અર્જુનના પુત્રને, શત્રુહંતાને, તેના નિર્ભય અને ક્રોધી સ્વભાવને લીધે સૌએ અભિમન્યુ નામ આપ્યું. ધનંજય અર્જુન અને સાત્વતીના મિલનથી જેમ યજ્ઞમાં અરણીમાંથી અગ્નિ ઉત્પન્ન થાય છે તેમ, આ મહાન રથિયોધા જન્મ્યો હતો. કુંતીપુત્ર યુધિષ્ઠિરના જન્મ સમયે, તેણે દસ હજાર ગાયો અને સોનુ દ્વિજાતિઓને દાનમાં આપ્યું. બાળપણથી જ તે વસુદેવ અને પોતાના તમામ પિતાઓને ચાંદની જેમ પ્રિય બન્યો. કૃષ્ણે તેના જન્મે શુભ સંસ્કાર કર્યા અને તે બાળક વધતો ચાંદ બની વધતો ગયો. અર્જુને, જે શત્રુઓને દમન કરનાર હતો, તેણે શસ્ત્રવિદ્યાના ચાર પ્રકાર અને દસ વિભાગો સહિત સર્વ માનવીય અને દૈવી શસ્ત્રો, વેદજ્ઞ પાસેથી શીખ્યા. તે દરેક કલા અને પ્રયોગમાં નિપુણતા મેળવી, દરેક રીતે વિશેષ શિક્ષણ મેળવ્યું. સિદ્ધાંતો અને ઉપયોગમાં તે સમાન થયો; ધનંજય પોતાના પુત્ર સાઉભદ્રને જોઈ આનંદિત થતો. અભિમન્યુ સર્વ અંગપ્રમાણમાં સુસંગત, સર્વ શુભ ચિહ્નોથી યુક્ત, અપરાજેય, વાછરડાની જેમ પહોળા ખભા, અને ખુલ્લા મુખવાળા સાપ જેવું મુખ ધરાવતો હતો. તે સિંહ જેવી ગૌરવભરી ચાલ, મહાન ધનુર્ધર, ઉન્મત્ત હાથી જેવી ચાલ, વાદળી અને ઢોલ જેવી ગર્જના, અને પૂર્ણિમાના ચાંદની જેવી તેજસ્વી છબી ધરાવતો હતો. સાહસ, બળ, રૂપ અને કર્મમાં તે કૃષ્ણ સમાન હતો; ભીભત્સુ અર્જુને પોતાના પુત્રને જાણે મેઘાવાન પોતાને જોતો તેમ જોયો. પાંચાલી દ્રૌપદી, શુભ લક્ષણોથી યુક્ત, પોતાના પાંચ પતિઓ પાસેથી પાંચ પરાક્રમી પુત્રોને જન્મ આપ્યો, જેમ પાંચ મહાન પર્વતો હોય. યુધિષ્ઠિર પાસેથી પ્રતિવિંધ્ય, ભીમ પાસેથી સૂતસોમ, અર્જુન પાસેથી શ્રુતકર્મા, નકુલ પાસેથી શતાનિક અને સહદેવ પાસેથી શ્રુતસેન જન્મ્યા. દ્રૌપદીએ આ પાંચ મહાન રથિયોધાઓને જન્મ આપ્યા, જેમ અદિતીએ આદિત્યોને. શાસ્ત્રોને અનુસરી, બ્રાહ્મણોએ યુધિષ્ઠિરને કહ્યું – પ્રતિવિંધ્યે અન્ય શસ્ત્રોની વિદ્યા હાંસલ કરવી. સૂતસોમ, જે ચંદ્ર અને સૂર્ય સમાન તેજ ધરાવતો હતો, ભીમસેને તેના હજારમા ભાગમાં સૂતસોમને જન્માવ્યો. અર્જુનના પુત્ર શ્રુતકર્મા મહાન કાર્યો બાદ જન્મ્યો. નકુલના પુત્ર શતાનિક, રાજર્ષિ શતાનિકના વંશજ, કૌરવોમાં મહાન આત્માવાળા અને યશસ્વી હતા. પછી કૃષ્ણાએ અગ્નિના નક્ષત્રમાં સહદેવ પાસેથી શ્રુતસેનને જન્માવ્યો. આ પ્રસિદ્ધ દ્રૌપદીપુત્રો એક વર્ષના અંતરે જન્મ્યા, અને એકબીજાના કલ્યાણકામી રહ્યા. ધૌમ્યે નિયમ અને વિધિ અનુસાર તેમના જન્મોત્સવ, મુંડન અને ઉપનયન સંસ્કાર કર્યા. વેદાધ્યયન પૂર્ણ કર્યા પછી, આ શ્રેષ્ઠ વ્રતધારી પુત્રોએ અર્જુન પાસેથી સર્વ દૈવી અને માનવીય શસ્ત્રો પ્રાપ્ત કર્યા. દેવકુંભ જેવી પહોળી છાતીવાળા અને મહાન રથિયોધા એવા પુત્રોથી પાંડવો આનંદિત થયા. ઇન્દ્રપ્રસ્થમાં વસતા પાંડવોને ધૃતરાષ્ટ્ર અને શાંતનુપુત્રના આદેશે અન્ય રાજાઓ તરફથી શ્રદ્ધાંજલિ મળી. સર્વ લોકોએ ધર્મમય કાર્યો કરનાર યુધિષ્ઠિરમાં આશ્રય લીધો અને જાણે આત્મામાં આત્મા સુખી રહે તેમ સુખપૂર્વક જીવ્યા. યુધિષ્ઠિરે પોતાના ત્રણ ભાઈઓને આત્મા સમાન માન્યા અને ધર્મ, કામ અને અર્થનું સમાન રીતે પાલન કર્યુ. તેઓ પૃથ્વી પર સર્વે સમાન ભાગીદાર હતા અને રાજા જાણે ધર્મ, અર્થ અને કામમાં ચોથો ભાગ હોય તેમ તેજસ્વી દેખાતા. લોકો એ રાજાને ઇચ્છતા, જે વેદોમાં પ્રવીણ, મહાયજ્ઞોમાં મુખ્ય, અને શુભ લોકરક્ષક હતો. તેની વડે સુખ અને જ્ઞાન સર્વત્ર વિસ્તર્યું અને પૃથ્વીનું રક્ષણ થયું. રાજા પોતાના ચાર ભાઈઓ સાથે જાણે એકમાત્ર મહાયજ્ઞનું વિસ્તરણ હોય તેમ તેજસ્વી જણાતા. ધૌમ્ય અને અન્ય બ્રાહ્મણો, જે બૃહસ્પતિ સમાન હતા, રાજાને ઘેરીને સેવા કરતા, જેમ દેવતાઓ પ્રજાપતિની કરે. યુધિષ્ઠિર પ્રત્યે સર્વ લોકોના નેત્ર અને હૃદય ચાંદની જેવી પ્રસન્નતા અનુભવતા. જે લોકોએ આનંદ અનુભવ્યો તે માત્ર ભાગ્યથી નહોતું; રાજાએ પોતાના કર્તવ્યથી લોકોના મનગમતા કાર્યો કર્યા. પાર્થ ક્યારેય અયોગ્ય, અસત્ય, અસહ્ય કે અપ્રિય કશું બોલ્યા નહિ; તે વિવેકી અને મૃદુભાષી હતો. તે મહાન અને તેજસ્વી પાંડવ સર્વ લોકોના કલ્યાણ અને પોતાના સુખ માટે હંમેશા આનંદિત રહેતો. આમ, સર્વ પાંડવો દુઃખરહિત અને આનંદમાં, પૃથ્વી પર પોતાના તેજથી શોભી રહ્યા. એક દિવસ, થોડા સમય પછી, અર્જુને કૃષ્ણને કહ્યું: "કૃષ્ણ, હવામાન ખૂબ ગરમ છે; ચાલો, અમે યમુના તરફ જઈએ." "મધુસૂદન, મિત્રો સાથે આપણે ત્યાં આનંદ કરીએ અને સાંજે, જો તમને ગમ્યું હોય, તો પાછા ફરીએ." કુંતીમાતાને પણ આ વિચાર ગમ્યો: "હું પણ ખુશ છું કે મિત્રો સાથે જળક્રીડા કરીએ." પછી, યુધિષ્ઠિર પાસેથી પરવાનગી લઈ, પાર્થ અને ગોવિંદ પોતાના મિત્રો સાથે યમુનાકાંઠે આનંદ કરવા નીકળી પડ્યા.