યથા દીપો નિવાતસ્થો નેઙ્ગતે સોપમા સ્મૃતા। યોગિનો યતચિત્તસ્ય યુઞ્જતો યોગમાત્મનઃ
જે રીતે પવન વગરની જગ્યામાં દીવો હલતો નથી, એ રીતે સંયમિત મનવાળો યોગી પોતાના આત્મામાં યોગ સાધે છે.
યત્રોપરમતે ચિત્તં નિરુદ્ધં યોગસેવયા । યત્ર ચૈવાત્મનાત્માનં પશ્યન્નાત્મનિ તુષ્યતિ
યોગાભ્યાસથી સંયમિત થયેલું મન જ્યારે સંપૂર્ણ શાંત થઈ જાય છે, અને આત્મા દ્વારા આત્માને જોઈને મનુષ્ય આત્મામાં જ સંતોષ પામે છે,
મુખમાત્યન્તિકં યત્તદ્વુદ્ધિગ્રાહ્યમતીન્દ્રિયમ્। વેત્તિ યત્ર ન ચૈવાયં સ્થિતશ્ચલતિ તત્ત્વતઃ
એ સ્થિતિ બુદ્ધિથી સમજાય છે, ઇન્દ્રિયોથી પાર છે, જેમાં સ્થિર થયા પછી માણસ સત્યમાંથી કદી હટતો નથી,
યં લબ્ધ્વા ચાપરં લાભં મન્યતે નાધિકં તતઃ। યસ્મિન્સ્થિતો ન દુઃખેન ગુરુણાપિ વિચાલ્યતે
જે પ્રાપ્ત કરીને બીજું કોઈ પણ લાભ વધારે લાગતું નથી, અને જેમાં સ્થિર રહીને મોટાં દુઃખથી પણ ચિત્ત ચળકતું નથી,
તં વિદ્યાદ્દુઃખસંયોગવયોગં યોગસંજ્ઞિતમ્। સ નિશ્ચયેન યોક્તવ્યો યોગોઽનિર્વિણ્ણચેતસા
એ જ દુઃખના જોડાણથી છૂટકારો છે, જેને યોગ કહે છે. એ યોગ નિશ્ચયપૂર્વક અને ઉદાસીનતા વિના કરવો જોઈએ.
સંકલ્પપ્રભવાન્કામાંસ્ત્યક્ત્વા સર્વાનશેષતઃ । મનસૈવેન્દ્રિયગ્રામં વિનિવમ્ય સમન્તતઃ
બધી ઈચ્છાઓ, જે મનના સંકલ્પથી ઊભી થાય છે, તેને સંપૂર્ણ રીતે ત્યજી દેવી, અને મનથી સર્વ ઇન્દ્રિયોને બધે સંયમમાં રાખવી.
શનૈઃ શનૈરુપરમેદ્ભુદ્ધ્યા ધૃતિગૃહીતયા । આત્મસંસ્થં મનઃ કૃત્વા ન કિંચિદપિ ચિન્તયેત્
બુદ્ધિ અને ધૈર્યથી ધીમે ધીમે મનને પાછું ખેંચવું, અને મનને આત્મામાં સ્થિર કરીને બીજું કંઈ વિચારવું નહીં.
યતો યતો નિશ્ચરતિ મનશ્ચઞ્ચલમસ્થિરમ્ । તતસ્તતો નિયમ્યૈતદાત્મન્યેવ વશં નયેત્
મન જ્યાં જ્યાં ચંચળ અને અસ્થિર બનીને ભટકે, ત્યાંથી તેને પાછું ખેંચી, માત્ર આત્માના અધીન રાખવું.
પ્રશાન્તમનસં હ્યેનં યોગિનં મુખમુત્તમમ્ । ઉપૈતિ શ્ચાન્તરજસં બ્રહ્મભૂતમકલ્મષમ્
જે યોગીનું મન સંપૂર્ણ શાંત છે, અંદરના રાગદ્વેષથી મુક્ત છે, પવિત્ર છે અને બ્રહ્મરૂપ બની ગયું છે, એના ચહેરા પર ઉત્તમ તેજ પ્રસરે છે.
યુઞ્ચયેવં સદાત્માનં યોગી વિમતકલ્મષઃક । મુખેન બ્રહ્મસંસ્કપર્શમત્યન્તં સુખમશ્રુતે
આ રીતે, જે યોગી હંમેશા પોતાને સાધનામાં જોડે છે, જેના સંશયો દૂર થઈ ગયા છે, તે યોગના અનુશાસનથી ઇન્દ્રિયોથી પરના પરમ સુખને પ્રાપ્ત કરે છે.
સર્વભૂતસ્થમાત્માનં સર્વભૂતાનિ ચાત્મનિ। ઈક્ષતે કયોગયુક્તાત્મા સર્વત્ર સમદર્શનઃ
યોગમાં સ્થિર મન ધરાવતો અને સર્વત્ર સમદૃષ્ટિ રાખનારો યોગી સર્વ જીવોમાં આત્માને અને પોતાના આત્મામાં સર્વ જીવોને જુએ છે.
યો માં પશ્યતિ સર્વત્ર સર્વં ચ મયિ પશ્યતિ । તસ્યાહં ન પ્રણશ્યામિ સ ચ મે ન પ્રણશ્યતિ
જે મને સર્વત્ર જુએ છે અને સર્વમાં મને જુએ છે, એ માટે હું કદી ગુમ થતો નથી અને એ પણ મારા માટે ગુમ થતો નથી.
સર્વભૂતસ્થિતં યો માં ભજત્યેકત્વમાસ્થિતઃ । સર્વથા વર્તમાનોઽપિ સ યોગી મયિ વર્તતે
જે એકતામાં સ્થિર રહીને સર્વ જીવોમાં વસતા મને ભજે છે, એવો યોગી જેવું જીવન જીવે, તે હંમેશા મારા જમાં રહે છે.
આત્મૌપમ્યેન સર્વત્ર સમં પશ્યતિ યોઽર્જુન । સુખંક વા યદિ વા દુઃખં સ યોગી મરમો મતઃ
હે અર્જુન, જે પોતાને સમાન માનીને સર્વત્ર સુખ કે દુઃખમાં સમતા જુએ છે, એવો યોગી શ્રેષ્ઠ માનવામાં આવે છે.
યોઽયં યોગસ્ત્વયા પ્રોક્તઃ સામ્યેન મધુસૂદન। એતસ્યાહં ન પશ્યામિ ચઞ્ચલત્વાત્સ્થિતિં સ્થિરાં
હે મધુસૂદન, તમે જે સમતા રૂપ યોગ કહ્યો છે, એમાં મનની ચંચળતાને કારણે હું તેની સ્થિરતા જોઈ શકતો નથી.
ચઞ્ચલં હિ મનઃ કૃષ્ણ પ્રમાથિ બલવદ્દૃઢમ્ । તસ્યાહં નિગ્રહં મન્યે વાયોરિવ સુદુષ્કરમ્
હે કૃષ્ણ, મન ખરેખર બહુ ચંચળ, ઉગ્ર, શક્તિશાળી અને દ્રઢ છે; તેને વશમાં કરવું પવનને રોકવા જેટલું મુશ્કેલ લાગે છે.
અસંશયં મહાબાહો મનો દુર્નિગ્રહં ચલમ્। અભ્યાસેન તુ કૌન્તેય વૈરાગ્યેણ ચ ગૃહ્યતે
હે મહાબાહુ, મનને વશમાં કરવું નિશ્ચયે અઘરું અને ચંચળ છે, પણ હે કુંતીપુત્ર, અભ્યાસ અને વૈરાગ્યથી તેને વશમાં લઈ શકાય છે.
અસંયતાત્મના યોગો દુષ્પ્રાપ ઇતિ મે મતિઃ। વશ્યાત્મના તુ યતતા શક્યોઽઽવાપ્તુમુપાયતઃ
મારા મતે, જે પોતાને વશમાં રાખતો નથી, તેના માટે યોગ મેળવવો અઘરો છે; પણ જે પોતાને સંયમમાં રાખે છે અને પ્રયત્ન કરે છે, તે યોગ્ય સાધનાથી યોગ પ્રાપ્ત કરી શકે છે.
અયતિઃ શ્રદ્ધયોપેતો યોગાચ્ચલિતમાનસઃ। અપ્રાપ્ય યોગસંસિદ્ધિં કાં ગતિં કૃષ્ણ ગચ્છતિ
હે કૃષ્ણ, જો કોઈ પુરુષ પ્રયત્ન વગર પણ શ્રદ્ધાવાન હોય, પણ તેનું મન યોગમાંથી ભટકી જાય અને તે યોગસિદ્ધિ પ્રાપ્ત ન કરી શકે, તો તે કઈ ગતિ પામે છે?
કચ્ચિન્નોભયવિભ્રષ્ટશ્છિન્નાભ્રમિવ નશ્યતિ। અપ્રતિકષ્ઠો મહાબાહો વિમૂઢો બ્રહ્મણઃ પથિ
હે મહાબાહુ, શું એવો મનુષ્ય બંને માર્ગમાંથી પડીને વિખેરાયેલા વાદળ જેવો નાશ પામે છે? શું તે બ્રહ્મના માર્ગમાં ભટકી અને આધાર વિના ગુમ થઈ જાય છે?
એતન્મે સંશયં કૃષ્ણ છેત્તુમર્હસ્યશેષતઃ । ત્વદન્યઃ સંશયસ્યાસ્ય છેત્તા ન હ્યુપપદ્યતે
હે કૃષ્ણ, આ મારા સંશયને તમે સંપૂર્ણપણે દૂર કરો, કેમ કે તમારી સિવાય બીજું કોઈ આ સંશય દૂર કરી શકે તેમ નથી.
પાર્થ નૈવેહ નામુત્ર વિનાશસ્તસ્ય વિદ્યતે। ન હિ કલ્યાણકૃત્કશ્ચિદ્દુર્ગતિં તાત ગચ્છતિ
હે પાર્થ, એવા પુરુષનું અહીં કે પરલોકમાં ક્યારેય નાશ થતો નથી; કેમ કે જે સારા કર્મ કરે છે, તે કદી દુર્ગતિ પામતો નથી, હે પ્રિય.
પ્રાપ્ય પુણ્યકૃતાં લોકાનુષિત્વા શાશ્વતીઃ સમાઃ । શુચીનાં શ્રીમતાં ગેહે યોગભ્રષ્ટોઽભિજાયતે
પુણ્યવાન લોકોના લોકમાં જઈને અને ત્યાં ઘણા વર્ષો સુધી રહીને, યોગમાંથી પડેલો મનુષ્ય શુદ્ધ અને સમૃદ્ધ કુટુંબમાં જન્મે છે.
અથવા યોગિનામેવ કુલે ભવતિ ધીમતામ્ । એતદ્ધિ દુર્લભતરં લોકે જન્મ યદીદૃશ્યમ્
અથવા તે બુદ્ધિશાળી યોગીઓના કુટુંબમાં જન્મે છે; આવું જન્મ મળવું દુનિયામાં બહુ દુર્લભ છે.
તત્ર તં બુદ્ધિસંયોગં લભતે પૌર્વદેહિકમ્ । યતતે ચ તતો ભૂયઃ સંસિદ્ધૌ કુરુનન્દન
ત્યાં તેને પૂર્વ જન્મની બુદ્ધિ ફરી મળે છે અને પછી તે ફરીથી સિદ્ધિ મેળવવા પ્રયત્ન કરે છે, હે કુરુનંદન.
પૂર્વાભ્યાસેન તેનૈવ હ્રિયતે હ્યવશેઽપિ સઃ। જિજ્ઞાસુરપિ યોગસ્ય શબ્દબ્રહ્માતિવર્તતે
પહેલાના અભ્યાસના બળથી, એ મનુષ્ય ઈચ્છા ન હોવા છતાં પણ આગળ ધપે છે; યોગ જાણવાની ઈચ્છા રાખનાર પણ શાસ્ત્રના શબ્દોને પાર કરી જાય છે.
પ્રયત્નાદ્યતમાનસ્તુ યોગી સંશુદ્ધકિલ્વિષઃ । અનેકન્મસંસિદ્ધસ્તતો યાતિ પરાં ગતિમ્
જે યોગી પ્રયત્નપૂર્વક પ્રયત્ન કરે છે અને જેના પાપો શુદ્ધ થઈ ગયા છે, જે અનેક જન્મોમાં પૂર્ણતા પ્રાપ્ત કરી ચૂક્યો છે, એ પછી પરમ માર્ગને પ્રાપ્ત કરે છે.
તપસ્વિભ્યોઽધિકો યોગી જ્ઞાનિભ્યોપિ મતોઽધિકઃ । કર્મિભ્યશ્ચાધિકો યોગી તસ્માદ્યોગી ભાવાર્જુન
યોગી તપસ્વીઓ કરતાં શ્રેષ્ઠ છે, જ્ઞાનીઓ કરતાં પણ શ્રેષ્ઠ માનવામાં આવે છે અને કર્મ કરનારાઓ કરતાં પણ શ્રેષ્ઠ છે; તેથી, અર્જુન, તું યોગી બન.
યોગિનામપિ સર્વેષાં મદ્ગતેનાન્તરાત્મના। શ્રદ્ધાવાન્ભજતે યો માં સ મે યુક્તતમો મતઃ
બધા યોગીઓમાં, જે પોતાની અંદર મને સમર્પિત મનથી અને શ્રદ્ધાથી મારી ભક્તિ કરે છે, એ મને સર્વોથી વધુ એકરૂપ લાગેછે.
મય્યાસક્તમનાઃ પાર્થ યોગં યુઞ્જન્મદાશ્રયઃ। અસંશયં સમગ્રં માં યથા જ્ઞાસ્યસિ તચ્છૃણુ
પાર્થ, તું મનને મારી સાથે જોડીને, મારી શરણમાં રહીને યોગ સાધન કર; હવે સાંભળ, કેવી રીતે તું મને સંપૂર્ણ અને નિશ્ચયપૂર્વક જાણી શકીશ.