एका महान योग्याची ही कथा आहे. त्याच्याजवळ असलेले सेवक, पुत्र, पत्नी, नातवंडे आणि नातेवाईक जेव्हा त्याची टिंगलटवाळी करतात, उपहास करतात, तेव्हा तो योगी हसतो आणि त्याच्या मनाला कसलाही त्रास होत नाही. तो जरी समाधानी असला, तरीही त्याला समाधानीपणाचा अभिमान नसतो; दुःखात असला तरीही तो कधीही खचत नाही. अशा अद्भुत अवस्थेला फक्त त्याच्यासारखे ज्ञानीच ओळखू शकतात. या जगात बंधन हे केवळ कर्तव्याच्या भावनेमुळे असते; पण जे ज्ञानी आहेत, जे निर्गुण, निराकार, बदलरहित आणि दुःखरहित आहेत, त्यांना हे बंधन दिसतच नाही. ज्याचे मन गोंधळलेले आहे, तो काहीही न करता असला तरी अस्वस्थ राहतो; पण कुशल ज्ञानी, कर्म करत असतानाही, पूर्णपणे शांत असतो. असा योगी आनंदाने बसतो, झोपतो, येतो, जातो, बोलतो आणि खातो—कारण त्याचे मन पूर्ण शांततेत आहे, जरी तो कर्मात गुंतलेला असला तरी. तो स्वतःच्या स्वभावानेच दुःखाला स्पर्शही होऊ देत नाही, आणि अशा प्रकारे तो जगातील सामान्य माणसांपेक्षा वेगळा, स्थिर, मोठ्या सरोवरासारखा, दुःखरहित तेजाने झळकत असतो. मोहग्रस्तांसाठी निवृत्ती देखील एक कर्मच ठरते; पण ज्ञानीसाठी कृतीदेखील निवृत्तीचे फळ देते. सामान्यतः, वस्तूंपासून अलिप्तता ही मूर्खांमध्ये दिसते; पण ज्याने देहाच्या आशा सोडल्या आहेत, त्याच्यासाठी आसक्ती आणि अलिप्तता या कल्पनाच कुठे राहतात? मोहग्रस्ताचे मन नेहमी कल्पना किंवा अकल्पना यांना चिकटलेले असते; पण जो स्वतःत स्थिर आहे, त्याचे मन या सर्व कल्पनांच्या अस्तित्वाने किंवा अनुपस्थितीने पूर्णपणे मुक्त असते. जो सर्व कर्मे निष्कामपणे करतो, तो बालकासारखा शुद्ध आणि कर्माला स्पर्शही करत नाही, जरी तो बाह्यदृष्ट्या कृती करत असला तरी. तोच खरा धन्य आहे, जो आत्मज्ञानाने सर्व परिस्थितींमध्ये समत्व राखतो—पाहणे, ऐकणे, स्पर्श करणे, वास घेणे, खाणे—या सर्व गोष्टींमध्ये त्याचे मन इच्छारहित असते. जो नेहमी आकाशासारखा भेदरहित असतो, त्याच्यासाठी जग, माया, प्राप्ती किंवा साधना कुठे राहतात? ज्याचे मन नैसर्गिकपणे पूर्ण आणि सहज आहे, आणि ज्याची एकाग्रता अखंड व असंस्कृत आहे, तोच खरा विजयी, त्यागी आहे. काय सांगावे यापेक्षा अधिक? जो महान सत्यज्ञानी आहे, ज्याला न उपभोगाची इच्छा आहे, न मुक्तीची, तो सर्वत्र उदासीन असतो. ज्याने द्वैताचा त्याग केला आहे, ज्याला सर्व जग फक्त नावरूपातूनच उत्पन्न होते असे समजले आहे, त्याच्यासाठी कोणतेही कर्तव्य उरत नाही. ज्याला हे सर्व—including मनाच्या भटकंतीपर्यंत—फक्त माया आहे असे ठामपणे पटले आहे, त्याच्यात शुद्ध, न पकडता येणारे तेज आपोआप स्थिर होते. ज्याचे स्वरूपच शुद्ध तेज आहे, आणि जो वस्तूंना खरं मानत नाही, त्याच्यासाठी नियम, संन्यास, त्याग किंवा शांतीसुद्धा कुठे राहतात? जो अनंत रूपांत झळकतो, आणि ज्याला प्रकृती खरी वाटत नाही, त्याच्यासाठी बंधन, मुक्ति, आनंद किंवा दुःख कुठे असू शकते? बुद्धीने मर्यादित असलेल्या मनाच्या जगात केवळ माया दिसते; पण ज्ञानी, जो सर्व आसक्ती, अहंकार आणि इच्छा यांपासून मुक्त आहे, तोच खरा झळकतो. जो आत्म्याला अविनाशी आणि दुःखरहित मानतो, त्याच्यासाठी ज्ञान, विश्व, देह किंवा 'मी' आणि 'माझे' या कल्पना कुठे राहतात? मंदबुद्धी माणूस जर संयम वगैरे कर्मे सोडतो, तर तो लगेचच कल्पनारंजन व व्यर्थ बोलण्यात गुंततो. तो जरी सत्य ऐकला, तरी आपला भ्रम सोडत नाही; बाह्यदृष्ट्या एकरूप असला तरी, आतून तो इंद्रियांच्या विषयांची इच्छा धरतो. ज्याच्या कर्मे ज्ञानामुळे गळून पडली आहेत, तो जरी जगाच्या दृष्टीने कृती करताना दिसला, तरी प्रत्यक्षात तो कर्म करत नाही, आणि त्याला कर्माची चर्चा करण्याचीही गरज नसते. जो नेहमी अभेद, स्थिर आणि निर्भय असतो, त्याच्यासाठी तिथे अंधकार, प्रकाश, त्याग किंवा काहीच उरत नाही. ज्याचे स्वरूपच अवर्णनीय आहे, आणि ज्याला कोणतीही ठरलेली प्रकृती नाही, त्याच्यासाठी धैर्य, विवेक किंवा निर्भयता कुठे राहते? योगाच्या दृष्टीने, न स्वर्ग आहे, न नरक, न जीवन्मुक्ती; मग आणखी काय सांगावे? तेथे काहीच नाही. तो लाभाच्या मागे लागत नाही, किंवा अभावामुळे दुःखी होत नाही; स्थिर मनाचा योगी नेहमी शीतल आणि अमृतमय असतो. कामनारहित ज्ञानी न शांतांचा गौरव करतो, न दुर्जनांची निंदा; सुखदुःखात एकसमान राहतो, आणि काहीही करावयाचे आहे असे त्याला वाटत नाही. तो न जगाचा द्वेष करतो, न स्वतःला पाहण्याची इच्छा धरतो; आनंद व द्वेषापासून मुक्त, तो न जिवंत असतो, न मृत. तो मुलं, पत्नी, इंद्रियांचे विषय यांपासून अलिप्त, स्वतःच्या शरीराचीही पर्वा न करता, आशारहितपणे झळकत असतो. तो सर्वत्र संतुष्ट असतो, परिस्थितीनुसार वागतो, देशोदेशी भटकतो, जिथे रात्र होते तिथे झोपतो—असा हा स्थितप्रज्ञ योगी. शरीर पडो, उभे राहो, या महान आत्म्याला काहीच फरक पडत नाही; तो आपल्या स्वरूपात विश्रांत आहे आणि जन्ममरणाचे चक्र पूर्णपणे विसरला आहे. त्याच्याकडे काहीच नाही, तो जिथे हवे तिथे जातो, द्वैत व शंका पूर्णपणे संपल्या आहेत, सर्व वस्तूंमध्ये अलिप्त राहून तो आपल्या अस्तित्वातच आनंद मानतो. तो सर्वस्वी अलिप्त, माती, दगड, सोनं सारखं पाहणारा, हृदयातील सर्व ग्रंथी तुटलेल्या आणि राग-द्वेष नष्ट झालेला, अशा स्थितीत झळकतो. जो सर्वत्र अनवधान असतो, त्याच्या हृदयात कोणतेही संस्कार राहत नाहीत; मुक्त, संतुष्ट आत्म्याशी कोणाची तुलना होईल? तो जरी जाणतो, तरी जाणत नाही; पाहतो, तरी पाहत नाही; बोलतो, तरी बोलत नाही—अशी अवस्था असणारा, संस्काररहित मनुष्य दुसरा कोण? तो भिकारी असो वा राजा, ज्याच्या मनाने सर्व चांगल्या-वाईट गोष्टींचे मूल्य सोडले आहे, तो कामनारहित झळकतो. ज्याचे स्वरूप शुद्ध, सरळ आणि कपटशून्य आहे, तो पूर्ण झालेला योगी—त्याच्यासाठी स्वातंत्र्य, संयम किंवा सत्याची खात्री कुठे राहते? जो आत्म्यात संतुष्ट, निराश आणि दुःखरहित आहे, त्याच्या आत जे काही अनुभवले जाते, ते कसे आणि कोणाला सांगता येईल? तो झोपेत असला तरी गाढ झोपेत नाही; स्वप्नात असला तरी तिथेही नाही; जागृत असला तरी खऱ्या अर्थाने जागा होत नाही—असा स्थितप्रज्ञ योगी प्रत्येक पावलावर पूर्ण आहे. हीच त्या महान ज्ञानी योग्याची अवस्था आहे—ज्यात तो सर्वकाही असूनही, कशाच्याही पलीकडे गेला आहे.