राजमहल में भोजन करने जैसी बातों में भी यही देखा जाता है कि केवल वहां भोजन करने से न तो राजा संतुष्ट होता है और न ही भूख शांत होती है। इसलिए, जो लोग मुक्ति की तलाश में हैं, उन्हें केवल वही स्वीकार करना चाहिए जो इस उद्देश्य के लिए उपयुक्त है। गुरुजन इसके उपायों का गायन करते हैं—वे बताते हैं कि इसका मार्ग इन्द्रिय विषयों का त्याग और आसक्ति का त्याग है। इस मार्ग में अविच्छिन्न भक्ति का महत्व है। संसार में भी, भगवान के गुणों का श्रवण और कीर्तन, अर्थात् सुनना और गाना, इस भक्ति को प्राप्त करने का साधन है। मुख्य रूप से, यह भक्ति महान संतों की कृपा या भगवान की कृपा के एक अंश से ही प्राप्त होती है। उन महान संतों का संग दुर्लभ, कठिन, और कभी असफल नहीं होता। और वह संग भी केवल उनकी कृपा से ही मिलता है। ऐसे संतों में कोई भेद नहीं होता; अतः केवल उसी का अनुसरण करना चाहिए, उसी का अनुसरण करना चाहिए। अयोग्य लोगों का संग हर प्रकार से त्यागना चाहिए, क्योंकि वह संग काम, क्रोध, मोह, स्मृति-भ्रंश, बुद्धि-नाश और सर्वनाश का कारण बनता है। ये विकार, चाहे पहले केवल लहरों जैसे हों, संग के प्रभाव से समुद्र जितने विशाल हो जाते हैं। माया को कौन पार करता है? वही, जो संग का त्याग करता है, जो महान संतों की सेवा करता है, जो स्वामित्व से मुक्त होता है; जो एकांत स्थानों की खोज करता है, जो संसार के बंधन को उखाड़ देता है, जो तीन गुणों से मुक्त होता है, जो लाभ और रक्षा की चिंता छोड़ देता है; जो कर्म के फल का त्याग करता है, जो कर्मों का ही त्याग करता है, वह द्वैत से मुक्त हो जाता है। जो वेदों का भी त्याग कर देता है, वह केवल अविच्छिन्न, शुद्ध प्रेम को प्राप्त करता है। वह पार करता है, वह पार करता है—और दूसरों को भी पार कराता है। उसका स्वरूप प्रेम है, जिसे शब्दों में व्यक्त नहीं किया जा सकता। वह उस स्वाद के समान है जिसे मूक व्यक्ति अनुभव करता है। यह प्रेम कहीं-कहीं, किसी योग्य पात्र में ही प्रकट होता है। यह प्रेम गुणरहित, इच्छारहित, हर क्षण बढ़ता हुआ, अविच्छिन्न, अति सूक्ष्म और अनुभव स्वरूप होता है। इसे प्राप्त करने के बाद, व्यक्ति केवल उसी को देखता है, उसी को सुनता है, उसी को बोलता है, उसी को सोचता है। भक्ति का गौण रूप तीन प्रकार का होता है—गुणों के भेद या क्लेश आदि के भेद से। प्रत्येक अगला रूप पहले से श्रेष्ठ होता है। अन्य साधनों की तुलना में भक्ति अधिक सरलता से प्राप्त होती है, क्योंकि यह किसी अन्य ज्ञान के साधन पर निर्भर नहीं करती, बल्कि स्वयं ही ज्ञान का साधन है। यह शांति और परम आनंद स्वरूप है। जब सांसारिक हानि होती है, तब चिंता नहीं करनी चाहिए, क्योंकि अपना आत्मा, संसार और शास्त्र भगवान को समर्पित कर दिया गया है। भक्ति प्राप्त होने पर भी, संसार के व्यवहारों का त्याग नहीं करना चाहिए; केवल उनके फलों का ही त्याग करना चाहिए, और भक्ति के साधनों का पालन अवश्य करना चाहिए। स्त्री, धन, नास्तिक या शत्रु के व्यवहार को नहीं सुनना चाहिए। अभिमान, कपट आदि का त्याग करना चाहिए। सभी कर्म भगवान को समर्पित करें; काम, क्रोध, अभिमान आदि केवल उन्हीं के लिए रखें। प्रेम का अभ्यास निरंतर सेवा और निरंतर पूजा के रूप में करना चाहिए, जो तीन रूपों के विघटन के बाद ही संभव है; केवल प्रेम का ही अभ्यास करना चाहिए। सबसे श्रेष्ठ भक्त वे हैं जो एकनिष्ठ होते हैं। वे आपस में गले रुंधे स्वर, रोमांच और अश्रुओं के साथ संवाद करते हैं, और अपने परिवार और पृथ्वी को शुद्ध कर देते हैं। वे तीर्थों को पवित्र बनाते हैं, कर्मों को पुण्य बनाते हैं, और शास्त्रों को सत्य सिद्ध करते हैं। उनके कारण पितर आनंदित होते हैं, देवता नृत्य करते हैं, और यह पृथ्वी सुरक्षित हो जाती है।