ आ पहुँचे। वे अनेक प्रहरी सैनिकों द्वारा पीछा किए जा रहे थे। भयभीत होकर वे चोर उस आश्रम में घुस गए और चोरी का सामान वहीं छिपा दिया। जब वे छिप गए, तो सैनिक वहाँ आ पहुँचे। उन्होंने देखा कि ऋषि वहाँ स्थित हैं और चोर भी वहीं हैं। राजा के आदेशानुसार, सैनिकों ने माण्डव्य ऋषि से पूछा—"चोर किस दिशा में गए? हे द्विजश्रेष्ठ, बताओ, जिससे हम शीघ्र उन्हें पकड़ सकें।" परन्तु वह तपस्वी मौन व्रत में स्थित थे, अतः उन्होंने कोई उत्तर नहीं दिया—न अच्छा, न बुरा। तब सैनिकों ने आश्रम की तलाशी ली और चोरों को छिपा हुआ तथा चोरी का माल वहीं पाया। इससे उन्हें ऋषि पर भी संदेह हुआ। उन्होंने ऋषि और चोरों को पकड़कर राजा के पास प्रस्तुत किया। राजा ने, बिना सत्यता जाने, उन सबको मृत्युदण्ड का आदेश दिया। सैनिकों ने माण्डव्य ऋषि को भी अन्य चोरों के साथ शूल पर चढ़ा दिया। सैनिक चोरी का माल लेकर राजा के पास लौट गए। ऋषि माण्डव्य धर्मात्मा थे; वे शूल पर चढ़े हुए, अन्न-जल के बिना, दीर्घकाल तक जीवित रहे। वे प्राण धारण किए रहे और पीड़ा सहते हुए अन्य ऋषियों का आह्वान किया। शूल की नोक से पीड़ा में भी वे कठोर तप करते रहे। रात्रि में, अन्य तपस्वी ऋषि पक्षियों के रूप में वहाँ एकत्र हुए और उन्होंने माण्डव्य से पूछा—"हे ब्राह्मणश्रेष्ठ, आपने कौन सा पाप किया है, जिसके कारण आपको यह महान् दुःख और भय मिला है?" माण्डव्य ऋषि ने उत्तर दिया—"यह जो कुछ हुआ, वह मेरी ही भूल के कारण है; किसी अन्य ने मेरा कोई अनिष्ट नहीं किया।" कई दिनों बाद, सैनिकों ने राजा को पूरी घटना बताई। राजा अपने मंत्रियों के साथ वहाँ आया, शूल पर चढ़े ऋषि से क्षमा माँगी—"हे ऋषिवर, अज्ञान या मोहवश मुझसे जो अपराध हुआ, उसके लिए मुझे क्षमा करें, आप मुझ पर कुपित न हों।" राजा की प्रार्थना पर ऋषि ने उसे क्षमा कर दिया। तब राजा ने उन्हें शूल से उतारने का प्रयास किया, किन्तु शूल की नोक भीतर अटक गई, तो नीचे से काट दी गई। इस प्रकार, शूल का भाग शरीर में रह गया। ऋषि उसी अवस्था में विचरण करते रहे, और सोचने लगे—"अब मुझे पुष्प पात्र साथ रखना चाहिए।" अपने कठोर तप से उन्होंने वे लोक भी प्राप्त किए, जो अन्य के लिए दुर्लभ हैं। इस कारण वे 'अणिमाण्डव्य' के नाम से प्रसिद्ध हुए। फिर वह सत्य के ज्ञाता ऋषि धर्मराज के लोक में पहुँचे। वहाँ धर्मदेव को देखकर उन्होंने प्रश्न किया—"मुझसे अज्ञानवश कौन सा पाप हुआ, जिसका यह फल मुझे मिला? शीघ्र सत्य बताइए, मेरे तप की शक्ति का साक्षी बनिए!