हस्तिनापुर में जब पांडवों के विरुद्ध अनेक कुटिल योजनाएँ बनाई जा रही थीं, विदुर जी, जो अत्यंत बुद्धिमान थे, हर समय उनकी रक्षा और उपायों पर ध्यान रखते थे। जैसे स्वर्ग में रहने वाले इंद्र पृथ्वी के प्राणियों को सुख देते हैं, वैसे ही विदुर हमेशा पांडवों के लिए शुभ और सुखदायक रहे। किन्तु जब दुर्योधन और उसके साथी, छुपे और खुले अनेक उपायों के बावजूद, भाग्य और धर्म से संरक्षित पांडवों को नष्ट नहीं कर सके, तब उन्होंने मंत्रियों—विशेषकर वृषसेन और दुःशासन—से परामर्श किया। धृतराष्ट्र की अनुमति लेकर उन्होंने लाक्षागृह के निर्माण का आदेश दिया। राजा धृतराष्ट्र, जो अंबिका के पुत्र थे, अपने पुत्रों के हित के लिए पांडवों को उस लाक्षागृह में बसाने लगे। परंतु राज्य का सुख भोगने की इच्छा से उन्होंने पांडवों को वहां निर्वासित कर दिया। पांडव, अपनी माता कुन्ती के साथ, हस्तिनापुर छोड़कर चले गए। उनके प्रस्थान के समय विदुर, वह ज्ञानी मंत्री, उनके साथ गए। विदुर की बुद्धिमत्ता और मार्गदर्शन से पांडव रात के समय लाक्षागृह से निकल भागे और वन में चले गए। फिर वे वाराणावत नगर पहुँचे। वहाँ, शत्रुओं का नाश करने वाले पांडव अपनी माता के साथ रहे। धृतराष्ट्र के आदेश पर वे लाक्षागृह में ही रहे, जहाँ पुरोचन ने एक वर्ष तक उनकी निगरानी की। विदुर के संकेत से उन्होंने एक सुरंग बनवायी। फिर पांडवों ने लाक्षागृह में आग लगा दी, पुरोचन भी जल गया, और भय से पांडव अपनी माता के साथ वहाँ से भाग गए। वन में एक जलधारा के पास उन्होंने राक्षस हिडिंब को देखा, जो लकड़ी के समान विशाल था। भीम ने उस राक्षस का वध किया, जिससे पांडव भयभीत होकर अपनी स्थिति को समझने लगे। रात में, धृतराष्ट्र के पुत्रों के भय से, पांडव भागे। वहीं भीम की भेंट हिडिंबा से हुई, और उनके पुत्र घटोत्कच का जन्म हुआ। इसके बाद, पांडवों ने बका नामक राक्षस का वध किया। वे अपने व्रतों में दृढ़ और वेदाध्ययन में निपुण थे, और एकचक्रा नगर में ब्रह्मचारी रूप में रहे। वहाँ उन्होंने अपनी माता के साथ एक ब्राह्मण के घर में समय बिताया, अनुशासन का पालन करते हुए। एक दिन भीमसेन, जिन्हें वृकोदर भी कहते हैं, ने शक्ति के भूखे नरभक्षी बका का सामना किया। भीम ने अपनी भुजाओं के बल से बका का वध कर नगरवासियों को सांत्वना दी। इसके बाद पांडवों ने पांचाल देश में कृष्णा (द्रौपदी) के स्वयंवर का समाचार सुना। वे वहाँ गए और द्रौपदी को प्राप्त किया। द्रौपदी के साथ वे एक वर्ष तक रहे। फिर उनकी पहचान खुली और वे शत्रुओं का दमन करने वाले पांडव हस्तिनापुर लौट आए। राजा धृतराष्ट्र और भीष्म ने उनका स्वागत किया और कहा, "पुत्रों, तुम भाइयों में कैसे संघर्ष हो सकता है?" उन्होंने पांडवों के निवास के लिए खांडवप्रस्थ की व्यवस्था की, जो जनसमृद्ध और सुंदर मार्गों वाला था। उन्होंने कहा, "निर्विवाद भाव से अपने खांडवप्रस्थ जाओ और वास करो।" पांडव अपने मित्रों के साथ वहाँ गए। पांडवों ने अपनी संपत्ति लेकर खांडवप्रस्थ नगर में प्रवेश किया और कई वर्षों तक वहाँ निवास किया। अपने शस्त्रबल से उन्होंने अन्य राजाओं को अपने अधीन कर लिया। वे धर्मनिष्ठ और सत्य के प्रति अडिग थे। भीमसेन ने पूर्व दिशा को जीत लिया; अर्जुन ने उत्तर, नकुल ने पश्चिम, और सहदेव ने दक्षिण दिशा में विजय प्राप्त की। इस प्रकार पांडवों ने पूरी पृथ्वी को अपने अधिकार में कर लिया, मानो पांच सूर्य अपने तेजस्वी सूर्य के साथ चमक रहे हों। उनकी वीरता से पृथ्वी छह सूर्य के समान शोभित हो उठी। फिर किसी कारणवश राजा युधिष्ठिर ने अपने प्रिय भाई अर्जुन को, जो उनसे भी अधिक प्रिय थे, वन में भेज दिया। अर्जुन, पुरुषों में श्रेष्ठ, एक वर्ष और एक मास तक वन में रहे। उन्होंने तीर्थयात्रा की, नाग कन्या को प्राप्त किया, और पांड्यराज की पुत्री को भी प्राप्त कर उनके साथ रहे। कुछ समय बाद अर्जुन द्वारका नगरी में हृषीकेश के पास गए, जहाँ उन्होंने कमल-नयनी सुबध्रा को पत्नी रूप में प्राप्त किया। सुबध्रा, वासुदेव की बहन, अर्जुन के साथ उसी प्रकार संयुक्त हुई जैसे शची इंद्र के साथ और लक्ष्मी कृष्ण के साथ होती हैं। अर्जुन के साथ स्नेहपूर्वक सुबध्रा का विवाह हुआ। फिर अर्जुन ने खांडव वन में अग्नि को तृप्त किया। अर्जुन और वासुदेव, पुरुषों में श्रेष्ठ, उस कार्य में कभी थके नहीं क्योंकि कृष्ण उनके साथी थे। कृष्ण, शत्रुओं के संहार में विष्णु के समान, अर्जुन के संकल्प में सहायक बने। अग्नि ने पार्थ को श्रेष्ठ गांडीव धनुष, अक्षय बाणों से भरे तूणीर और कपिला चिह्नित रथ प्रदान किया। वहाँ अर्जुन ने महान असुर माया को मुक्त किया। माया ने दिव्य सभा का निर्माण किया, जो रत्नों से सुसज्जित थी। उसी सभा में, मूर्ख दुर्योधन लोभ के कारण अंधा होकर ईर्ष्या से भर गया। फिर उसने युधिष्ठिर को शकुनि के साथ जुए में छल से हराया और उन्हें तेरह वर्षों के लिए वनवास भेज दिया—बारह वर्ष वन में और एक वर्ष गुप्तवास में। एक वर्ष गुप्त रूप में राज्य में बिताने के बाद, चौदहवें वर्ष, जब उन्होंने अपना अधिकार मांगा, उन्हें वह नहीं मिला। तब युद्ध हुआ। अंत में, पांडवों ने क्षत्रिय सेना का संहार किया और राजा दुर्योधन का वध किया। इस प्रकार पांडवों की जीवन यात्रा, विदुर की बुद्धिमत्ता, भीम और अर्जुन की वीरता, धर्मराज की धैर्य, और कृष्ण की कृपा से, धर्म और न्याय की विजय के रूप में संपन्न हुई।