সম্বরণ রাজা বৈবস্বত মনুর কন্যা তপতীকে বিবাহ করেন। তপতীর গর্ভে তাঁর এক পুত্র জন্ম নেয়, যার নাম কুরু। কুরু রাজা দশার্হ বংশীয় শুভাঙ্গীকে বিবাহ করেন এবং তাঁর গর্ভে জন্ম নেয় বিদূরথ। বিদূরথ মগধ রাজবংশীয় সম্প্রিয়া নামে এক কন্যাকে বিবাহ করেন, তাঁর গর্ভে জন্ম নেয় অনশ্বান। অনশ্বান মগধ বংশীয় অমৃতাকে পত্নী করেন এবং তাঁর গর্ভে জন্ম নেয় পরীক্ষিত। পরীক্ষিত বাহুকা বংশীয় সুবেশাকে বিবাহ করেন এবং তাঁর গর্ভে জন্ম নেয় ভীমসেন। ভীমসেন কৈকয় বংশীয় সুকুমারীকে বিবাহ করেন এবং তাঁর গর্ভে জন্ম নেয় পরিশ্রবা। এই পরিশ্রবাই প্রতীপ নামে পরিচিত হন। প্রতীপ শৈব্য বংশীয় সুনন্দীকে বিবাহ করেন এবং তাঁর গর্ভে জন্ম নেয় তিন পুত্র—দেবাপি, শান্তনু ও বাহলিক। দেবাপি ছোটবেলায়ই অরণ্যে প্রবেশ করেন, কিন্তু শান্তনু হন রাজা। শান্তনুর বিষয়ে বলা হয়, তিনি যা কিছু পুরাতন জিনিস স্পর্শ করতেন, তা তাঁকে সুখ দিত এবং তিনি পুনরায় যৌবন লাভ করতেন। এই কারণেই তাঁর নাম হয় শান্তনু। শান্তনু ভাগীরথী কন্যা গঙ্গাকে বিবাহ করেন এবং গঙ্গার গর্ভে জন্ম নেয় দেবব্রত, যিনি পরে ভীষ্ম নামে পরিচিত হন। ভীষ্ম, পিতার সন্তুষ্টির জন্য, সত্যবতীকে (যিনি কালী নামেও পরিচিত) তাঁর মায়েরূপে নিয়ে আসেন। সত্যবতীর গর্ভে, পূর্বে মহর্ষি পরাশর থেকে দ্বৈপায়ন জন্মেছিলেন; পরে শান্তনুর গর্ভে সত্যবতী চিত্রাঙ্গদ ও বিচিত্রবীর্য নামে দুই পুত্র প্রসব করেন। চিত্রাঙ্গদ রাজ্যলাভের পর গন্ধর্বের হাতে নিহত হন, ফলে বিচিত্রবীর্য রাজা হন। বিচিত্রবীর্য কাশীরাজের দুই কন্যা অম্বিকা ও অম্বালিকাকে বিবাহ করেন, কিন্তু সন্তানহীন অবস্থায় মৃত্যুবরণ করেন। এতে সত্যবতী দুশ্চিন্তায় পড়েন—কীভাবে শান্তনুর বংশ রক্ষা হবে? তিনি দ্বৈপায়নকে স্মরণ করেন। দ্বৈপায়ন এসে জানতে চান, কী করতে হবে। সত্যবতী বলেন, “তোমার ভাই সন্তানহীন অবস্থায় স্বর্গে গেছেন, তাঁর জন্য তুমি সন্তান উৎপন্ন করো।” দ্বৈপায়ন সম্মতি দেন এবং তিনি তিন পুত্র উৎপন্ন করেন—ধৃতরাষ্ট্র, পাণ্ডু ও বিদুর। ধৃতরাষ্ট্রের পত্নী গান্ধারী ও দ্বৈপায়নের আশীর্বাদে তাঁর একশো পুত্র জন্ম নেয়; এদের মধ্যে প্রধান চারজন—দুর্যোধন, দুঃশাসন, বিকর্ণ ও চিত্রসেন। পাণ্ডুর দুটি প্রধান স্ত্রী—কুন্তী ও মাদ্রী। একদিন শিকার করতে গিয়ে পাণ্ডু এক মুনিকে, যিনি হরিণরূপে যোগে লিপ্ত ছিলেন, তীর দিয়ে বিদ্ধ করেন। মুনি তখন পাণ্ডুকে অভিশাপ দেন—“তুমি আমাকে উদ্দেশ্য পূর্ণ না হওয়া অবস্থায় হত্যা করেছ, তোমারও এমন পরিণতি হবে।” এই অভিশাপে পাণ্ডু কষ্টে পত্নীদের নিকটবর্তী হন না। একদিন পাণ্ডু দুঃখ করে বলেন, “আমার নিজের দোষে এই দশা হয়েছে। প্রাচীন কাহিনীতে শুনেছি, নিঃসন্তানদের কোনো লোক নেই।” তাই তিনি কুন্তীকে বলেন, “আমার জন্য সন্তান উৎপন্ন করো।” কুন্তী ধর্ম থেকে যুধিষ্ঠির, বায়ু থেকে ভীম, এবং ইন্দ্র থেকে অর্জুনকে জন্ম দেন। পাণ্ডু সন্তুষ্ট হয়ে বলেন, “তোমার সতী মাদ্রী সন্তানহীন, তাঁর জন্যও সন্তান হওয়া উচিত।” কুন্তী মাদ্রীকে মন্ত্র শেখান, ফলে অশ্বিনী কুমারদের আশীর্বাদে মাদ্রী নকুল ও সহদেবকে জন্ম দেন। কিন্তু একদিন পাণ্ডু মাদ্রীকে অলংকারে বিভূষিত দেখে আকর্ষিত হয়ে তাঁর নিকট যান এবং সেই মুহূর্তে পাণ্ডুর মৃত্যু হয়। মাদ্রী স্বামীসহ চিতায় আরোহণ করেন, এবং কুন্তীকে বলেন—“তুমি মহিলাদের মধ্যে শ্রেষ্ঠা, যুধিষ্ঠির প্রভৃতি পুত্রদের দেখাশোনা করবে।” এরপর মুনিরা কুন্তী ও পঞ্চপাণ্ডবকে হস্তিনাপুরে নিয়ে আসেন। সেখানে তাঁরা ভীষ্ম, ধৃতরাষ্ট্র ও বিদুরকে পাণ্ডুর স্বর্গারোহণের সংবাদ দেন। পরে ধৃতরাষ্ট্রপুত্র দুর্যোধন পাণ্ডব ও কুন্তীকে লাক্ষাগৃহে পুড়িয়ে মারতে চায়। কিন্তু বিদুর তাঁদের উদ্ধার করেন। এরপর ভীম হিডিম্বকে বধ করেন এবং রাক্ষসী হিডিম্বার গর্ভে ঘটোট্কচ জন্ম নেয়। পাণ্ডবরা নিরাপদে একচক্রা নগরে পৌঁছান। পরে তাঁরা পাঞ্চাল দেশে গিয়ে দ্রৌপদীর স্বয়ম্বর জয় করেন, অর্ধরাজ্য লাভ করেন এবং ইন্দ্রপ্রস্থে বসবাস করে দ্রৌপদীর গর্ভে সন্তান উৎপন্ন করেন—যাঁদের নাম শ্রুতসেন ও সহদেব। যুধিষ্ঠির শৈব্যকন্যা দেবকীকে বিবাহ করেন এবং তাঁর গর্ভে যৌধেয় জন্ম নেয়। ভীমসেন বারাণসীতে কাশীরাজকন্যা জলন্ধরাকে স্বয়ম্বরে বিবাহ করেন এবং তাঁর গর্ভে শর্বত্রাত জন্ম নেয়। অর্জুন দ্বারকায় গিয়ে ভগবান শ্রীকৃষ্ণের বোন সুভদ্রাকে বিবাহ করেন এবং তাঁর গর্ভে অভিমন্যু জন্ম নেয়। নকুল চেদির রাজকন্যা রেণুমতীকে বিবাহ করেন এবং তাঁর গর্ভে নিরমিত্র জন্ম নেয়। সহদেব নিজ স্বয়ম্বরে মাদ্রীর কন্যা বিজয়াকে বিবাহ করেন এবং তাঁর গর্ভে সুহোত্র জন্ম নেয়। ভীমসেন পূর্বেই রাক্ষসী হিডিম্বার গর্ভে ঘটোট্কচকে জন্ম দিয়েছিলেন; অর্জুন উলূপী নাগকন্যার গর্ভে ইরাবানকে জন্ম দেন। এভাবেই কুরু বংশের বীর পাণ্ডবদের বংশধারা বিস্তৃত হয়।