પાંડુ અને ધૃતરાષ્ટ્રના પુત્રો જન્મ્યા પછી, મધ્રદેશના રાજાના પુત્રી માદ્રી એ પાંડુ સાથે એકાંતમાં વાત કરી. માદ્રી એ કહ્યું: “હે પાંડુ, જો કે તારો સ્વભાવ કઠોર હોય, તો પણ મને ક્યારેય દુઃખ થયું નથી. હું તો વધુ સારા પતિને પાત્ર હતી, છતાં કદી મન ડગ્યું નથી. હે પાપરહિત, જ્યારે મને ખબર પડી કે ગાંધારીને સો પુત્રો થયા છે, ત્યારે પણ મને એવો દુઃખ થયો નહોતો. પણ હવે, મારા સમકક્ષ સ્ત્રીઓ વચ્ચે નિસંતાન રહેવું એ જ મારું મોટું દુઃખ છે. હવે તો કુંતી મારાં પતિથી સંતાન પ્રાપ્ત કરી ચૂકી છે, એ જ મારા માટે શુક્ર છે. જો રાજકુમારી કુંતી મને પણ સંતાન આપવાનો ઉપકાર કરે, તો એ મારા અને તમારા બંનેના હિત માટે હશે. સહપત્નીઓ વચ્ચે હંમેશાં સ્પર્ધા રહે છે, તેથી કુંતીના પુત્ર પાસે જઈને કહવું મુશ્કેલ છે. જો તમે મને પ્રસન્ન છો, તો તમે જ કુંતીને કહેવું.” પાંડુએ માદ્રીને કહ્યું: “માદ્રી, આ ઈચ્છા તો મારે પણ હંમેશાં મનમાં રહે છે, પણ હું કદી તને કંઈ કહેતાં સંકોચતો હતો. હવે, તું જે વિચારે છે, એ યોગ્ય છે; તેથી હું કુંતીને કહિશ, અને મને લાગે છે કે એ મારી વાત અવશ્ય માને.” પાંડુએ પછી એકાંતમાં કુંતીને કહ્યું: “હે સુમંગલિ, મધ્રરાજની પુત્રી માદ્રી પર પણ કૃપા કર. આપણી વંશની વૃદ્ધિ અને જગતના કલ્યાણ માટે તે જે પ્રસન્ન કરે તે કર. પિતૃઓના તર્પણ માટે અને મારા સુખ માટે, હે સુમંગલિ, આ શ્રેષ્ઠ કાર્ય કર. ખ્યાતિ માટે પણ આ અતિકઠિન કર્મ કર, જેમ ઇન્દ્રે યજ્ઞ કરીને મહિમા મેળવ્યો હતો. બ્રાહ્મણો પણ તપ કરીને, ગુરુ પાસે જઈને ખ્યાતિ મેળવતા આવ્યા છે. રાજર્ષિ અને તપસ્વી બ્રાહ્મણોએ પણ ખ્યાતિ માટે અનેક કઠિન કાર્યો કર્યા છે. તેથી, હે નિર્દોષે, માદ્રીને પણ આ રીતે પાર પાડી દે અને સંતાન આપીને પરમ યશ પ્રાપ્ત કર.” કુંતીએ ભક્તિપૂર્વક સંમત થઈને કહ્યું: “તમે જે કહો છો, એ શાસ્ત્રોક્ત ધર્મને અનુરૂપ છે; તેથી હું માદ્રીને આ ઉપકાર કરીશ.” પછી પાંડુએ માદ્રીને કહ્યું: “માદ્રી, તું એકવાર મનથી ઈચ્છિત દેવતાનું સ્મરણ કરજે; નિશ્ચયે તને યોગ્ય સંતાન મળશે.” નિયમાનુસાર વિધિ કરીને, માદ્રી સ્નાન કરીને પોતાના શયનકક્ષમાં ગઈ. ત્યાં તેણે મનમાં આશ્વિનીકુમારોનું સ્મરણ કર્યું. આશ્વિનીકુમારો આવ્યા અને માદ્રીને બે પુત્રો આપ્યા—નકુલ અને સહદેવ—જે સૌંદર્યમાં અપ્રતિમ હતા. ત્યારે, આ બંને પુત્રો માટે આકાશવાણી થઈ: “ધર્મ, ભક્તિ, સદાચાર અને વિનયથી, તમે બંને તેજ, રૂપ અને ધનમાં આશ્વિનીકુમારોને પણ પછાડશો.” શતશૃંગ પર વસતા ઋષિગણોએ તેમને નામ આપ્યા—કુંતીના પુત્રોને યુધિષ્ઠિર (જેઠો), ભીમસેન (મધ્યમ) અને અર્જુન (ત્રિજ્યેષ્ઠ) નામ અપાયા. માદ્રીના પુત્રોમાં નકુલને મોટો અને સહદેવને નાનો કહેવાયો. યद्यપિ બધા એક જ વર્ષમાં જન્મેલા, છતાં પાંડુપુત્રો પાંચ વર્ષના અંતરે જન્મેલા હોય તેમ તેજસ્વી અને ભવ્ય જણાતા. પાંડુએ પોતાના આ દિવ્ય, પરાક્રમી અને શક્તિશાળી પુત્રોને જોઈને મહાન આનંદ અનુભવ્યો. રાજા અને ત્યાં રહેલા બધા ઋષિઓને પણ પાંડુપુત્રો અત્યંત પ્રિય હતા. ઋષિપત્નીઓએ પણ તેમને સંતાન સમાન પ્રેમ આપ્યો. પાંડુએ ફરી એકવાર કુંતીને માદ્રી માટે વિનંતી કરી. ત્યારે કુંતીએ કહ્યું: “મને કહેવામાં આવ્યું હતું કે આ મંત્ર દરેક દેવતા માટે માત્ર એક જ વાર ઉપયોગ કરી શકાય; તેથી હવે હું ફરીથી નહીં કરી શકું. મને સ્ત્રીઓના નિંદા થવાનો ડર છે, કારણ કે આશ્વિનીકુમારોને બોલાવતાં જ બે પુત્ર થયા, જે મને ખબર નહોતી. તેથી હવે, કૃપા કરીને મને ફરી આદેશ આપશો નહીં—મારો આ વરદાન છે.” આ રીતે દેવતાઓ દ્વારા પાંડુના પાંચ પરાક્રમી પુત્રો જન્મ્યા. તેઓ કુરૂવંશને મહિમાવાન બનાવનારા, શુભ લક્ષણો ધરાવતા અને ચંદ્રમાની જેમ દર્શનને આનંદદાયક હતા. તેઓ સિંહની જેમ ગૌરવશાળી, મહાન ધનુર્ધર, સિંહગતિ અને સિંહકંઠવાળા હતા, અને દેવતાજેવી શક્તિથી વધ્યા. હિમાલયના પવિત્ર શતશૃંગ પર્વત પર તેઓ વધતા જતા, ત્યારે ત્યાંના મહાન ઋષિઓમાં આશ્ચર્ય પેદા થતું. જન્મથી જ શતશૃંગ પર વસતા તપસ્વીઓએ પાંડુપુત્રોને પોતાના સંતાન સમાન માન્યા. એ સમયે વૃષ્ણિવંશીઓ, વડે વસુદેવ, પાંડુના સમાચાર સાંભળીને, એકબીજાને સન્માન આપતા અને કહેતા: “પાંડુના મહાન પુત્રોને કદી પણ સંસ્કાર અને ધર્મથી વંચિત ન રહેવા દો.” પાંડુ, શ્રાપના ભયથી, શતશૃંગમાં ઋષિઓ સાથે તપસ્વી જીવન જીવી રહ્યા હતા. મૂળ, શાક અને ફળથી જીવનનિર્વાહ કરતા, તપ અને યોગમાં લીન રહેતા. આ સાંભળીને ઘણા લોકો દુઃખી પણ થતા, છતાં પાંડુ માટે હંમેશાં સ્નેહભર્યા હતા અને કહેતા, “ક્યારે આપણે તેમના સમાચાર સાંભળશું?” આ રીતે વૃષ્ણિગણો અને તેમના કુટુંબીઓ પાંડુપુત્રોના આગમનની વાત સાંભળીને આનંદિત થયા અને એકબીજાને સન્માન આપતા, તથા વસુદેવને કહેતા: “પાંડુના મહાન પુત્રો હંમેશાં સંસ્કારોથી યુક્ત રહે.