राजा उपरिचर वसु एक दिन सघन वन में विचरण करते हुए एक विशाल वृक्ष की छाया में आराम से बैठ गए। वहाँ के फूलों की मधुर सुगंध और शहद की भीनी-भीनी महक से वे अत्यंत आनंदित हो उठे। उस समय मंद-मंद वायु चल रही थी, जिससे राजा को परम सुख की अनुभूति हुई। उसी क्षण, जब उनका ध्यान अपनी पत्नी की ओर गया, प्रेम की अग्नि उनके हृदय में प्रज्वलित हो उठी और उनका वीर्य अनायास ही वन में गिर गया। जैसे ही वीर्य गिरा, राजा ने तुरंत एक पत्ता लेकर उसे संभाल लिया और मन ही मन बोले, "मेरा यह वीर्य व्यर्थ न जाए।" अपने अंगूठी की सहायता से उन्होंने उस श्वेत वीर्य की रक्षा की और उसे लाल अशोक के फूलों और कोमल पत्तों से बाँध दिया। वे बार-बार यही सोचते रहे कि "यह वीर्य व्यर्थ न हो और मेरी पत्नी का ऋतु काल भी निष्फल न जाए।" इस प्रकार विचार करते हुए, धर्म और उद्देश्य की सूक्ष्मता को समझते हुए, राजा ने उचित समय देखकर उस वीर्य की प्रतिष्ठा की, जो शीघ्र ही प्रयाण करने को था। फिर राजा ने एक श्येन पक्षी से कहा, "हे सौम्य, मेरी प्रिय पत्नी के लिए, कृपा कर यह वीर्य मेरे घर पहुँचा दो।" श्येन ने वह वीर्य लिया और तीव्र गति से आकाश में उड़ चला। वह पक्षी अत्यंत शीघ्रता से उड़ रहा था कि तभी एक अन्य श्येन ने उसे आते देख लिया। उसने समझा कि उसके पास मांस है, अतः वह भी उस पर झपट पड़ा और दोनों पक्षी आकाश में अपनी चोंचों से लड़ने लगे। लड़ाई के दौरान वह वीर्य नीचे गिर गया और यमुना के जल में जा पहुँचा। वहाँ एक अप्सरा आद्रिका, जो ब्रह्मा के शाप से मछली के रूप में थी, यमुना में विचरण कर रही थी। जब वह वीर्य जल में गिरा, तो मछली रूपी आद्रिका ने उसे बलपूर्वक पकड़ लिया। कुछ समय बाद, मछुआरों ने उस मछली को पकड़ लिया। दसवें महीने में, हे भरतश्रेष्ठ, मछली के पेट से उन्होंने एक स्त्री और एक पुरुष, दोनों मानव रूप में निकाले। यह देखकर वे अत्यंत चकित हुए और राजा के पास जाकर बोले, "हे राजन, मछली के शरीर से ये दो मनुष्य उत्पन्न हुए हैं।" उन दोनों में से राजा उपरिचर वसु ने पुरुष को अपने पास रख लिया, जिसका नाम मत्स्य था और वह धर्मपरायण तथा सत्यप्रतिज्ञ था। उधर, अप्सरा आद्रिका अपने शाप से मुक्त होकर पुनः दिव्य स्वरूप को प्राप्त कर स्वर्ग की ओर चली गई। पूर्व में महात्मा ने कहा था कि "दो मनुष्यों को जन्म देकर तुम शाप से मुक्त हो जाओगी।" अतः ऐसा ही हुआ—जन्म देने के पश्चात मछुआरों ने उसे मार दिया और वह अपने मछली रूप का त्याग कर दिव्य अप्सरा बनकर सिद्धों, ऋषियों और चारणों के मार्ग पर चली गई। जो कन्या मछली के पेट से उत्पन्न हुई थी, वह मत्स्यगंधा थी। राजा ने उसे दास नामक मछुआरे को देते हुए कहा, "यह कन्या तुम्हारी हो।" वह कन्या रूप, स्वभाव और सभी गुणों से संपन्न थी, और मछुआरों के बीच उत्पन्न होने के कारण उसका नाम सत्यवती पड़ा। कुछ समय तक वह सत्यवती, जिसकी मुस्कान निर्मल थी, मछली जैसी गंध धारण करती रही। वह अपने पिता की सेवा करती थी और नाव खेकर जल में ले जाती थी। एक दिन, जब सत्यवती तीर्थ यात्रा पर जा रही थी, महर्षि पराशर ने उसे जल में देखा। वह अत्यंत सुंदर थी, जिसे सिद्धगण भी कामना करते थे। जैसे ही ऋषि ने उसे देखा, वे उस सुंदर मुस्कान वाली, वासव की दिव्य पुत्री पर मोहित हो गए। उसके केले के तनों जैसी जांघें थीं। उसकी उत्पत्ति को जानकर, शक्ति के पुत्र पराशर ने उससे पूछा, "सुंदरी, यह नाव कौन चला रहा है? बताओ।" सत्यवती ने उत्तर दिया, "हे द्विजश्रेष्ठ, यह नाव, जिसमें हजारों लोग बैठे हैं, मैं स्वयं चला रही हूँ। मैं नाविक की पुत्री हूँ और अपने पिता की प्रसन्नता के लिए, जिनके कोई पुत्र नहीं हैं, यह कार्य करती हूँ।" ऋषि बोले, "हे वासवी, हे शुभे, विलंब क्यों? नाव चलाओ। भाड़ के रूप में आधा भरा हुआ घड़ा, जिसमें हजार मुद्राएँ हों, यही पारिश्रमिक होगा।" मत्स्यगंधा ने 'तथास्तु' कहकर नाव चलानी आरंभ की। जब सत्यवती ने देखा कि ऋषि उसे एकटक देख रहे हैं, तो वह बोली, "लोग मुझे मत्स्यगंधा, नाविक की पुत्री कहते हैं।" उसने आगे कहा, "मैंने दिव्य ज्ञान से आपके रूप को उसी क्षण पहचान लिया था जब मैंने आपको देखा।" फिर वह बोली, "स्नेह स्वीकार करने के लिए मैं आपको एक बात बताती हूँ, सुनिए। पितरों में जो बर्हिषद कहलाते हैं, हे सोमपान करने वाले, वे प्रसिद्ध हैं। आप उन्हीं की मानस पुत्री हैं, जिनका नाम अच्छोदा है, क्योंकि आप उस दिव्य सरोवर अच्छोदा से उत्पन्न हुई थीं। आपने अपने पितरों को कभी नहीं देखा; आप उनके मन से उत्पन्न हुई थीं, अतः अपने पितरों को नहीं जानतीं।" "आपने अपने वास्तविक पितरों को छोड़कर अन्य को पिता के रूप में चुना, वे हैं वसु, मनु के पुत्र, जो स्वर्ग में प्रसिद्ध और प्रतिष्ठित हैं। वे स्वर्ग में रथ पर विहार करने वाली अप्सरा आद्रिका के साथ एकत्र हुए। इसी मानसिक अपराध के कारण, आप भी वासना से प्रेरित होकर ऐसा आचरण कर बैठीं।" "अन्य पिता की अभिलाषा करते हुए, योगबल से आप स्वर्ग से गिर पड़ीं। गिरते समय आपने तीन दिव्य रथों को समीप से देखा। वहाँ आपने अपने पितरों को देखा, जो धूलिकणों के समान सूक्ष्म, अस्पष्ट, अंग-अंग से जुड़े हुए, अत्यंत सूक्ष्म रूप में थे।" "गिरती हुई आप व्याकुल होकर उन्हें 'पिता!' कहकर पुकारने लगीं। पितरों ने आपको सांत्वना दी, 'डरो मत,' और आप स्वर्ग में ही बनी रहीं।" "तब आपने अपने पितरों को विनम्र शब्दों से संतुष्ट किया। पितरों ने आपसे कहा, 'अपनी गलती के कारण तुमने अपनी प्रभुता खो दी है।'" इस प्रकार सत्यवती के जन्म, उत्पत्ति और पूर्वजन्म की कथा आगे बढ़ती है, जिसमें उसकी दिव्य उत्पत्ति, कर्तव्यपरायणता और भविष्य की महानता के बीज छिपे हैं।