सत्यवती के पुत्र, महर्षि कृष्ण द्वैपायन, अपनी माता के आग्रह पर राजमहल आए। उन्होंने अपनी माता से कहा, "यह बालक अत्यंत पराक्रमी होगा, उसकी कीर्ति चारों दिशाओं में फैलेगी; किंतु उसकी माता के दोष के कारण उसका रंग फीका होगा।" उन्होंने आगे बताया, "यहाँ उसके पाँच पुत्र होंगे, जो सभी महान धनुर्धर होंगे।" इतना कहकर, वे अपनी माता को श्रद्धापूर्वक प्रणाम कर विदा हो गए। किन्तु सत्यवती ने फिर एक पुत्र की अभिलाषा व्यक्त की। महर्षि ने उत्तर दिया, "ऐसा ही होगा।" उचित समय पर रानी ने एक पुत्र को जन्म दिया, जिसमें फीकेपन के चिह्न स्पष्ट थे, फिर भी वह तेजस्वी था। उसी से पाँच पुत्र उत्पन्न हुए, जो बलवान पांडव कहलाए। दोनों पुत्रों के जन्म के सभी संस्कार विधिवत और क्रम से सम्पन्न हुए। भीष्म ने वेदों में निपुण ब्राह्मणों से सभी संस्कार करवाए। सत्यवती ने देखा कि अम्बिका के पुत्र का जन्म हुआ, किंतु वह अंधा था। कौसल्या के लिए सत्यवती ने फिर अपने पुत्र को बुलाया और कहा, "यह पुत्र अंधा है; मैं कौसल्या से एक और धर्मात्मा पुत्र चाहती हूँ।" महर्षि ने उत्तर दिया, "यदि कौसल्या दृढ़ रहेगी, तो वह फिर एक धर्मात्मा पुत्र को जन्म देगी।" महर्षि ने कहा, "उसका पुत्र धर्म के सार और शास्त्रों के अर्थ को जानने वाला होगा।" यह निश्चय कर सत्यवती ने अपनी बहू को फिर बुलाया। उचित समय पर उन्होंने बड़ी बहू को महर्षि के पास भेजा; किंतु वह महर्षि के रूप और गंध के कारण भयभीत हो गई। उसने रानी के आदेश का पालन नहीं किया। तब, उसने एक दासी को सुंदर आभूषणों से सुसज्जित कर, अप्सरा के समान बना दिया और उसे कृष्ण द्वैपायन के पास भेज दिया। राजा काशी की पुत्री, दासी के रूप में, महर्षि के आगमन पर उनके पास गई। प्रवेश की अनुमति पाकर, उसने महर्षि का आदर किया, मधुर वचनों, इशारों और स्पर्श से उनकी सेवा की। गुप्त रूप से महर्षि ने उसके साथ सुख का अनुभव किया और संतुष्ट हुए। महर्षि, अपने व्रत में स्थिर, उसके साथ रहे। उठकर उन्होंने कहा, "तुम माता बनोगी; यह पुण्यशाली बालक तुम्हारे गर्भ में प्रवेश कर चुका है; वह संसार में धर्मपरायण, सभी विद्वानों में श्रेष्ठ होगा।" उससे विदुर का जन्म हुआ, जो कृष्ण द्वैपायन के पुत्र थे, धृतराष्ट्र और महान पांडु के भाई। महान आत्मा मांडव्य के शाप से, धर्म विदुर के रूप में जन्मे, जो धर्म-अधर्म के मर्म को जानने वाले, काम और क्रोध से रहित थे। कृष्ण द्वैपायन ने यह सब सत्यवती को बताया—अपने विलंब और दासी से पुत्र के जन्म का विवरण दिया। धर्म का कर्तव्य पूरा कर, उन्होंने फिर अपनी माता से भेंट की, गर्भ का समाचार दिया और वहीं से अदृश्य हो गए। इन तीनों, जो द्वैपायन से विचित्रवीर्य के क्षेत्र में उत्पन्न हुए, देवपुत्रों के समान थे और उन्होंने कुरु वंश को बढ़ाया। अब प्रश्न उठा—धर्म ने कौन सा कार्य किया, जिससे उसे शाप मिला? और किसके शाप से महान ऋषि शूद्र योनि में जन्मे? एक ब्राह्मण थे, मांडव्य नाम से प्रसिद्ध, सत्य और तप में अटल, धर्म में निपुण। तीर्थयात्रा करते हुए वे अनेक पवित्र स्थानों पर पहुंचे और गाँवों के पास अपना आश्रम स्थापित कर वहीं रहने लगे। आश्रम के द्वार पर, एक वृक्ष के नीचे, वे महान तपस्वी, हाथ उठाए, मौन व्रत में, गहन योग में स्थित थे। लंबे समय तक तप में लीन रहते हुए, कुछ चोर, जो धन चुरा कर भाग रहे थे, उनके आश्रम में आ पहुंचे। कई प्रहरी उनका पीछा कर रहे थे। वे चोर, चोरी का धन लेकर, उसी आश्रम में छिप गए, जहाँ तपस्वी मांडव्य स्थित थे। डर के कारण वे वहाँ छुप गए, और प्रहरी शीघ्रता से वहाँ पहुँच गए। मैं वहाँ पहुँचा और देखा कि ऋषि चोरों के साथ हैं। मैंने उस तपस्वी से पूछा, "चोर किस मार्ग से गए, ब्राह्मणश्रेष्ठ? हम उसी मार्ग से जाएंगे, ताकि उन्हें जल्दी पकड़ सकें।" किंतु तपस्वी ने कोई उत्तर नहीं दिया—न अच्छा, न बुरा। राजा के लोगों ने आश्रम की तलाशी ली और वहाँ छुपे चोरों को तथा चोरी का धन भी देख लिया। तब प्रहरीयों को ऋषि पर भी संदेह हुआ। उन्होंने ऋषि और चोरों दोनों को राजा के पास ले जाकर रिपोर्ट दी। राजा ने चोरों के साथ ऋषि को भी मृत्यु दंड दिया। राजा को अज्ञात, प्रहरीयों ने महान तपस्वी को शूल पर चढ़ा दिया। प्रहरी, ऋषि को शूल पर चढ़ाकर, धन लेकर राजा के पास लौट गए। वह धर्मात्मा ऋषि, शूल पर चढ़े हुए, भोजन के बिना, लंबे समय तक जीवित रहे। उन्होंने जीवन बनाए रखा और अन्य ऋषियों को बुलाया। शूल की पीड़ा सहते हुए, महान आत्मा ने तप किया। व्रत में अटल ऋषियों को बड़ी पीड़ा हुई; रात में वे पक्षियों के रूप में एकत्र होकर, उस ब्राह्मणश्रेष्ठ से पूछने लगे, "हम जानना चाहते हैं, ब्राह्मण, आपने कौन सा पाप किया है, जिससे आपको शूल पर इतनी पीड़ा और भय का सामना करना पड़ा?" तब, ऋषियों में श्रेष्ठ मांडव्य ने उत्तर दिया, "मेरे अपने दोष के कारण मैं यहाँ हूँ; किसी और ने मुझे कष्ट नहीं दिया।