दुष्यन्त ने विश्वामित्र की पुत्री शकुंतला से विवाह किया। इस पावन मिलन से उनके घर में एक पुत्र का जन्म हुआ, जिसका नाम था भरत। उस समय दो श्लोक गाए गए—“माता फुकनी है, पिता बीजदाता; जिससे पुत्र उत्पन्न होता है, वही उसका सच्चा पिता है। हे दुष्यन्त पुत्र, अपने पुत्र को स्वीकार करो; शकुंतला सत्य बोलती है।” और दूसरा श्लोक—“हे राजन, बीजदाता पुत्र को यमलोक से ऊपर उठाता है; और तुम गर्भ का पालन करते हो। शकुंतला सत्य बोलती है।” इसी कारण उस पुत्र का नाम भरत पड़ा। भरत ने सार्वसेन की पुत्री काशेयी, जिसका नाम सुनन्दा था, से विवाह किया; उनसे भूमि का पुत्र हुआ। भूमि ने दशार्ह कुल की सुवर्णा से विवाह किया; उनसे सुहोत्र का जन्म हुआ। सुहोत्र ने इक्ष्वाकु कुल की जयन्ती से विवाह किया; उनसे हस्ति का जन्म हुआ, जिसने इस नगर की स्थापना की। उसके नाम पर इस नगर का नाम हस्तिनापुर पड़ा। हस्ति ने त्रिगर्त कुल की यशोदा से विवाह किया; उनसे विकुञ्जन का जन्म हुआ। विकुञ्जन ने दशार्ह कुल की सुन्दरा से विवाह किया; उनसे अजमीढ का जन्म हुआ। अजमीढ ने कैकयी, नागा, गांधारी, विमला और ऋक्षा से विवाह किया; उनसे उसके एक सौ चौबीस पुत्र हुए। ये सभी राजा हुए और अलग-अलग वंशों की स्थापना की। अजमीढ और ऋक्षा से संवरण का जन्म हुआ, जिसने वंश को आगे बढ़ाया। संवरण ने वैवस्वत की पुत्री तपती से विवाह किया; उनसे कुरु का जन्म हुआ। कुरु ने दशार्ह कुल की शुभांगी से विवाह किया; उनसे विदुरथ का जन्म हुआ। विदुरथ ने मगध कुल की संप्रिया से विवाह किया; उनसे अनश्वान का जन्म हुआ। अनश्वान ने मगध कुल की अमृता से विवाह किया; उनसे परीक्षित का जन्म हुआ। परीक्षित ने बाहुका की सुवेषा से विवाह किया; उनसे भीमसेन का जन्म हुआ। भीमसेन ने कैकय कुल की सुकुमारी से विवाह किया; उनसे परिश्रवा का जन्म हुआ, जिसे प्रतिप कहा जाता है। प्रतिप ने शैब्य कुल की सुनन्दी से विवाह किया; उनसे तीन पुत्र हुए—देवापि, शंतनु और बाह्लीक। देवापि बाल्यावस्था में ही वन में चले गए, लेकिन शंतनु राजा बने। उनके बारे में एक श्लोक है—“जो भी पुरानी वस्तु वह हाथ लगाते, उसमें सुख पाते और स्वयं फिर से युवा हो जाते; इसलिए उन्हें शंतनु कहा जाता है।” यही उनके नाम का कारण था। शंतनु ने भागीरथ की पुत्री गंगा से विवाह किया; उनसे देवव्रत का जन्म हुआ, जिन्हें भीष्म कहा जाता है। भीष्म ने अपने पिता की प्रसन्नता के लिए सत्यवती, जिन्हें लोग काली भी कहते थे, को अपनी माता के रूप में लाया। सत्यवती में पहले महर्षि पराशर से द्वैपायन का जन्म हुआ था; और शंतनु से दो पुत्र हुए—चित्रांगद और विचित्रवीर्य। चित्रांगद राज्य प्राप्त कर गांधर्व द्वारा मारा गया; तब विचित्रवीर्य राजा बना। विचित्रवीर्य ने काशी के राजा की दो पुत्रियों—अम्बिका और अम्बालिका—से विवाह किया; लेकिन उसकी संतान नहीं हुई और वह मृत्यु को प्राप्त हुआ। तब सत्यवती चिंतित हुई कि शंतनु के वंश में कहीं विघ्न न हो जाए। उसने द्वैपायन को स्मरण किया; वह उपस्थित हुए और पूछा—“क्या करूं?” सत्यवती ने कहा—“तुम्हारे भाई बिना संतान के स्वर्ग गए हैं; उनके लिए संतान उत्पन्न करो।” द्वैपायन ने कहा—“ऐसा ही होगा।” वहां उन्होंने तीन पुत्र उत्पन्न किए—धृतराष्ट्र, पांडु और विदुर। धृतराष्ट्र से, गांधारी और द्वैपायन के वर से, सौ पुत्रों का जन्म हुआ; इनमें चार मुख्य थे—दुर्योधन, दुशासन, विकर्ण और चित्रसेन। पांडु की दो श्रेष्ठ पत्नियां थीं—कुंती और माद्री। एक बार शिकार करते हुए पांडु ने एक ऋषि को, जो मृग रूप में अपनी पत्नी के साथ थे, तीर से मार दिया। तीर से घायल होकर ऋषि ने पांडु से कहा—“हे क्रूर, तुमने मुझे मेरे उद्देश्य के बिना ही मृग का व्रत करते हुए मार डाला; तुम्हारे साथ भी शीघ्र ऐसा ही होगा।” इस शाप से व्याकुल पांडु ने अपनी पत्नियों से दूर रहना प्रारंभ कर दिया। एक बार पांडु ने कहा—“अपने ही कर्म के कारण मैं इस स्थिति में आया हूं। प्राचीन कथाओं में सुनता हूं कि संतानहीन को कोई लोक नहीं मिलता।” इसलिए उन्होंने कुंती से कहा—“मेरे लिए पुत्र उत्पन्न करो।” तब कुंती ने धर्म से युधिष्ठिर, वायु से भीमसेन, और इंद्र से अर्जुन को जन्म दिया। पांडु प्रसन्न हुए और बोले—“यह तुम्हारी सहपत्नी माद्री है, जो संतानहीन और विनम्र है; उसमें भी पुत्र उत्पन्न हो।” कुंती ने माद्री के लिए यह व्रत बताया; तब अश्विनों से माद्री को नकुल और सहदेव प्राप्त हुए। परंतु जब पांडु ने माद्री को सभी आभूषणों से सुसज्जित देखा, वे आकुल हो उठे; और उसे प्राप्त करते ही उनका जीवन समाप्त हो गया। तब माद्री पांडु के साथ चिता पर बैठ गई; उसने कुंती से कहा कि वह एक श्रेष्ठ नारी के रूप में यम के पुत्रों के लिए सतर्क रहे। इसके बाद तपस्वियों ने पांचों पांडवों को कुंती के साथ हस्तिनापुर पहुंचाया। वहां तपस्वियों ने भीष्म, धृतराष्ट्र और विदुर को पांडु के स्वर्गारोहण का सत्य-सत्य समाचार दिया।