સુહૃન્મિત્રાર્યુદાસીનમધ્યસ્થદ્વેષ્યબન્ધુષુ। સાધુષ્વપિ ચ પાપેષુ સમબુદ્ધિર્વિશિષ્યતે
જે માણસ મિત્ર, સાથી, દુશ્મન, નિષ્પક્ષ, મધ્યસ્થ, દ્વેષી, સગા, સારા અને ખરાબ બધાને સમાન દૃષ્ટિથી જુએ છે, એ સર્વમાં શ્રેષ્ઠ ગણાય છે.
યોગી યુઞ્જીત સતતમાત્માનં રહસિ સ્થિતઃ । એકાકી યતચિત્તાત્મા નિરાશીરપરિગ્રહઃ
યોગીએ હંમેશા પોતાને એકાંતમાં, એકલા રહીને, મન અને ઈન્દ્રિયોને સંયમમાં રાખીને, ઈચ્છા અને માલમત્તાથી મુક્ત રહીને યોગાભ્યાસ કરવો જોઈએ.
શુચૌ દેશે પ્રતિષ્ઠાપ્ય સ્થિરમાસનમાત્મનઃ । નાત્યુચ્છ્રિતં નાતિનીચં ચૈલાજિનકુશોત્તરમ્
પવિત્ર જગ્યાએ પોતાનું મજબૂત આસન બેસાડવું, જે બહુ ઊંચું કે બહુ નીચું ન હોય, અને તેના ઉપર કપડું, મૃગચર્મ અને કુશ ઘાસ પાથવું જોઈએ.
તત્રૈકાગ્રં મનઃ કૃત્વા યતચિત્તેન્દ્રિયક્રિયઃ । ઉપવિશ્યાસને યુઞ્જ્યાદ્યોગમાત્મવિશુદ્ધયે
ત્યાં મનને એકાગ્ર બનાવી, મન અને ઇન્દ્રિયોની ક્રિયાઓને સંયમમાં રાખીને, આસન પર બેસી આત્માની શુદ્ધિ માટે યોગ કરવો જોઈએ.
સમં કાયશિરોગ્રીવં ધારયન્નચલં સ્થિરઃ। સંપ્રેક્ષ્ય નાસિકાગ્રં સ્વં દિશશ્ચાનવલોકથન્
શરીર, માથું અને ગળું સીધા અને સ્થિર રાખીને, આંખે પોતાની નાકની ટોચ પર નજર રાખવી, અને બીજા કોઈ દિશામાં ન જોવું.
પ્રશાન્તાત્મા વિગતભીર્બ્રહ્મચારિવ્રતે સ્થિતઃ । પ્રનઃ સંયમ્ય મચ્ચિત્તો યુક્ત આસીત મત્પરઃ
મન શાંત, ભયથી મુક્ત, બ્રહ્મચર્યના વ્રતમાં સ્થિર રહી, શ્વાસને સંયમમાં રાખીને, મનને મારી ઉપર એકાગ્ર કરી, યોગીએ મારી ભક્તિમાં બેસવું જોઈએ.
યુઞ્જન્નેવં સદાત્માનં યોગી નિયતમાનસઃ । શાન્તિં નિર્વાણપરમાં મત્સંસ્થામધિગચ્છતિ
આ રીતે હંમેશા પોતાને સંયમમાં રાખતો, નિયંત્રિત મનવાળો યોગી, મારી અંદર સ્થિર રહીને, પરમ શાંતિ અને મોક્ષને પ્રાપ્ત કરે છે.
નાત્યશ્રતસ્તુ યોગોઽસ્તિ ન ચૈકાન્તમનશ્નતઃ । ન ચાતિસ્વપ્રશીલસ્ય જાગ્રતો નૈવ ચાર્જુન
જે વધારે ખાય છે, કે જે બિલકુલ જ ન ખાય, કે જે વધારે ઊંઘે છે, કે જે હંમેશા જાગતો રહે છે, એ માટે યોગ શક્ય નથી, હે અર્જુન.
યુક્તાહારવિહારસ્ય યુક્તચેષ્ટસ્ય કર્મસુ। યુક્તસ્વપ્નાવવોધસ્ય યોગો ભવતિ દુઃખહા
જેનું ખાવું-પીવું, ફરવું, કામકાજ, ઊંઘ અને જાગવું બધું જ યોગ્ય પ્રમાણમાં છે, એ માટે યોગ દુઃખનો નાશક બની જાય છે.
યદા વિનિયતં ચિત્તમાત્મન્યેવાવતિષ્ઠતે। નિસ્પૃહઃ સર્વકામેભ્યો યુક્ત ઇત્યુચ્યતે તદા
જ્યારે સંયમિત મન માત્ર આત્મામાં જ સ્થિર થાય છે અને સર્વ ઈચ્છાઓથી મુક્ત રહે છે, ત્યારે એ યોગમાં એકરૂપ કહેવાય છે.
યથા દીપો નિવાતસ્થો નેઙ્ગતે સોપમા સ્મૃતા। યોગિનો યતચિત્તસ્ય યુઞ્જતો યોગમાત્મનઃ
જે રીતે પવન વગરની જગ્યામાં દીવો હલતો નથી, એ રીતે સંયમિત મનવાળો યોગી પોતાના આત્મામાં યોગ સાધે છે.
યત્રોપરમતે ચિત્તં નિરુદ્ધં યોગસેવયા । યત્ર ચૈવાત્મનાત્માનં પશ્યન્નાત્મનિ તુષ્યતિ
યોગાભ્યાસથી સંયમિત થયેલું મન જ્યારે સંપૂર્ણ શાંત થઈ જાય છે, અને આત્મા દ્વારા આત્માને જોઈને મનુષ્ય આત્મામાં જ સંતોષ પામે છે,
મુખમાત્યન્તિકં યત્તદ્વુદ્ધિગ્રાહ્યમતીન્દ્રિયમ્। વેત્તિ યત્ર ન ચૈવાયં સ્થિતશ્ચલતિ તત્ત્વતઃ
એ સ્થિતિ બુદ્ધિથી સમજાય છે, ઇન્દ્રિયોથી પાર છે, જેમાં સ્થિર થયા પછી માણસ સત્યમાંથી કદી હટતો નથી,
યં લબ્ધ્વા ચાપરં લાભં મન્યતે નાધિકં તતઃ। યસ્મિન્સ્થિતો ન દુઃખેન ગુરુણાપિ વિચાલ્યતે
જે પ્રાપ્ત કરીને બીજું કોઈ પણ લાભ વધારે લાગતું નથી, અને જેમાં સ્થિર રહીને મોટાં દુઃખથી પણ ચિત્ત ચળકતું નથી,
તં વિદ્યાદ્દુઃખસંયોગવયોગં યોગસંજ્ઞિતમ્। સ નિશ્ચયેન યોક્તવ્યો યોગોઽનિર્વિણ્ણચેતસા
એ જ દુઃખના જોડાણથી છૂટકારો છે, જેને યોગ કહે છે. એ યોગ નિશ્ચયપૂર્વક અને ઉદાસીનતા વિના કરવો જોઈએ.
સંકલ્પપ્રભવાન્કામાંસ્ત્યક્ત્વા સર્વાનશેષતઃ । મનસૈવેન્દ્રિયગ્રામં વિનિવમ્ય સમન્તતઃ
બધી ઈચ્છાઓ, જે મનના સંકલ્પથી ઊભી થાય છે, તેને સંપૂર્ણ રીતે ત્યજી દેવી, અને મનથી સર્વ ઇન્દ્રિયોને બધે સંયમમાં રાખવી.
શનૈઃ શનૈરુપરમેદ્ભુદ્ધ્યા ધૃતિગૃહીતયા । આત્મસંસ્થં મનઃ કૃત્વા ન કિંચિદપિ ચિન્તયેત્
બુદ્ધિ અને ધૈર્યથી ધીમે ધીમે મનને પાછું ખેંચવું, અને મનને આત્મામાં સ્થિર કરીને બીજું કંઈ વિચારવું નહીં.
યતો યતો નિશ્ચરતિ મનશ્ચઞ્ચલમસ્થિરમ્ । તતસ્તતો નિયમ્યૈતદાત્મન્યેવ વશં નયેત્
મન જ્યાં જ્યાં ચંચળ અને અસ્થિર બનીને ભટકે, ત્યાંથી તેને પાછું ખેંચી, માત્ર આત્માના અધીન રાખવું.
પ્રશાન્તમનસં હ્યેનં યોગિનં મુખમુત્તમમ્ । ઉપૈતિ શ્ચાન્તરજસં બ્રહ્મભૂતમકલ્મષમ્
જે યોગીનું મન સંપૂર્ણ શાંત છે, અંદરના રાગદ્વેષથી મુક્ત છે, પવિત્ર છે અને બ્રહ્મરૂપ બની ગયું છે, એના ચહેરા પર ઉત્તમ તેજ પ્રસરે છે.
યુઞ્ચયેવં સદાત્માનં યોગી વિમતકલ્મષઃક । મુખેન બ્રહ્મસંસ્કપર્શમત્યન્તં સુખમશ્રુતે
આ રીતે, જે યોગી હંમેશા પોતાને સાધનામાં જોડે છે, જેના સંશયો દૂર થઈ ગયા છે, તે યોગના અનુશાસનથી ઇન્દ્રિયોથી પરના પરમ સુખને પ્રાપ્ત કરે છે.
સર્વભૂતસ્થમાત્માનં સર્વભૂતાનિ ચાત્મનિ। ઈક્ષતે કયોગયુક્તાત્મા સર્વત્ર સમદર્શનઃ
યોગમાં સ્થિર મન ધરાવતો અને સર્વત્ર સમદૃષ્ટિ રાખનારો યોગી સર્વ જીવોમાં આત્માને અને પોતાના આત્મામાં સર્વ જીવોને જુએ છે.
યો માં પશ્યતિ સર્વત્ર સર્વં ચ મયિ પશ્યતિ । તસ્યાહં ન પ્રણશ્યામિ સ ચ મે ન પ્રણશ્યતિ
જે મને સર્વત્ર જુએ છે અને સર્વમાં મને જુએ છે, એ માટે હું કદી ગુમ થતો નથી અને એ પણ મારા માટે ગુમ થતો નથી.
સર્વભૂતસ્થિતં યો માં ભજત્યેકત્વમાસ્થિતઃ । સર્વથા વર્તમાનોઽપિ સ યોગી મયિ વર્તતે
જે એકતામાં સ્થિર રહીને સર્વ જીવોમાં વસતા મને ભજે છે, એવો યોગી જેવું જીવન જીવે, તે હંમેશા મારા જમાં રહે છે.
આત્મૌપમ્યેન સર્વત્ર સમં પશ્યતિ યોઽર્જુન । સુખંક વા યદિ વા દુઃખં સ યોગી મરમો મતઃ
હે અર્જુન, જે પોતાને સમાન માનીને સર્વત્ર સુખ કે દુઃખમાં સમતા જુએ છે, એવો યોગી શ્રેષ્ઠ માનવામાં આવે છે.
યોઽયં યોગસ્ત્વયા પ્રોક્તઃ સામ્યેન મધુસૂદન। એતસ્યાહં ન પશ્યામિ ચઞ્ચલત્વાત્સ્થિતિં સ્થિરાં
હે મધુસૂદન, તમે જે સમતા રૂપ યોગ કહ્યો છે, એમાં મનની ચંચળતાને કારણે હું તેની સ્થિરતા જોઈ શકતો નથી.
ચઞ્ચલં હિ મનઃ કૃષ્ણ પ્રમાથિ બલવદ્દૃઢમ્ । તસ્યાહં નિગ્રહં મન્યે વાયોરિવ સુદુષ્કરમ્
હે કૃષ્ણ, મન ખરેખર બહુ ચંચળ, ઉગ્ર, શક્તિશાળી અને દ્રઢ છે; તેને વશમાં કરવું પવનને રોકવા જેટલું મુશ્કેલ લાગે છે.
અસંશયં મહાબાહો મનો દુર્નિગ્રહં ચલમ્। અભ્યાસેન તુ કૌન્તેય વૈરાગ્યેણ ચ ગૃહ્યતે
હે મહાબાહુ, મનને વશમાં કરવું નિશ્ચયે અઘરું અને ચંચળ છે, પણ હે કુંતીપુત્ર, અભ્યાસ અને વૈરાગ્યથી તેને વશમાં લઈ શકાય છે.
અસંયતાત્મના યોગો દુષ્પ્રાપ ઇતિ મે મતિઃ। વશ્યાત્મના તુ યતતા શક્યોઽઽવાપ્તુમુપાયતઃ
મારા મતે, જે પોતાને વશમાં રાખતો નથી, તેના માટે યોગ મેળવવો અઘરો છે; પણ જે પોતાને સંયમમાં રાખે છે અને પ્રયત્ન કરે છે, તે યોગ્ય સાધનાથી યોગ પ્રાપ્ત કરી શકે છે.
અયતિઃ શ્રદ્ધયોપેતો યોગાચ્ચલિતમાનસઃ। અપ્રાપ્ય યોગસંસિદ્ધિં કાં ગતિં કૃષ્ણ ગચ્છતિ
હે કૃષ્ણ, જો કોઈ પુરુષ પ્રયત્ન વગર પણ શ્રદ્ધાવાન હોય, પણ તેનું મન યોગમાંથી ભટકી જાય અને તે યોગસિદ્ધિ પ્રાપ્ત ન કરી શકે, તો તે કઈ ગતિ પામે છે?
કચ્ચિન્નોભયવિભ્રષ્ટશ્છિન્નાભ્રમિવ નશ્યતિ। અપ્રતિકષ્ઠો મહાબાહો વિમૂઢો બ્રહ્મણઃ પથિ
હે મહાબાહુ, શું એવો મનુષ્ય બંને માર્ગમાંથી પડીને વિખેરાયેલા વાદળ જેવો નાશ પામે છે? શું તે બ્રહ્મના માર્ગમાં ભટકી અને આધાર વિના ગુમ થઈ જાય છે?