શાંતનુપુત્ર ભીષ્મ અને મહાન ઋષિ દ્રોણાચાર્ય, જેમણે હંમેશા હિત અને સત્યની વાતો કરી છે, તેમ જ ધૃતરાષ્ટ્ર પણ પોતાના મંત્રીઓ સમક્ષ સાચું અને કલ્યાણકારી બોલ્યા. તેમણે કહ્યું: “જેમ કુંતીપુત્ર પાંડવો મહાન પરાક્રમી અને રથીઓ છે, તેમ જ મારા પુત્રો પણ ધર્મથી યુક્ત છે—આમાં કોઈ શંકા નથી. જેમ આ રાજ્ય મારા પુત્રો માટે સ્થાપિત છે, તેમ પાંડુપુત્રો માટે પણ છે—આ પણ નિશ્ચિત છે.” પછી ધૃતરાષ્ટ્રે વિદુરને કહ્યું: “હે ક્ષત્ત, તું જઈને પાંડવોને, તેમની માતા કુંતીને અને દેવીસમાન કૃષ્ણાને આદરપૂર્વક અહીં લાવ. શુભ છે કે પૃથાપુત્રો જીવિત છે, શુભ છે કે કુંટી herself સુરક્ષિત છે, અને શુભ છે કે મહાન પાંડવો દ્રુપદપુત્રી દ્રૌપદી પ્રાપ્ત કરી છે. સૌના કલ્યાણથી, પુરોચન પણ શાંત થયો છે અને મારા દુ:ખનું નિર્વાણ થયું છે.” વિદુરે ધૃતરાષ્ટ્રના આદેશથી ઝડપી રથ ચઢી થોડા દિવસોમાં રાજધર્મમાં નિષ્ણાત પંચાલ દેશ પહોંચ્યા. ત્યાં વિદુરે યજ્ઞસેન દ્રુપદ અને પાંડવોની હાજરીમાં પ્રવેશ કર્યો. તેઓ સાથે દ્રૌપદી, પાંડવો અને યજ્ઞસેન માટે અનેક રત્નો અને ધનસંપત્તિ પણ લાવ્યા હતા. વિદુરે રાજધર્મ પ્રમાણે દ્રુપદને વંદન કર્યા, દ્રુપદે પણ વિદુરનું યથાયોગ્ય સ્વાગત કર્યું અને પરસ્પર સુખ-શાંતિના સમાચાર પૂછ્યા. ત્યારબાદ વિદુરે પાંડવો અને વાસુદેવને મળ્યા, તેમને પ્રેમથી ચાંપ્યા અને તેમની સુખાકારી પુછી. પાંડવો અને વાસુદેએ પણ વિદુરનું સન્માનપૂર્વક સ્વાગત કર્યું. વિદુરે ધૃતરાષ્ટ્રના તરફથી ફરી ફરી પુછ્યું કે તેઓ સૌ સુખી છે કે નહીં, અને પાંડવો, કુંટી, દ્રૌપદી તથા દ્રુપદપુત્રોને અનેક રત્નો અને ધન આપ્યા. પછી વિદુરે સૌની હાજરીમાં દ્રુપદને વિનમ્રતાપૂર્વક કહ્યું: “મહારાજ, મારા શબ્દો સાંભળો—ધૃતરાષ્ટ્ર, તેમના પુત્રો, મંત્રીઓ અને બંધુજનો વારંવાર આપના કલ્યાણની વાત પૂછે છે અને આ સંબંધથી ખુબ આનંદિત છે. તેમ જ શાંતનુપુત્ર ભીષ્મ તથા બધા કૌરવો અને મહાન દ્રોણાચાર્ય પણ આપના સુખની ચિંતા કરે છે. ધૃતરાષ્ટ્ર હવે આપના સંબંધમાં પોતાને પૂર્ણ માને છે. રાજ્યની પ્રાપ્તિ કરતાં આપના સંબંધમાં તેમને વધુ આનંદ થયો છે.” પછી વિદુરે વિનંતી કરી: “પાંડવોને મોકલવા માટે આપ તૈયાર થાઓ, કારણ કે કુરુઓ તેમને જોવા ખૂબ ઉત્સુક છે. પૃથા અને પાંડવોને પણ લાંબા સમય પછી શહેર જોવા ઉત્સુકતા હશે. કુરુ વંશની તમામ સ્ત્રીઓ કૃષ્ણા દ્રૌપદીના દર્શન માટે રાહ જોઈ રહી છે. તેથી વિલંબ કર્યા વિના પાંડવો અને તેમના પત્નીઓ સાથે પ્રસ્થાન કરે તેવું હું માનું છું. જ્યારે પાંડવો પ્રસ્થાન કરશે, ત્યારે હું ધૃતરાષ્ટ્રને સંદેશ મોકલીશ.” આ સાંભળી દ્રુપદે કહ્યું: “વિદુર, તમે જે કહ્યું તે સાચું છે; આ સંબંધથી મને પણ આનંદ થયો છે. પાંડવોનો પ્રસ્થાન યોગ્ય છે, પણ હું પોતે એ અંગે કહેવું યોગ્ય માનતો નથી. જ્યારે યુધિષ્ઠિર, ભીમ, અર્જુન અને માદ્રીપુત્રો યોગ્ય માને, અને જ્યારે રામ તથા કૃષ્ણા પણ સહમત હોય, ત્યારે જ પાંડવો પ્રસ્થાન કરે; એ બંને તેમની કલ્યાણમાં તત્પર છે.” પાંડવો, દ્રુપદ અને સૌએ કહ્યું: “હે રાજા, અમે સૌ આપના પર આધાર રાખીએ છીએ; આપ જે કહો, તે અમે પ્રેમથી કરીએ.” વાસુદેવ કૃષ્ણે કહ્યું: “પ્રસ્થાનથી હું પણ પ્રસન્ન છું, અને દ્રુપદ જે યોગ્ય માને, તે થાય.” દ્રુપદે પણ કહ્યું: “જેમ દશાર્હ વંશી કૃષ્ણ યોગ્ય માને, તેમ જ મારો નિશ્ચય છે. પાંડવો મારા જેટલા જ કૃષ્ણના પણ છે. યુધિષ્ઠિર જેટલી ચિંતા પાંડવો માટે કરે છે, તેટલી કેશવે કરે છે.” પછી વિદુરે કુંતીના નિવાસમાં જઈને તેમના ચરણ સ્પર્શ્યા અને માથું ધરતી પર નમાવ્યું. કુંતીએ પોતાના ભાઈ વિદુરને જોઈને ફરીથી ભાવુક થઈ. તેણે કહ્યું: “તમારા ઉપકારથી લાક્ષાગૃહમાં જે મૃત્યુ પામ્યા હતા, તેઓ પાછા મળ્યા છે—જેમ કાચબો પોતાના બાળકોને યાદ કરે છે, તેમ મને લાગે છે. બાળકો સુરક્ષિત છે; તમારું ભક્તિભાવ અને પ્રેમથી મારા પુત્રો જીવિત છે, હે શ્રેષ્ઠ ભરતો!” આ રીતે સૌએ પરસ્પર સ્નેહ, ધર્મ અને કુટુંબના બંધનથી ભરપૂર વાતો કરી, અને પાંડવો તથા તેમના પરિવારના પ્રસ્થાનની તૈયારી શરૂ થઈ.