જગતમાં અને વૈદિક કાર્યોમાં, જે ધર્મશાસ્ત્ર મુજબ હોય તેનું પાલન કરવું અને જે કંઈ તેના વિરુદ્ધ જાય તેના પ્રત્યે નિરસતા રાખવી એ જ યોગ્ય છે. આવા દૃઢ નિશ્ચયથી હવે શાસ્ત્રનું રક્ષણ કરવું જોઈએ, કેમ કે જો એવું ન કરીએ તો પતનના ભયથી જીવનમાં ભ્રમણ થાય છે. અહીં સુધી કે આપણા રોજિંદા કાર્યો પણ—જેમ કે ખાવા-પીવાનો વ્યવહાર—માત્ર શરીરનું પાલન કરવા માટે જ હોવા જોઈએ. આ જીવનમાં વિવિધ માર્ગદર્શકોએ ભક્તિના સ્વરૂપ વિશે અલગ અલગ રીતે સમજાવ્યું છે. પરાશર્ય કહે છે કે પૂજા-પાઠ જેવી ક્રિયાઓમાં લાગણી રાખવી જોઈએ. ગર્ગ કહે છે કે ભગવાનની કથાઓ કહેવામાં, સાંભળવામાં પણ એ જ લાગણી હોવી જોઈએ. શાંડિલ્ય કહે છે કે એ બધું આત્માનંદમાં વિઘ્ન ન આવે એ રીતે હોવું જોઈએ. નારદ કહે છે કે દરેક કાર્ય ભગવાનને અર્પિત કરવું અને જો ક્યારેક ભગવાનને ભૂલી જવાય તો અત્યંત દુઃખ અનુભવવું—એ જ સાચી ભક્તિ છે. ખરેખર, આવું જ છે. જેમ વૃજની ગોપીઓમાં ભક્તિ જોવા મળે છે, તેમ અહીં પણ સમજવું જોઈએ. એ ગોપીઓ ભગવાનના મહિમા અને જ્ઞાનને ભૂલી જાય છે એવી કોઈ વાંધાની વાત નથી, કારણ કે જો એ ન હોય તો એ પ્રેમ તો વ્યભિચારીઓના પ્રેમ જેવુ બની જાય—જેમાં સાચો આનંદ કે બીજાના આનંદમાં ખુશી રહેતી નથી. પરંતુ આવી ભક્તિ તો કર્મ, જ્ઞાન અને યોગ કરતાં પણ શ્રેષ્ઠ છે, કેમ કે એ ફળ સ્વરૂપ છે. ભગવાન માટે પણ, ગર્વ અપ્રિય લાગે છે અને વિનમ્રતા પ્રિય છે. કેટલાક કહે છે કે માત્ર જ્ઞાનથી જ એ પ્રેમ મળે છે, તો બીજા કહે છે કે એ બંને પરસ્પર આધારિત છે. બ્રહ્મકુમાર કહે છે કે એ પ્રેમ પોતે જ ફળ સ્વરૂપ છે, જેમ કે રાજમહેલમાં ભોજન લેવાથી રાજાની તૃપ્તિ કે ભૂખ શમતી નથી, તેમ. એટલે મુક્તિ ઈચ્છનારએ માત્ર એ જ સ્વીકારવું જોઈએ. આ ભક્તિના સાધન વિષે ગુરુઓએ પણ ગાન કર્યું છે—કે વિષયોની ત્યાગ અને આસક્તિના ત્યાગથી, સતત ભક્તિથી, ભગવાનના ગુણો સાંભળવાથી અને ગાનથી પણ એ પ્રાપ્ત થાય છે. પરંતુ મુખ્યત્વે એ મહાન પુરુષોની કૃપાથી અથવા ભગવાનની અનુકંપાના અંશથી જ પ્રાપ્ત થાય છે. આ મહાન પુરુષોનો સંગ અત્યંત દુર્લભ, દુર્લભ્ય અને નિષ્ફળ ન થતો છે; અને એ પણ માત્ર તેમની કૃપાથી જ મળે છે. આવા મહાન પુરુષોમાં કોઈ ભેદ નથી—એમ જ અનુસરણ કરવું જોઈએ, એમ જ અનુસરણ કરવું જોઈએ. અયોગ્ય લોકોના સંગથી તો સર્વથા દૂર રહેવું જોઈએ, કેમ કે એથી કામ, ક્રોધ, મૂર્છા, સ્મૃતિભ્રંશ, બુદ્ધિનો નાશ અને સર્વનાશ થાય છે. આ નકારાત્મક ભાવનાઓ શરૂઆતમાં તરંગ જેવી હોય છે, પણ સંગથી એ સાગર જેવી વિશાળ બની જાય છે. કોણ આ મોહમાયાને પાર કરે છે? એ જ, જે દુર્ગણોનો સંગ છોડી દે છે, મહાન પુરુષોની સેવા કરે છે, માલિકીભાવથી મુક્ત રહે છે; એકાંત સ્થળો શોધે છે, સંસારના બંધનને મૂળથી કાઢી નાખે છે, ત્રિગુણોથી ઉપર ઊઠે છે, લાભ-હાનિની ચિંતા ત્યાગે છે; કર્મના ફળનો ત્યાગ કરે છે, કર્મોનો પણ ત્યાગ કરે છે અને દ્વૈતથી મુક્ત થાય છે; અને એ પણ, જે અંતે વેદોને પણ ત્યાગી, માત્ર નિરંતર, શુદ્ધ પ્રેમમાં લીન થઈ જાય છે. એવો મનુષ્ય જ પાર જાય છે, એ જ પાર જાય છે; અને બીજા લોકોને પણ પાર ઉતારે છે.