व्रज की गोपियों के बीच जैसी प्रेम-भावना थी, उसी प्रकार की भक्ति सर्वोत्तम मानी गई है। यहाँ यह आपत्ति नहीं उठती कि वे भगवान की महानता या ज्ञान को भूल गई थीं, क्योंकि वह प्रेम स्वाभाविक था। यदि वह प्रेम भगवान की महिमा के ज्ञान के बिना होता, तो वह केवल परस्त्री के प्रति आसक्ति जैसा हो जाता, जिसमें न तो कोई सुख है, न ही दूसरे के सुख में आनंद। फिर भी, वह प्रेम कर्म, ज्ञान और योग से भी श्रेष्ठ है, क्योंकि वही प्रेम फलस्वरूप है। भगवान के लिए भी अभिमान अप्रिय है और विनम्रता प्रिय; इसी कारण यह प्रेम सबसे ऊँचा है। कुछ लोग मानते हैं कि केवल ज्ञान ही इसका साधन है, जबकि अन्य इसे परस्पर निर्भरता कहते हैं। ब्रह्मकुमार कहते हैं कि यह प्रेम स्वयं ही फलस्वरूप है, जैसे राजमहल में भोजन करने पर भी न तो राजा की तृप्ति होती है और न ही भूख का निवारण—वैसे ही, केवल बाह्य साधनों से वह प्रेम नहीं मिलता। इसलिए जो मुक्ति की इच्छा रखते हैं, उन्हें केवल उसी प्रेम को अपनाना चाहिए। आचार्यगण इसके साधन का गान करते हैं—इन्द्रिय विषयों का त्याग, आसक्ति का त्याग, और अबाध भक्ति। संसार में भी भगवान के गुणों का श्रवण और कीर्तन करने से भक्ति का उदय होता है। मुख्य रूप से, यह महापुरुषों की महान कृपा या भगवान की अंशमात्र कृपा से ही प्राप्त होती है। ऐसे महापुरुषों का संग दुर्लभ, कठिन और अचूक है, और वह भी केवल उनकी कृपा से ही संभव है। ऐसे संतों में कोई भेद नहीं होता। इसलिए, केवल उसी प्रेम का अनुसरण करना चाहिए, उसी का ही अनुसरण करना चाहिए। अपात्र संग को हर प्रकार से त्याग देना चाहिए, क्योंकि उससे काम, क्रोध, मोह, स्मृति-भ्रंश, बुद्धि-नाश और सर्वनाश उत्पन्न होते हैं। ये दोष आरंभ में लहरों की तरह छोटे होते हैं, परंतु संग के कारण समुद्र के समान विशाल हो जाते हैं। माया को कौन पार करता है? वही, जो संग का त्याग करता है, महापुरुषों की सेवा करता है, और ममता से रहित होता है; जो एकान्त स्थानों की खोज करता है, संसार के बंधन को जड़ से उखाड़ता है, तीनों गुणों से ऊपर उठता है, लाभ-हानि की चिंता छोड़ देता है; जो कर्म के फल का त्याग करता है, कर्मों का भी त्याग करता है, और द्वंद्व से मुक्त हो जाता है; जो वेदों का भी परित्याग कर देता है, वह निरंतर शुद्ध प्रेम को प्राप्त करता है। वह पार करता है, वह पार करता है; और दूसरों को भी पार कराता है। उस प्रेम का स्वरूप ऐसा है जिसे शब्दों में नहीं बताया जा सकता। वह गूंगे के स्वाद के समान है—जिसे केवल अनुभव किया जा सकता है। कभी-कभी वह किसी योग्य पात्र में प्रकट होता है। वह गुणरहित, इच्छारहित, हर क्षण बढ़ने वाला, अबाध, अति सूक्ष्म और अनुभवस्वरूप है। उस प्रेम को प्राप्त कर लेने पर, साधक केवल उसी को देखता है, उसी को सुनता है, उसी को बोलता है, और उसी को सोचता है। भक्ति का गौण रूप तीन प्रकार का है—गुणों के भेद या क्लेश आदि के भेद से। प्रत्येक अगले रूप का स्तर पिछले से श्रेष्ठ है। अन्य साधनों की तुलना में भक्ति सहजता से प्राप्त होती है, क्योंकि वह किसी अन्य ज्ञान के साधन पर निर्भर नहीं करती, बल्कि स्वयं ही साधन है। वह शांति और परम आनंद स्वरूप है।