ભીષ્મ પિતાને પ્રસન્ન કરવા માટે, લોકોએ કાલી તરીકે ઓળખાતી સત્યવતીને તેમની માતા તરીકે ઘરે લાવ્યા. સત્યવતીમાં, અગાઉ મહર્ષિ પરાશરથી દ્વૈપાયન નામે પુત્ર જન્મ્યો હતો; અને શાંતનુ રાજાને સત્યવતીમાંથી ચિત્રાંગદ અને વિચિત્રવીર્ય નામે બે પુત્રો થયા. ચિત્રાંગદે રાજ્ય પ્રાપ્ત કર્યા પછી, ગંધર્વ દ્વારા તેની હત્યા થઈ; ત્યારબાદ વિચિત્રવીર્યે રાજગાદી સંભાળી. વિચિત્રવીર્યે કાશી નરેશની બે પુત્રીઓ, અંબિકા અને અંબાલિકા સાથે લગ્ન કર્યા, પણ સંતાન વિના તેનું પણ અવસાન થયું. પછી સત્યવતી ચિંતામાં પડી ગઈ—'શાંતનુની વંશ પરંપરા કેવી રીતે અખંડિત રહી શકે?' એમ વિચારીને તેણે દ્વૈપાયનનું સ્મરણ કર્યું. દ્વૈપાયન હાજર થઈ પૂછે છે, 'શું કરું?' સત્યવતીએ કહ્યું, 'તમારા ભાઈ સંતાન વિના સ્વર્ગે ગયા છે; તેમના હિત માટે સંતાન આપો.' દ્વૈપાયને સંમતિ આપી અને ત્યાં ત્રણ પુત્રો ઉત્પન્ન કર્યા: ધૃતરાષ્ટ્ર, પાંડુ અને વિદુર. પછી ધૃતરાષ્ટ્રને ગાંધારી અને દ્વૈપાયનના આશીર્વાદથી સો પુત્રો થયા, જેમાં દુર્યોધન, દુશાસન, વિકર્ણ અને ચિત્રસેન મુખ્ય હતા. પાંડુએ બે ઉત્તમ પત્નીઓ, કુંતી અને માદ્રી મેળવી. એકવાર પાંડુ શિકાર દરમિયાન, જંગલમાં મૃગરૂપે સંયોગમાં રહેલા ઋષિનું તીરમાં શિકાર કર્યું. ઘાયલ ઋષિએ પાંડુને શ્રાપ આપ્યો: 'તમે મને મારા કામ પૂર્ણ થયા પહેલા મારી નાખ્યો છે, તેથી આવો જ દુઃખદ અંત તમારું પણ થશે.' આ શ્રાપથી પીડિત પાંડુએ પત્નીઓથી દૂર રહેવાનું નક્કી કર્યું. પાંડુએ એક દિવસ દુઃખથી કહ્યું, 'મારી ભૂલથી આ સ્થિતિ આવી છે. પ્રાચીન કથાઓમાં સાંભળ્યું છે કે સંતાન વિના મનુષ્યને લોકપ્રાપ્તિ થતી નથી.' તેથી તેણે કુંતીને વિનંતી કરી કે, 'મારા હિત માટે સંતાન પ્રાપ્તિ કરો.' કુંતીએ ધર્મથી યુધિષ્ઠિર, વાયુથી ભીમ અને ઇન્દ્રથી અર્જુનને જન્મ આપ્યો. પાંડુ ખુશ થઈને કહ્યું, 'આપની સહપત્ની માદ્રી પણ સંતાનવિહોણી છે; તેના હિત માટે પણ પુત્ર ઉત્પન્ન કરો.' કુંતીએ માદ્રીને મંત્ર શીખવી આપ્યો, અને માદ્રીને અશ્વિનીકુમારોમાંથી નકુલ અને સહદેવ થયા. એક દિવસ પાંડુએ માદ્રીને શોભાયમાન અવસ્થામાં જોઈ, તો તેને વશ થઈને સ્પર્શ કર્યો અને શ્રાપવશે મૃત્યુ પામ્યા. ત્યારબાદ માદ્રી પણ પતિ સાથે ચિતા પર બેઠી. તેણે કુંતીને કહ્યું, 'હું તો પતિ સાથે જાઉં છું, હવે તમે યમપુત્રો—પાંડવોની રક્ષા માટે સતર્ક રહેજો.' પછી ઋષિઓએ પાંચ પાંડવો અને કુંતીને હસ્તિનાપુર પહોંચાડ્યા. ત્યાં ઋષિઓએ ભીષ્મ, ધૃતરાષ્ટ્ર અને વિદુરને પાંડુના સ્વર્ગારોહણની સત્ય વાત જણાવી. ત્યારબાદ ધૃતરાષ્ટ્રપુત્રે, પાંડવો અને કુંતીને લાકડાંના મકાનમાં સળગાવવાનો પ્રયાસ કર્યો, પણ વિદુરે તેમને બચાવી લીધા. પછી ભીમે હિડિમ્બાને માર્યો અને હિડિમ્બા રાક્ષસીમાંથી ઘટોત્કચ નામે પુત્ર થયો. પછી પાંડવો સુરક્ષિત રીતે એકચક્રા ગયા; ત્યાંથી પાંઢાલ દેશમાં જઈ, દ્રૌપદીના સ્વયંવરમાં તેને જીત્યા, અર્ધા રાજ્ય મેળવ્યું અને ઇન્દ્રપ્રસ્થમાં રહી દ્રૌપદીમાંથી પુત્રો ઉત્પન્ન કર્યા—શ્રુતસેન અને સહદેવ તેમનાં નામ હતા. યુધિષ્ઠિરે શૈવ્ય નરેશની પુત્રી દેવકી સાથે લગ્ન કર્યા અને યૌધેય નામે પુત્ર થયો. ભીમસેને કાશી નરેશની પુત્રી જલંધરા સાથે વારાણસીમાં સ્વયંવરમાં લગ્ન કર્યા, અને શર્વત્રાત નામે પુત્ર થયો. અર્જુને દ્વારાવતીમાં જઈ શુભદ્રા સાથે લગ્ન કર્યા અને અભિમન્યુ નામે પુત્ર થયો. નકુલાએ ચેદિ દેશની રેણુમતી સાથે લગ્ન કરીને નિરમિત્રા નામે પુત્ર થયો. સહદેવે પોતાના સ્વયંવરમાં માદ્રીની પુત્રી વિજયાને પત્ની બનાવી, અને સુહોત્ર નામે પુત્ર થયો. ભીમસેને પહેલેથી જ હિડિમ્બા રાક્ષસીમાંથી ઘટોત્કચને જન્માવ્યો હતો; અર્જુને ઉલૂપી નાગકન્યા પરથી ઇરાવત અને મણલૂરના રાજાની પુત્રી ચિત્રાંગદા પરથી બભ્રુવાહનને જન્માવ્યો. આ રીતે પાંડવોને કુલ તેર પુત્રો થયા. અભિમન્યુએ વિરાટની પુત્રી ઉત્તરાના સાથે લગ્ન કર્યા, અને તેના ગર્ભમાં પુત્ર થયો. પૃથા (કુંતી) એ બાળકને કોળે લીધા, અને વાસુદેવ કૃષ્ણે કહ્યું, 'હું મારા પગના સ્પર્શથી આ છ મહિનાના ગર્ભને જીવિત રાખીશ.' કૃષ્ણે કહ્યું, 'અભિમન્યુના સત્યથી પૃથ્વી અડીખમ રહે. હું આ અવિરત શક્તિ ધરાવતા બાળકને જીવ આપું છું.' કૃષ્ણના સ્પર્શથી બાળક જીવિત જન્મ્યું અને શુભદ્રાએ તેનું નામ રાખ્યું. પાંડવ વંશ લુપ્ત થવાના સંકેતો વચ્ચે, ઉત્તરાના ગર્ભમાંથી પરિક્ષિતનો જન્મ થયો. પરિક્ષિતે ભદ્રાવતી નામની સ્ત્રીને પત્ની બનાવી, અને તેમાથી જનમેજયે જન્મ્યા. જનમેજયેથી શતાનિક અને શંકુકર્ણ નામે તેજસ્વી પુત્રો થયા. શતાનિકે વિદેહ દેશની રાજકુમારી સાથે લગ્ન કર્યા અને અશ્વમેધદત્ત નામે પુત્ર થયો. આ રીતે પુરુ અને પાંડવ વંશની કથા વર્ણવાઈ છે; જે આ પવિત્ર વંશાવળી સાંભળે છે, તે સર્વ પાપોથી મુક્ત થાય છે. આ પછી એક રાજા ઉપરીચરનો ઉલ્લેખ છે, જે સદા ધર્મનિષ્ઠ, શિકારમાં આનંદ લેતાં, નિયમિત અધ્યયન કરતા અને શુદ્ધ સ્વભાવ ધરાવતા હતા.