যতেন্দ্রিযমনোবুদ্ধির্মুনির্মোক্ষপরাযণঃ। বিগতেচ্ছাভযক্রোধো যঃ সদা মুক্ত এব সঃ
যে মুনি ইন্দ্রিয়, মন ও বুদ্ধি সংযত করেছেন, মুক্তির প্রতি নিবেদিত, এবং যিনি ইচ্ছা, ভয় ও ক্রোধ থেকে মুক্ত, তিনি সর্বদা মুক্ত।
ভোক্তারং যজ্ঞতপসাং সর্বলোকমহেশ্বরম্ । সুহৃদং সর্বভূতানাং জ্ঞাত্বা মাং শান্তিমৃচ্ছতি
যে ব্যক্তি আমাকে সকল যজ্ঞ ও তপস্যার ভোক্তা, সমস্ত জগতের মহান ঈশ্বর এবং সকল প্রাণীর বন্ধু বলে জানে, সে শান্তি লাভ করে।
অনাশ্রিতঃ কর্মফলং কার্যং কর্ম করোতি যঃ। স সংন্যাসী চ যোগী চ ন নিরগ্নির্ন চাক্রিযঃ
যিনি কর্মফলের ওপর নির্ভর না করে নিজের কর্তব্য পালন করেন, তিনিই প্রকৃত সন্ন্যাসী ও যোগী; শুধু আগুন ত্যাগ করলে বা নিষ্ক্রিয় থাকলেই হয় না।
যং সংন্যাসমিতি প্রাহুর্যোগং তং বিদ্ধি পাণ্ডব । ন হ্যসংন্যস্তসিংকল্পো যোগী ভবতি কশ্চন
যাকে সন্ন্যাস বলে, সেটাই যোগ—এ কথা জেনে রাখো, হে পাণ্ডব। কারণ, সংকল্প ত্যাগ না করলে কেউই যোগী হতে পারে না।
আরুরুক্ষোর্মুনের্যোগং কর্ম কারণমুচ্যতে। যোগারূঢস্য তস্যৈব শমঃ কারণমুচ্যতে
যে মুনি যোগে উঠতে চায়, তার জন্য কাজ করাই উপায়; কিন্তু যে যোগে প্রতিষ্ঠিত, তার জন্য শান্তিই উপায়।
যদা হি নেন্দ্রিযার্থেষু ন কর্মস্বনুষঞ্জতে । সর্বসংকল্পসংন্যাসী যোগারূঢস্তদোচ্যতে
যখন সে ইন্দ্রিয়ের বিষয় বা কর্মে আসক্ত নয়, এবং সমস্ত সংকল্প ত্যাগ করেছে, তখনই তাকে যোগে প্রতিষ্ঠিত বলে।
উদ্ধরেদাত্মনাত্মানং নাত্মানমবসাদযেত্ । আত্মৈব হ্যাত্মনো বন্ধুরাত্মৈব রিপুরাত্মনঃ
নিজেকে নিজেই উন্নত করো, নিজেকে কখনোই নিচে নামিও না; কারণ, নিজের প্রকৃত বন্ধু নিজেই, আবার নিজের শত্রুও নিজেই।
বন্ধুরাত্মাঽঽত্মনস্তস্য যেনাত্মৈবাত্মনা জিতঃ। অনাত্মনস্তু শত্রুত্বে বর্তেতাত্মৈব শত্রুবত্
যিনি নিজের দ্বারা নিজেকে জয় করেছেন, তাঁর জন্য আত্মা বন্ধু; আর যিনি সংযমী নন, তাঁর জন্য আত্মা শত্রুর মতো আচরণ করে।
জিতাত্মনঃ প্রশান্তস্য পরমাত্মা সমাহিতঃ। শীতোষ্ণসুখদুঃখেষু তথা মানাপমানযোঃ
যিনি আত্মসংযমী ও শান্ত, তাঁর মধ্যে পরমাত্মা প্রতিষ্ঠিত থাকেন—তাপ, শীত, সুখ, দুঃখ, মান ও অপমানে সমভাবে।
জ্ঞানবিজ্ঞানতৃপ্তাত্মা কূটস্থো বিজিতেন্দ্রিযঃ । যুক্ত ইত্যুচ্যতে যোগী সমলোষ্ঠাশ্মকাঞ্চনঃ
যিনি জ্ঞান ও উপলব্ধিতে তৃপ্ত, অটল, ইন্দ্রিয় জয়ী, সেই যোগীই সংযুক্ত বলে গণ্য হন এবং মাটি, পাথর ও সোনাকে সমানভাবে দেখেন।
সুহৃন্মিত্রার্যুদাসীনমধ্যস্থদ্বেষ্যবন্ধুষু। সাধুষ্বপি চ পাপেষু সমবুদ্ধির্বিশিষ্যতে
যিনি বন্ধু, সঙ্গী, শত্রু, নিরপেক্ষ, মধ্যস্থ, বিদ্বেষী, আত্মীয়, সৎ ও দুষ্ট—সবাইকে সমান দৃষ্টিতে দেখেন, তিনিই শ্রেষ্ঠ।
যোগী যুঞ্জীত সততমাত্মানং রহসি স্থিতঃ । একাকী যতচিত্তাত্মা নিরাশীরপরিগ্রহঃ
যোগীকে সর্বদা নির্জনে একা থেকে, মন ও ইচ্ছা সংযত করে, আশা ও সম্পদের মোহ ত্যাগ করে নিজের সাধনা চালিয়ে যেতে হয়।
শুচৌ দেশে প্রতিষ্ঠাপ্য স্থিরমাসনমাত্মনঃ । নাত্যুচ্ছ্রিতং নাতিনীচং চৈলাজিনকুশোত্তরম্
পরিষ্কার স্থানে নিজের জন্য একটানা, না বেশি উঁচু, না বেশি নিচু, কাপড়, হরিণের চামড়া ও কুশ ঘাস দিয়ে ঢাকা আসন স্থাপন করতে হবে।
তত্রৈকাগ্রং মনঃ কৃত্বা যতচিত্তেন্দ্রিযক্রিযঃ । উপবিশ্যাসনে যুঞ্জ্যাদ্যোগমাত্মবিশুদ্ধযে
সেই আসনে বসে মনকে একাগ্র করে, ইন্দ্রিয় ও চিত্তের কার্যকলাপ নিয়ন্ত্রণ করে, আত্মার শুদ্ধির জন্য যোগাভ্যাস করতে হবে।
সমং কাযশিরোগ্রীবং ধারযন্নচলং স্থিরঃ। সংপ্রেক্ষ্য নাসিকাগ্রং স্বং দিশশ্চানবলোকথন্
দেহ, মস্তক ও গলা সোজা ও স্থির রেখে, দৃষ্টি নিজের নাসার আগায় স্থির রেখে, চারপাশে না তাকিয়ে বসতে হবে।
প্রশান্তাত্মা বিগতভীর্ব্রহ্মচারিব্রতে স্থিতঃ । প্রনঃ সংযম্য মচ্চিত্তো যুক্ত আসীত মত্পরঃ
মন শান্ত, ভয়মুক্ত, ব্রহ্মচর্য ব্রতে দৃঢ়, শ্বাস নিয়ন্ত্রণ করে, মন আমার উপর স্থির রেখে, আমার প্রতি একাগ্রচিত্তে বসে থাকতে হবে।
যুঞ্জন্নেবং সদাত্মানং যোগী নিযতমানসঃ । শান্তিং নির্বাণপরমাং মত্সংস্থামধিগচ্ছতি
এভাবে নিয়মিত নিজের সাধনা করলে, নিয়ন্ত্রিত মনওয়ালা যোগী আমার আশ্রয়ে চরম শান্তি ও মুক্তি লাভ করে।
নাত্যশ্রতস্তু যোগোঽস্তি ন চৈকান্তমনশ্নতঃ । ন চাতিস্বপ্রশীলস্য জাগ্রতো নৈব চার্জুন
হে অর্জুন, যে অতিরিক্ত খায়, বা একেবারেই খায় না, অতিরিক্ত ঘুমায়, বা সবসময় জেগে থাকে—তার জন্য যোগ নেই।
যুক্তাহারবিহারস্য যুক্তচেষ্টস্য কর্মসু। যুক্তস্বপ্নাববোধস্য যোগো ভবতি দুঃখহা
যিনি আহার, বিনোদন, কাজকর্ম, ঘুম ও জাগরণে সংযমী, তাঁর জন্য যোগ দুঃখের বিনাশক হয়।
যদা বিনিযতং চিত্তমাত্মন্যেবাবতিষ্ঠতে। নিস্পৃহঃ সর্বকামেভ্যো যুক্ত ইত্যুচ্যতে তদা
যখন নিয়ন্ত্রিত মন কেবল নিজের মধ্যেই স্থিত হয়, সমস্ত কামনা থেকে মুক্ত থাকে, তখনই তাকে যোগে যুক্ত বলা হয়।
যথা দীপো নিবাতস্থো নেঙ্গতে সোপমা স্মৃতা। যোগিনো যতচিত্তস্য যুঞ্জতো যোগমাত্মনঃ
যেমন বাতাসহীন স্থানে দীপের শিখা নড়ে না, তেমনি নিয়ন্ত্রিত মনওয়ালা যোগীর অবস্থাও এমনই বলা হয়েছে।
যত্রোপরমতে চিত্তং নিরুদ্ধং যোগসেবযা । যত্র চৈবাত্মনাত্মানং পশ্যন্নাত্মনি তুষ্যতি
যখন যোগাভ্যাসে মন সম্পূর্ণ শান্ত হয়, এবং আত্মা দ্বারা আত্মাকে দেখে নিজের মধ্যেই তৃপ্তি পায়—
মুখমাত্যন্তিকং যত্তদ্বুদ্ধিগ্রাহ্যমতীন্দ্রিযম্। বেত্তি যত্র ন চৈবাযং স্থিতশ্চলতি তত্ত্বতঃ
যে অবস্থা বুদ্ধি দিয়ে ধরা যায়, ইন্দ্রিয়ের অতীত, যেখানে স্থিত হলে সত্য থেকে বিচলিত হতে হয় না—
যং লব্ধ্বা চাপরং লাভং মন্যতে নাধিকং ততঃ। যস্মিন্স্থিতো ন দুঃখেন গুরুণাপি বিচাল্যতে
যে অবস্থায় পৌঁছে আর কিছুই বড় লাভ বলে মনে হয় না, এবং যেখানে স্থিত হলে বড় দুঃখেও মন টলে না—
তং বিদ্যাদ্দুঃখসংযোগবযোগং যোগসংজ্ঞিতম্। স নিশ্চযেন যোক্তব্যো যোগোঽনির্বিণ্ণচেতসা
জেনে রাখো, দুঃখের সংযোগ থেকে বিচ্ছিন্ন হওয়াকেই যোগ বলে। এই যোগ দৃঢ় সংকল্প ও নিরাশাহীন মনে চর্চা করা উচিত।
সংকল্পপ্রভবান্কামাংস্ত্যক্ত্বা সর্বানশেষতঃ । মনসৈবেন্দ্রিযগ্রামং বিনিবম্য সমন্ততঃ
সব রকম ইচ্ছা সম্পূর্ণভাবে ত্যাগ করে, মন দিয়ে চারদিক থেকে ইন্দ্রিয়সমূহকে নিয়ন্ত্রণ করতে হবে।
শনৈঃ শনৈরুপরমেদ্ভুদ্ধ্যা ধৃতিগৃহীতযা । আত্মসংস্থং মনঃ কৃত্বা ন কিংচিদপি চিন্তযেত্
ধৈর্যসহকারে বুদ্ধি দিয়ে ধাপে ধাপে মনকে আত্মায় স্থাপন করে, অন্য কিছু না ভেবে চিত্তকে স্থির রাখতে হবে।
যতো যতো নিশ্চরতি মনশ্চঞ্চলমস্থিরম্ । ততস্ততো নিযম্যৈতদাত্মন্যেব বশং নযেত্
চঞ্চল ও অস্থির মন যতবার যেখানে যাক, সেখান থেকে বারবার নিয়ন্ত্রণ করে নিজের অধীনে আনতে হবে।
প্রশান্তমনসং হ্যেনং যোগিনং মুখমুত্তমম্ । উপৈতি শ্চান্তরজসং ব্রহ্মভূতমকল্মষম্
যে যোগীর মন সত্যিই শান্ত, যার অন্তরে কোনো আসক্তি নেই, পবিত্র ও ব্রহ্মরূপে পরিণত হয়েছে—তার মুখ সর্বোৎকৃষ্ট দীপ্তি নিয়ে জ্বলে ওঠে।
যুঞ্চযেবং সদাত্মানং যোগী বিমতকল্মষঃক । মুখেন ব্রহ্মসংস্কপর্শমত্যন্তং সুখমশ্রুতে
এইভাবে, যার মনে সন্দেহ নেই, সেই যোগী সর্বদা নিজেকে একাগ্র করে সাধনা করলে, ইন্দ্রিয়ের অতীত এক চরম সুখ লাভ করে।