कुंती और गांधारी के पूर्वजों की कथा में, महाराज विचित्रवीर्य के निधन के बाद हस्तिनापुर का वंश संकट में पड़ गया। तब माता सत्यवती ने अपने तपस्वी पुत्र वेदव्यास को बुलाया और वंश की रक्षा के लिए उनसे संतान उत्पन्न करने का आग्रह किया। सबसे पहले, काशी की राजकुमारी अम्बिका को वेदव्यास के पास भेजा गया। जब अम्बिका ने वेदव्यास को देखा—उनका रंग श्याम, जटाएं तांबे जैसी, नेत्र प्रज्वलित, और दाढ़ी भूरी थी—तो वह भयभीत हो गईं और अपनी आंखें बंद कर लीं। यद्यपि अम्बिका ने अपनी माता को प्रसन्न करने के लिए यह कार्य किया, किंतु भय के कारण वे वेदव्यास की ओर देख भी न सकीं। इसके पश्चात् वेदव्यास वहां से चले गए। सत्यवती आईं और पुत्र से पूछने लगीं—"क्या यह राजकुमारी धर्मात्मा और योग्य पुत्र को जन्म देगी?" वेदव्यास, जो दिव्य ज्ञान से युक्त और भाग्य द्वारा प्रेरित थे, बोले, "माता, यह बालक दस हजार हाथियों के बल के समान, विद्वान, श्रेष्ठ राजर्षि, अत्यंत भाग्यशाली, बलशाली और महान बुद्धिमान होगा। इसके सौ पुत्र उत्पन्न होंगे, परंतु माता के कारण यह जन्म से अंधा होगा।" यह सुनकर सत्यवती ने चिंता प्रकट की—"पुत्र, अंधा राजा कुरुवंश के लिए उपयुक्त नहीं। वह वंश की रक्षा और पितरों का विस्तार करने वाला होना चाहिए। मेरी पीड़ा दूर करने के लिए मुझे एक और पुत्र दो।" सत्यवती ने कहा, "अब मेरी छोटी पुत्रवधू, जो रूपवती और यौवन से संपन्न है, उस पर भी पुत्र उत्पन्न करो, जिससे कुरुवंश को योग्य राजा मिले।" वेदव्यास ने माता की बात स्वीकार की। समय आने पर काशी की दूसरी राजकुमारी अम्बालिका को बुलाया गया। सत्यवती ने उसे भी आदेश दिया कि वह वेदव्यास के साथ संयोग करे। अम्बालिका, अत्यंत दुखी और भयभीत होकर, शय्या पर बैठी सोचती रही कि कौन उनके पास आएगा। जब वेदव्यास आए, अम्बालिका ने उन्हें देखा, तो भय और चिंता से उनका रंग पीला पड़ गया। वेदव्यास ने कहा, "तुम्हारे भय और पीतवर्ण के कारण तुम्हारा पुत्र भी पीला होगा, और यही उसका नाम होगा।" वेदव्यास वहां से चले गए। सत्यवती ने फिर पूछा, "पुत्र, क्या अब शुभ होगा?" वेदव्यास ने बताया, "माता, यह बालक अत्यंत पराक्रमी और सर्वत्र प्रसिद्ध होगा, किंतु माता के कारण उसका रंग पीला होगा। इसके पांच पुत्र होंगे, जो महान धनुर्धर होंगे।" इतना कह वेदव्यास ने माता को प्रणाम किया और चले गए। समय पर अम्बालिका ने पीतवर्ण वाले पुत्र को जन्म दिया। उससे आगे चलकर पांच पुत्र—महाबली पांडव—उत्पन्न हुए। दोनों बालकों के सभी संस्कार भलीभांति संपन्न किए गए। भीष्म ने विद्वान ब्राह्मणों से वेदविहित सभी संस्कार करवाए। जब देखा गया कि अम्बिका का पुत्र अंधा है, सत्यवती ने फिर वेदव्यास को बुलाया और काशी की कन्या से एक और योग्य पुत्र की कामना की। वेदव्यास बोले, "यदि काशी की कन्या मन, वचन और कर्म से स्थिर रहेगी, तो वह पुनः धर्मात्मा पुत्र को जन्म देगी।" सत्यवती ने पुनः अम्बिका को बुलाया, परंतु अम्बिका वेदव्यास के रूप और गंध से भयभीत थी। उसने एक दासी को सुंदर आभूषणों से सजाकर अप्सरा के समान बना दिया और वेदव्यास के पास भेज दिया। वह दासी वेदव्यास के पास गई, और आदरपूर्वक सेवा की, मधुर वचन, संकेत और स्पर्श से उनका सत्कार किया। गोपनीय रूप से वेदव्यास ने उसी दासी के साथ संयोग किया और संतुष्ट हुए। वेदव्यास ने उसे आशीर्वाद दिया, "तुम्हारे गर्भ से एक धर्मात्मा पुत्र उत्पन्न होगा, जो संसार में श्रेष्ठ और विद्वानों में अग्रणी होगा।" यही पुत्र विदुर के रूप में जन्मा, जो कृष्ण द्वैपायन वेदव्यास के पुत्र, धृतराष्ट्र और पांडु के भाई थे। धर्मराज को महर्षि मांडव्य के शाप से विदुर के रूप में जन्म लेना पड़ा, वे धर्म और अधर्म के तत्व को जानने वाले, काम और क्रोध से रहित थे। वेदव्यास ने यह सब सत्यवती को बताया—दासी से पुत्र उत्पन्न होने और अपने विलंब का कारण भी। धर्म का कर्तव्य निभाकर वेदव्यास ने माता को सूचना दी और वहां से अंतर्धान हो गए। इस प्रकार, विचित्रवीर्य की पत्नियों के गर्भ से वेदव्यास द्वारा उत्पन्न ये पुत्र—धृतराष्ट्र, पांडु और विदुर—देवताओं के समान तेजस्वी थे और इन्होंने कुरुवंश को आगे बढ़ाया।