శ్రీకృష్ణుడు అర్జునునితో శాంతమైన స్వరంలో ఇలా ఉపదేశించసాగాడు: "అర్జునా! భోగాలు, అధికారాలపై ఆకర్షణ కలిగి, వాటిలో మనస్సు నిమగ్నమై ఉన్నవారికి స్థిరమైన బుద్ధి, ఏకాగ్రత సాధించడానికి వీలుకాదు. వేదాలు ప్రధానంగా మూడు గుణాల విషయాలను వివరించాయి. కానీ నీవు ఆ మూడు గుణాలకు అతీతుడవై, ద్వంద్వాలను దాటి, శుద్ధిలో స్థిరుడై, సంపాదన, సంరక్షణల పట్ల ఆసక్తి లేకుండా, స్వయంగా ఆత్మలో స్థిరమై ఉండాలి. వేదాలలో చెప్పిన ప్రయోజనాలు, ఒక బ్రాహ్మణుడైన జ్ఞానికి, ఎక్కడా నీళ్ళు పొంగిపొర్లే సముద్రం వుంటే చిన్న బావి ఎంత ఉపయోగపడుతుందో అంతే ఉపయోగపడతాయి. నీవు కర్తవ్యాన్ని మాత్రమే చేయడానికి హక్కు కలవాడవు; ఫలితాలపై నీకు హక్కు లేదు. ఫలితాల కోరికతో పనులు చేయవద్దు, అలాగే క్రియారహితుడవడాన్ని ఆశించవద్దు. యోగంలో స్థిరమై, అర్జునా, అనాసక్తితో, విజయాపజయాల్లో సమత్వంతో, నీ కర్తవ్యాన్ని నిర్వర్తించు. సమత్వమే యోగమని అంటారు. కేవలం క్రియ కన్నా, జ్ఞానయోగం ఎంతో శ్రేష్ఠమైనది. ఫలాలకోరే వారు దుఃఖంలో పడతారు. యోగబుద్ధితో కూడినవాడు, సద్భాదీచే చేసిన పనుల ఫలితాలనూ వదిలిపెట్టి, ఇహలోకంలోనే పాపపుణ్యాల బంధాన్ని తెంచుకుంటాడు. కాబట్టి, యోగాన్ని ఆశ్రయించు; యోగమే క్రియలో నైపుణ్యం. బుద్ధిమంతులు, యోగంతో ఏకత్వం పొంది, ఫలాల ఆశను వదిలి, జననబంధం నుండి విముక్తులై, దుఃఖరహిత స్థితిని పొందుతారు. నీ బుద్ధి మోహమయమైన అరణ్యాన్ని దాటి స్థిరమైతే, వినవలసినది, విన్నది అన్నిటిపట్ల అసక్తి కలుగుతుంది. వినిన విషయాల ద్వారా కలిగిన అయోమయం పోయి, నీ బుద్ధి ఏకాగ్రంగా నిలిచినప్పుడు, నీవు నిజమైన యోగాన్ని పొందుతావు. అప్పుడు అర్జునుడు ప్రశ్నించాడు: 'హే కేశవా! స్థితప్రజ్ఞుడైనవాడి లక్షణాలు ఏమిటి? అతడు ఎలా మాట్లాడుతాడు, ఎలా కూర్చుంటాడు, ఎలా నడుస్తాడు?' అని అడిగాడు. శ్రీకృష్ణుడు సమాధానమిచ్చాడు: 'పార్థా! మనస్సులో ఉద్భవించే అన్ని కోరికలను వదిలి, ఆత్మలోనే తృప్తి చెందేవాడు స్థితప్రజ్ఞుడని అంటారు. దుఃఖంలో మనస్సు కలవరపడని, సుఖాల పట్ల ఆసక్తి కోల్పోయిన, మమకారము, భయం, కోపం లేని వాడే స్థిరబుద్ధి యోగి. ఎక్కడా అసక్తి కలిగి, శుభాశుభాలను పొందినపుడు ఆనందించని, ద్వేషించని వాడి జ్ఞానం స్థిరంగా ఉంటుంది. కొమ్ముల్ని లోపలికి తీసుకునే తాబేలు లాగా, తన ఇంద్రియాలను విషయాల నుండి ఉపసంహరించుకున్నవాడి జ్ఞానం స్థిరంగా ఉంటుంది. ఇంద్రియవిషయాలను వదిలినవాడి దగ్గర, వాటిపట్ల రుచి మిగిలే ఉంటుంది; కానీ పరమాత్మను దర్శించినపుడు ఆ రుచి కూడా పోతుంది. అర్జునా! ఈ ఇంద్రియాలు ఎంతటి మునివానికైనా మనస్సును బలవంతంగా తిప్పివేస్తాయి. అందుకే, అన్ని ఇంద్రియాలను నియంత్రించి, నన్ను ధ్యానిస్తూ స్థిరంగా కూర్చోవాలి. ఇంద్రియాలను జయించినవాడి జ్ఞానం స్థిరంగా ఉంటుంది. ఇంద్రియవిషయాలపై మనస్సు నిలిపితే, వాటిపై ఆసక్తి కలుగుతుంది; ఆసక్తి వల్ల కోరిక, కోరిక వల్ల కోపం. కోపం వల్ల మోహం, మోహం వల్ల స్మృతి నాశనం, స్మృతి నాశనం వల్ల బుద్ధి నాశనం, బుద్ధి నశించినవాడు నాశనం అవుతాడు. ఇంద్రియాలను నియంత్రించి, రాగద్వేషాలు లేకుండా, ఆత్మవశుడై విషయాలలో సంచరించే వాడు శాంతిని పొందుతాడు. శాంతిలో ఉన్నవాడికి అన్ని దుఃఖాలు నశిస్తాయి; అతని మనస్సు త్వరగా స్థిరమవుతుంది. స్థిరత లేని వాడికి జ్ఞానం ఉండదు, ధ్యానం ఉండదు; ధ్యానం లేనివాడికి శాంతి లేదు; శాంతి లేనివాడికి సుఖం ఎలా కలుగుతుంది? మనస్సు చంచలమైన ఇంద్రియాలను అనుసరిస్తే, అది పడవను గాలిలో తిప్పుకొనిపోతున్నట్టు జ్ఞానాన్ని తిప్పిపడేస్తుంది. అందుకే, మహాబాహువా! ఎవడు తన ఇంద్రియాలను పూర్తిగా నియంత్రించుకుంటాడో, అతని జ్ఞానం స్థిరంగా ఉంటుంది. ప్రపంచానికి రాత్రిగా కనిపించేది, నియమితుడైన యోగికి పగలా కనిపిస్తుంది; ప్రపంచానికి పగలు అనిపించేది, యోగికి రాత్రిగా ఉంటుంది. నదులు సముద్రంలో కలిసిపోయినా, సముద్రం కదలకుండా స్థిరంగా ఉంటుందేలా, కోరికలు వచ్చినా, వాటిలో కలవని వాడే శాంతిని పొందుతాడు; కోరికలతో ఉన్నవాడు శాంతిని పొందడు. అన్ని కోరికలను వదిలి, మమకారం, అహంకారం లేకుండా, ఆశలేని వాడు శాంతిని పొందుతాడు. ఇదే బ్రహ్మ స్థితి, అర్జునా! దీనిని పొందినవాడు మళ్లీ మాయలో పడడు; జీవితాంతం ఇందులో స్థిరంగా ఉన్నవాడు బ్రహ్మనిర్వాణాన్ని పొందుతాడు. ఇక్కడ అర్జునుడు మళ్ళీ ప్రశ్నించాడు: 'హే జనార్దనా! మీరు జ్ఞానం కర్మకన్నా శ్రేష్ఠమని చెబుతే, మరి నన్ను ఈ ఘోరమైన యుద్ధానికి ఎందుకు ప్రేరేపిస్తున్నారు? మీ మాటలు నా మనస్సును అయోమయంలో పడేశాయి. నాకు శ్రేయస్సును కలిగించేదాన్ని స్పష్టంగా చెప్పండి.' అప్పుడు శ్రీకృష్ణుడు ఇలా వివరించాడు: 'ఇహలోకంలో రెండు మార్గాలను నేను చెప్పాను, పాపరహితుడా! ఒకటి జ్ఞానమార్గం (సాంఖ్యులకు), మరొకటి కర్మమార్గం (యోగులకు). కర్మను వదిలిపెట్టడమే కర్మ నుండి విముక్తిని ఇవ్వదు; కేవలం త్యాగంతోనే సిద్ధి రాదు. ఎవ్వరూ క్షణం కూడా క్రియ లేకుండా ఉండలేరు; ప్రకృతి గుణాల వల్ల అందరూ ఏదో ఒక పని చేయవలసిందే. ఇంద్రియాలను నియంత్రించినట్టు చూపించి, మనస్సులో విషయాలను ఆలోచిస్తూ ఉండేవాడు మోసగాడు. కానీ మనస్సుతో ఇంద్రియాలను అదుపులో ఉంచుకొని, కర్మయోగంగా, అనాసక్తిగా పని చేసే వాడే ఉత్తముడు. నీ నియమిత కర్తవ్యాన్ని నిర్వర్తించు; క్రియ, క్రియారహితత్వం కన్నా ఉత్తమమైనది. శరీర పోషణ కూడా క్రియ లేకుండా సాధ్యం కాదు. యజ్ఞార్థంగా చేయని పనుల వల్ల ఈ లోకం బంధించబడుతుంది. కాబట్టి, అర్జునా! నీవు అనాసక్తితో, యజ్ఞార్థంగా కర్మను చేయాలి. సృష్టికర్త మొదట సృష్టిని యజ్ఞంతో కలిపి సృష్టించాడు; 'ఈ యజ్ఞంతో మీరు అభివృద్ధి చెందండి; ఇది మీ కోరికలను నెరవేర్చుతుంది' అని చెప్పాడు. మీరు యజ్ఞంతో దేవతలను పోషించండి, దేవతలు మిమ్మల్ని పోషిస్తారు; ఇలా పరస్పరం పోషించుకుంటూ, మీరు శ్రేయస్సును పొందుతారు.