અર્જુનના પુત્રમાં ધૈર્ય, બળ, રૂપ અને કૃત્યે કૃષ્ણ જેવો જ તેજ હતો. ભીમસેનને પોતાના પુત્રમાં જેમ મઘવન પોતાને જોતાં તેમ અર્જુને પોતાના પુત્રને જોયો. પાંંચાલી દ્રૌપદી, શુભ લક્ષણોથી યુક્ત, પોતાના પાંચ પતિઓથી પાંચ પરાક્રમી પુત્રોનું જન્મદાયિ બની—જેમ પાંચ મહાન પર્વતો હોય તેમ. યુધિષ્ઠિરથી પ્રતિવિંધ્ય, વિક્રોદર ભીમથી સુતસોમ, અર્જુનથી શ્રુતકર્મા અને નકુલથી શતાનિક જન્મ્યા. સહદેવથી શ્રુતસેન જન્મ્યો. દ્રૌપદી એ પાંચ મહાન રથીઓના માતૃરૂપે પ્રસિદ્ધ થઇ—જેમ આદિતિએ આદિત્યોને જન્મ આપ્યા. શાસ્ત્રોક્ત વિધી પ્રમાણે બ્રાહ્મણોએ યુધિષ્ઠિરને જણાવ્યું કે પ્રતિવિંધ્યે અન્ય શસ્ત્રોની જાણકારીમાં નિપુણ થવું જોઈએ. સુતસોમ, જે ચંદ્ર અને સૂર્ય જેવો તેજસ્વી હતો, તેની હજારોમાં એક અંશમાં ભીમસેને સુતસોમ નામના પુત્રને જન્મ આપ્યો, જે મહાન ધનુર્ધર હતો. અર્જુન, જે મહાન કૃત્ય કરી રાજમુકૂટ ધારણ કરતો હતો, તેણે પુત્ર શ્રુતકર્માને જન્મ આપ્યો. નકુલએ રાજર્ષિ શતાનિકના પુત્ર શતાનિકને જનમાવ્યો, જે કૌરવોમાં મહાન આત્મા અને યશસ્વી થયો. ત્યારબાદ કૃષ્ણા દ્રૌપદી એ અગ્નિના નક્ષત્રમાં સહદેવથી શ્રુતસેનને જન્મ આપ્યો. આ દ્રૌપદીના પ્રસિદ્ધ પુત્રો એક વર્ષના અંતરે જન્મ્યા, અને દરેકે એકબીજાના કલ્યાણની ઇચ્છા રાખી. ત્યારબાદ ધૌમ્યે શાસ્ત્રવિધી પ્રમાણે જન્મ-વિધિ, મુડન અને ઉપનયન સંસ્કાર કર્યા. તેઓએ વેદાધ્યયન પૂર્ણ કર્યા પછી, અર્જુન પાસેથી સર્વ દેવ અને માનવ શસ્ત્રોનું જ્ઞાન મેળવ્યું. પાંડવો broad-છાતી, દેવકુલમાં જન્મેલા જેવાં પુત્રો અને મહાન રથીઓથી સુખી થયા. તેઓ ઇન્દ્રપ્રસ્થમાં વસતા, ધૃતરાષ્ટ્ર અને શાંતનુપુત્રના આદેશથી બીજા રાજાઓ પાસેથી કર વસૂલતા. સર્વ લોકો ધર્મનિષ્ઠ યુધિષ્ઠિર પાસે આશ્રય પામીને સુખી હતા, જેમ જીવાત્મા પોતાના શરીરમાં સુખી રહે છે તેમ. યુધિષ્ઠિર પોતાના ત્રણેય ભાઈઓનું સન્માન કરતા અને ધર્મ, કામ તથા અર્થનું યથાવિધિ પાલન કરતા. તેઓ પૃથ્વી પર સમાનપણે વહેંચાતા, અને રાજા ધર્મ, અર્થ અને કામમાં ચોથા તરીકે તેજસ્વી લાગતા. લોકો એવા રાજાને પામવા માટે આતુર હતા, જે વેદોમાં નિષ્ણાત, મહાયજ્ઞો કરનાર અને શુભ લોકનો રક્ષક હતો. રાજા દ્વારા સુદૃઢ સમૃદ્ધિ અને નિશ્ચિત બુદ્ધિ સર્વ રીતે વધતી રહી; તેમણે પૃથ્વીનું રક્ષણ કર્યું. પાંડવો પોતાના ભાઈઓ સાથે વધુ તેજસ્વી લાગતા, જેમ મહાયજ્ઞ વેદોના સંયુક્ત પાઠથી તેજ પામે છે. ધૌમ્ય અને અન્ય મુખ્ય બ્રાહ્મણો, જે બૃહસ્પતિ સમાન હતા, રાજાને ઘેરી રાખતા, જેમ અમરગણો પ્રજાપતિની સેવા કરે છે. યુધિષ્ઠિર પ્રત્યે લોકોના નેત્ર અને હૃદય સમાન રીતે પ્રસન્ન થતા, જેમ નિર્મળ પૂર્ણિમાનો ચાંદો સૌને આનંદ આપે છે. પ્રજાજન માત્ર ભાગ્યથી જ નહીં, પણ રાજાએ જે પણ મનને આનંદ આપતું કાર્ય હતું, તે સમજદારીથી કરી બતાવ્યું. પાર્થ કદી અયોગ્ય, અસત્ય, અસહ્ય કે અપ્રિય વચન બોલતા નહોતાં; તેઓ સુમધુર અને વિદ્વાન હતા. સર્વના કલ્યાણની ઇચ્છા રાખીને, તેજસ્વી પાંડવો આનંદથી વસતા. તેઓ દુઃખરહિત અને આનંદિત થઇ પૃથ્વીના શાસક તરીકે તેજસ્વી થયા. થોડા દિવસ પછી, અર્જુને કૃષ્ણને કહ્યું: “કૃષ્ણ, હવામાન ગરમ છે; ચાલો, આપણે યમુના તટે જઈએ.” “મધુસૂદન, મિત્રો સાથે યમુનાના કિનારે આનંદ કરીએ અને સાંજે પાછા ફરીએ, જો તમને ગમતું હોય તો.” કુંતી માતાને પણ આ વિચાર ગમ્યો—મિત્રો સાથે યમુનાના જળમાં આનંદ કરવો. યુધિષ્ઠિરની અનુમતિ લઈને, પાર્થ અને ગોવિંદ મિત્રો સાથે યમુના તરફ નીકળી પડ્યા. ખાંડવપ્રસ્થ અને તેની વનરાજિમાં માધવ ભ્રમણ કરતા, તેમણે યમુના નદીના દિવ્ય તટને જોયા, જ્યાં વસંતે ફૂલી રહેલા વૃક્ષોના ઝાડ હતા. તે તટે એક અદ્ભુત વન હતું—દરેક ઋતુમાં મનોહર, સર્વ જીવોનું નિવાસસ્થાન—ખાંડવ, જ્યાં ખડગ-ઢાલધારી લોકો આવતાં. અર્જુન સાથે તેમણે આખા પ્રદેશને જોયો, જ્યાં રીંછ, લૂમ, વાઘ, વરુ, કાળી હરણો વિહરતા. વાનરોના ઝુંડ, હાથીઓ, મોર, બગલા, ક્રૌંચ, હંસ અને સારસના કલરવથી વન ગુંજી ઉઠતું. હજારો પ્રકારના પ્રાણી અને પક્ષીઓથી ભરેલું, એ સ્થાન દેવ, અસુર અને રાક્ષસ સૌને પવિત્ર લાગતું. તે મહાન નાગરાજ તક્ષકનું નિવાસસ્થાન હતું, બાંસ, સેમલ, બેલ, જામું, કેરી અને ચંપાના વૃક્ષોથી શોભિત. ત્યાં અંકોલા, ફણસ, પિપળ, તાડ, માતુલિંગ અને વંગુ વૃક્ષો, તેમજ અનેક રૌહિણી વૃક્ષો હતા. વિવિધ વૃક્ષો અને ઝાડીઓથી ઘેરાયેલું, વનસપતિઓથી ઘન, એ સ્થળ ઝેરી સાપોથી ભરેલું હતું. ઘાટ વલયોથી ઘેરાયેલું, સૂર્યપ્રકાશથી વંચિત, દંશ ધરાવતા પ્રાણીઓથી ભરપૂર અને મનુષ્યો રહિત હતું. ખાંડવ મહારાક્ષસો, નાગરાજો અને પક્ષીઓનું મહાન નિવાસસ્થાન હતું—વિદ્વાનો તેને સર્વ લોકની વિભાજના જાણનારા તરીકે ઓળખતા.